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公開番号2025145137
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-03
出願番号2024045164
出願日2024-03-21
発明の名称鉄塔作業監視システムおよび鉄塔作業監視方法
出願人住友電設株式会社
代理人弁理士法人深見特許事務所
主分類G08B 21/02 20060101AFI20250926BHJP(信号)
要約【課題】精度の高い作業者の監視が可能な鉄塔作業監視システムを提供する。
【解決手段】電流が流れている活線と電流が流れていない電線とが施設された鉄塔において電流が流れていない電線に対して作業する作業者が活線に接近しているか否かを監視する鉄塔作業監視システムであって、鉄塔を撮像して撮像画像を得る撮像部と、撮像部で撮像された撮像画像内において危険範囲を設定する設定部と、撮像画像内において作業者が存在する場合、作業者を認識する認識部と、危険範囲に作業者が侵入したか否かを検知する検知部と、検知部の検知結果に基づいて警告情報を出力する警告部とを備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
電流が流れている活線と電流が流れていない電線とが施設された鉄塔において前記電流が流れていない電線に対して作業する作業者が前記活線に接近しているか否かを監視する鉄塔作業監視システムであって、
前記鉄塔を撮像して撮像画像を得る撮像部と、
前記撮像部で撮像された前記撮像画像内において危険範囲を設定する設定部と、
前記撮像画像内において前記作業者が存在する場合、前記作業者を認識する認識部と、
前記危険範囲に前記作業者が侵入したか否かを検知する検知部と、
前記検知部の検知結果に基づいて警告情報を出力する警告部とを備える、鉄塔作業監視システム。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記撮像画像を表示する表示部をさらに備える、請求項１に記載の鉄塔作業監視システム。
【請求項３】
前記表示部は、前記撮像画像内における前記設定部により設定された前記危険範囲を表示する、請求項２に記載の鉄塔作業監視システム。
【請求項４】
前記表示部は、前記認識部が前記作業者を認識した場合に、前記作業者を認識したことを示す作業者認識表示を表示する、請求項２に記載の鉄塔作業監視システム。
【請求項５】
前記認識部は、前記撮像画像内において前記作業者が存在する場合、前記作業者の位置を認識し、
前記表示部は、前記認識部が前記作業者を認識した場合に、前記作業者認識表示として前記作業者の位置に従って前記作業者を囲む作業者枠を表示する、請求項４に記載の鉄塔作業監視システム。
【請求項６】
前記認識部は、前記撮像画像内において前記作業者が位置する範囲を認識し、
前記表示部は、前記認識部が前記作業者を認識した場合に、前記作業者認識表示として前記作業者の位置する範囲に従って前記作業者が存在する範囲に応じて変化する作業者枠を表示する、請求項５に記載の鉄塔作業監視システム。
【請求項７】
前記表示部は、第１の色に従う前記危険範囲を表示し、
前記警告部は、前記検知部の検知結果に基づいて前記警告情報として前記危険範囲を前記第１の色とは異なる第２の色に変化させる、請求項３に記載の鉄塔作業監視システム。
【請求項８】
前記警告部は、
前記検知部の検知結果として前記危険範囲に前記作業者が侵入していない場合には第１の表示を前記表示部に表示し、
前記検知部の検知結果として前記危険範囲に前記作業者が侵入した場合には第１の表示とは異なる第２の表示を前記表示部に表示する、請求項２に記載の鉄塔作業監視システム。
【請求項９】
前記撮像部は、前記鉄塔の腕金の高さ位置よりも低い位置に設置され、
前記撮像部は、水平方向よりも上方に位置する前記腕金を撮像するように設置される、請求項１に記載の鉄塔作業監視システム。
【請求項１０】
前記撮像部は、前記撮像画像内に太陽が含まれない位置に設置される、請求項１に記載の鉄塔作業監視システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、鉄塔で作業を行う作業者を監視する鉄塔作業監視システムおよび鉄塔作業監視方法に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
送電線鉄塔の送電線には高電圧が印加されており、その線路は多回線、かつ大型化されている。送電線鉄塔の作業者は、例えば百数十メートルもの高い鉄塔に塔上して架線作業（補修作業）を行う。したがって、作業者に対する事故を未然に防ぐ種々の方式が提案されている。例えば、特許文献１には、充電部に対して作業者の接近を感知する感知器を作動させて警報器により危険を作業者に知らせる方式が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平５－３４４６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この点で、作業者がより安全に鉄塔で作業するためには精度の高い作業者の監視が必要である。
【０００５】
本開示は、上記の課題を解決するためのものであって、精度の高い作業者の監視が可能な鉄塔作業監視システムおよび鉄塔作業監視方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、電流が流れている活線と電流が流れていない電線とが施設された鉄塔において電流が流れていない電線に対して作業する作業者が活線に接近しているか否かを監視する鉄塔作業監視システムであって、鉄塔を撮像して撮像画像を得る撮像部と、撮像部で撮像された撮像画像内において危険範囲を設定する設定部と、撮像画像内において作業者が存在する場合、作業者を認識する認識部と、危険範囲に作業者が侵入したか否かを検知する検知部と、検知部の検知結果に基づいて警告情報を出力する警告部とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、鉄塔作業監視システムおよび鉄塔作業監視方法は、精度の高い作業者の監視が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、実施形態１に従う鉄塔作業監視システム１の全体構成について説明する図である。
図２は、実施形態１に従う監視装置３０と、監視装置３０と接続された各種の外部装置について説明する図である。
図３は、実施形態１に従うディスプレイ２４の監視画面４０２の一例について説明する図である。
図４は、実施形態１に従うディスプレイ２４の別の監視画面４０４の一例について説明する図である。
図５は、実施形態１に従うディスプレイ２４の別の監視画面４０６の一例について説明する図である。
図６は、実施形態１に従うディスプレイ２４の別の監視画面４０８の一例について説明する図である。
図７は、実施形態１に従う実施形態１に従う監視装置３０の監視処理フローについて説明する図である。
図８は、実施形態２に従う監視装置３０＃と、監視装置３０＃と接続された各種の外部装置について説明する図である。
図９は、実施形態２に従うディスプレイ２４の監視画面４１０の一例について説明する図である。
図１０は、実施形態３に従う設定部１０の危険範囲の設定について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
[本開示の実施形態の説明]
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。
【００１０】
（１）本開示の電流が流れている活線と電流が流れていない電線とが施設された鉄塔において前記電流が流れていない電線に対して作業する作業者が前記活線に接近しているか否かを監視する鉄塔作業監視システムであって、
前記鉄塔を撮像して撮像画像を得る撮像部と、
前記撮像部で撮像された前記撮像画像内において危険範囲を設定する設定部と、
前記撮像画像内において前記作業者が存在する場合、前記作業者を認識する認識部と、
前記危険範囲に前記作業者が侵入したか否かを検知する検知部と、
前記検知部の検知結果に基づいて警告情報を出力する警告部とを備える。本開示によれば、精度の高い作業者の監視が可能である。
（【００１１】以降は省略されています）

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