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公開番号2025140210
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-29
出願番号2024039437
出願日2024-03-13
発明の名称制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類G08G 1/09 20060101AFI20250919BHJP(信号)
要約【課題】車両の走行支援に関する技術を改善する。
【解決手段】制御装置20は、スマートポール30から、車両10が通行する第1の道路の前方で当該第1の道路と交差する第2の道路の位置情報と、第2の道路を第1の道路との交差点の方向に移動する移動体の位置情報とを取得し、取得された第2の道路及び移動体の位置情報に基づいて、車両10が第1の道路に沿って前進可能な距離を算出する制御部23を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車両の走行を支援する制御装置であって、
スマートポールから、前記車両が通行する第１の道路の前方で当該第１の道路と交差する第２の道路の位置情報と、前記第２の道路を前記第１の道路との交差点の方向に移動する移動体の位置情報とを取得し、取得された前記第２の道路及び前記移動体の位置情報に基づいて、前記車両が前記第１の道路に沿って前進可能な距離を算出する制御部を備える、制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、制御装置に関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、車両の走行支援に関する技術が知られている。例えば、特許文献１には、自動運転車両が駐車場から車道へ合流する際、検出された自車の外部の情報に基づいて、自動運転を制御する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－２８０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、車両が駐車場を退出する際に前方に死角がある場合には、自車両と車道との間にある道路を歩行者、自転車、又は自動車など（以下、移動体という。）が通行していることを認識していても、移動体の通行が途切れるタイミングを判断できないため、安全確保の面で改善の余地がある。したがって、車両の走行支援に関する技術には改善の余地があった。
【０００５】
かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、車両の走行支援に関する技術を改善することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一実施形態に係る制御装置は、車両の走行を支援する制御装置であって、スマートポールから、前記車両が通行する第１の道路の前方で当該第1の道路と交差する第２の道路の位置情報と、前記第２の道路を前記第１の道路との交差点の方向に移動する移動体の位置情報とを取得し、取得された前記第２の道路及び前記移動体の位置情報に基づいて、前記車両が前記第１の道路に沿って前進可能な距離を算出する制御部を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本開示の一実施形態によれば、車両の走行支援に関する技術が改善される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本開示の一実施形態に係る制御装置の概略構成例を示すブロック図である。
制御装置の動作例を示すフローチャートである。
車両の走行支援の一例を説明する概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示の実施形態について説明する。
【００１０】
図１を参照して、本開示の実施形態に係るシステム１の概要について説明する。システム１は、車両１０と、車両１０に搭載される制御装置２０と、スマートポール３０と、を備える。車両１０、制御装置２０、及びスマートポール３０は、例えばインターネット及び移動体通信網等を含むネットワーク２と通信可能に接続される。
（【００１１】以降は省略されています）

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