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公開番号2025145086
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-03
出願番号2024045092
出願日2024-03-21
発明の名称中継システム、中継装置、及びプログラム
出願人株式会社デンソー
代理人名古屋国際弁理士法人
主分類H04L 12/46 20060101AFI20250926BHJP(電気通信技術)
要約【課題】通信速度の異なる複数種類の下位プロトコルを用い、かつ、上位プロトコルの変換を伴う中継システムにおいて通信効率を向上させ。
【解決手段】車載システムにおいて、セントラルECU2のプロトコル変換部21、24は、外部ツールとの間で送受信される第1メッセージと、末端ECUとの間で送受信される第2メッセージとを相互に変換する。パッキング部22は、プロトコル変換部21から供給される1つ以上の第2メッセージを結合した結合メッセージを、第3下位プロトコルによってゾーンECU3に送信する。アンパッキング部23は、第3下位プロトコルによってソーンECU3から受信する結合メッセージから、1つ以上の第2メッセージを抽出して、プロトコル変換部24に供給する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
第１電子装置（５）と第２電子装置（４）との通信を中継する中継システムであって、
第１下位プロトコルにより前記第１電子装置と接続され、第１上位プロトコルを用いて前記第１電子装置とのデータの授受を行い、第２上位プロトコルを用いて前記第２電子装置とのデータの授受を行うように構成された第１中継装置（２）と、
第２下位プロトコルにより前記第２電子装置と接続され、前記第２下位プロトコルより長いペイロードを有したフレームを使用する第３下位プロトコルにより前記第１中継装置と接続された第２中継装置（３）と、
を備え、
前記第１中継装置は、
前記第１電子装置との間で送受信される前記第１上位プロトコル及び前記第１下位プロトコルを用いる第１メッセージと、前記第２上位プロトコル及び前記第２下位プロトコルを用いる第２メッセージとを相互に変換するように構成されたプロトコル変換部（２１，２４）と、
前記プロトコル変換部から供給される１つ以上の前記第２メッセージを結合した結合メッセージを、前記第３下位プロトコルによって前記第２中継装置に送信するように構成された第１パッキング部（２２）と、
前記第３下位プロトコルによって前記第２中継装置から受信する前記結合メッセージから、１つ以上の前記第２メッセージを抽出して、前記プロトコル変換部に供給するように構成された第１アンパッキング部（２３）と、
を備え、
前記第２中継装置は、
前記第２電子装置から受信する１つ以上の前記第２メッセージを結合した前記結合メッセージを、前記第３下位プロトコルによって前記第１中継装置に送信するように構成された第２パッキング部（３２）と、
前記第３下位プロトコルによって前記第１中継装置から受信する前記結合メッセージを分離することで得られる１つ以上の前記第２メッセージを、個別に前記第２電子装置に送信するように構成された第２アンパッキング部（３１）と、
を備える、
中継システム。
続きを表示（約 2,000 文字）【請求項２】
請求項１に記載の中継システムであって、
前記第１上位プロトコルがＤｏＩＰであり、
前記第２上位プロトコルがＤｏＣＡＮである、
中継システム。
【請求項３】
請求項１に記載の中継システムであって、
前記第１下位プロトコルが、イーサネットであり、
前記第２下位プロトコルが、ＣＡＮ又はＣＡＮＦＤであり、
前記第３下位プロトコルが、ＣＡＮＦＤ，ＣＡＮＸＬ，イーサネット且つＡＵＴＯＳＡＲのＩＰｄｕＭ、又はイーサネット且つＩＥＥＥ１７２２のいずれかである
中継システム。
【請求項４】
請求項１に記載の中継システムであって、
前記第１パッキング部及び前記第２パッキング部は、前記第２メッセージの種類を識別する識別情報に従って、前記第２メッセージの結合の要否を判定するように構成された
中継システム。
【請求項５】
請求項１に記載の中継システムであって、
前記第２アンパッキング部は、復元された複数の前記第２メッセージを、前記第２電子装置へ送信するときに用いる送信間隔を、前記第１中継装置から送信される情報に基づいて変更するように構成された、
中継システム。
【請求項６】
請求項１に記載の中継システムであって、
前記第２パッキング部は、結合される前記第２メッセージの合計長が、上限値に達すること、及び前回の送信から一定時間が経過することのうち、少なくともいずれかが成立した場合に、前記第１中継装置への送信を行うように構成された
中継システム。
【請求項７】
第１下位プロトコルにより第１電子装置と接続され、第２下位プロトコルにより第２電子装置と接続されたサブ中継装置と共に、前記第１電子装置と前記第２電子装置との通信を中継する中継システムを構成する中継装置であって、
前記第１電子装置との間で送受信される第１上位プロトコル及び前記第１下位プロトコルを用いる第１メッセージと、第２上位プロトコル及び前記第２下位プロトコルを用いる第２メッセージとを相互に変換するように構成されたプロトコル変換部と、
前記プロトコル変換部から供給される１つ以上の前記第２メッセージを結合した結合メッセージを、前記第２下位プロトコルより長いペイロードを有したフレームを使用する第３下位プロトコルによって前記サブ中継装置に送信するように構成された第１パッキング部と、
前記第３下位プロトコルによって前記第２中継装置から受信する前記結合メッセージから、１つ以上の前記第２メッセージを抽出して、前記プロトコル変換部に供給するように構成された第１アンパッキング部と、
を備える、中継装置。
【請求項８】
コンピュータを、
第１下位プロトコルにより第１電子装置と接続され、第１上位プロトコルを用いて前記第１電子装置とのデータの授受を行い、第２上位プロトコルを用いて第２電子装置とのデータの授受を行うように構成された第１中継装置と、
第２下位プロトコルにより前記第２電子装置と接続され、前記第２下位プロトコルより長いペイロードを有したフレームを使用する第３下位プロトコルにより前記第１中継装置と接続され、前記第１電子装置と前記第２電子装置との通信を中継する中継システムを前記第１中継装置と共に構成する第２中継装置と、
として機能させるためのプログラムであって、
前記第１中継装置は、
前記第１電子装置との間で送受信される前記第１上位プロトコル及び前記第１下位プロトコルを用いる第１メッセージと、前記第２上位プロトコル及び前記第２下位プロトコルを用いる第２メッセージとを相互に変換するように構成されたプロトコル変換部と、
前記プロトコル変換部から供給される１つ以上の前記第２メッセージを結合した結合メッセージを、前記第３下位プロトコルによって前記第２中継装置に送信するように構成された第１パッキング部と、
前記第３下位プロトコルによって前記第２中継装置から受信する前記結合メッセージから、１つ以上の前記第２メッセージを抽出して、前記プロトコル変換部に供給するように構成された第１アンパッキング部と、
を備え、
前記第２中継装置は、
前記第２電子装置から受信する１つ以上の前記第２メッセージを結合した前記結合メッセージを、前記第３下位プロトコルによって前記第１中継装置に送信するように構成された第２パッキング部と、
前記第３下位プロトコルによって前記第１中継装置から受信する前記結合メッセージを分離することで得られる１つ以上の前記第２メッセージを、個別に前記第２電子装置に送信するように構成された第２アンパッキング部と、
を備える、
プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、複数の電子制御装置間でデータを中継する技術に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
ゾーンアーキテクチャを採用する車載ネットワークでは、ＣＡＮ通信を利用するＥＣＵは、ゾーンＥＣＵの配下に接続され、ゾーンＥＣＵ同士、及びゾーンＥＣＵとセントラルＥＣＵとは、イーサネットやＣＡＮＦＤ等、ＣＡＮよりも高速なバスにて接続される。ＣＡＮ、及びイーサネットは登録商標である。イーサネットやＣＡＮＦＤにて、低速かつメッセージサイズが小さいＣＡＮ通信のフレームを逐次中継すると、通信効率が低下する。
【０００３】
下記特許文献１には、複数のＣＡＮメッセージをイーサネットフレームにパッキングして中継を行う技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２２－９１５８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、イーサネットにおける診断通信であるＤｏＩＰが普及している。しかしながら、現段階では、車両内には、通信インタフェースとしてＣＡＮしか持たないＥＣＵが多数存在する。ＣＡＮは、登録商標である。従って、ＤｏＩＰを用いるイーサネットの外部ツールで、ＥＣＵの診断を行うには、ＤｏＩＰとＤｏＣＡＮとの間で相互にプロトコル変換を行う必要がある。
【０００６】
しかしながら、発明者の詳細な検討の結果、特許文献１に記載の従来技術は、単純にメッセージをパッキングして、下位レイヤのプロトコル(以下、下位プロトコル)を変換するのみである。従って、種々の上位レイヤのプロトコル（以下、上位プロトコル）が使用される中継システムに、従来技術を適用した場合、機能が不十分であるという課題が見出された。
【０００７】
本開示の１つの局面は、通信速度の異なる複数種類の下位プロトコルを用い、かつ上位プロトコルの変換を伴う中継システムにおいて通信効率を向上させる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一態様は、第１電子装置（５）と第２電子装置（４）との通信を中継する中継システムであって、第１中継装置（２）と、第２中継装置（３）と、を備える。第１中継装置は、第１下位プロトコルにより第１電子装置と接続され、第１上位プロトコルを用いて第１電子装置とのデータの授受を行い、第２上位プロトコルを用いて第２電子装置とのデータの授受を行うように構成される。第２中継装置は、第２下位プロトコルにより第２電子装置と接続され、第２下位プロトコルより長いペイロードを有したフレームを使用する第３下位プロトコルにより第１中継装置と接続される。
【０００９】
第１中継装置は、プロトコル変換部（２１，２４）と、第１パッキング部（２２）と、第１アンパッキング部（２３）と、を備える。プロトコル変換部は、第１電子装置との間で送受信される第１上位プロトコル及び第１下位プロトコルを用いる第１メッセージと、第２上位プロトコル及び第２下位プロトコルを用いる第２メッセージとを相互に変換するように構成される。第１パッキング部は、プロトコル変換部から供給される１つ以上の第２メッセージを結合した結合メッセージを、第３下位プロトコルによって第２中継装置に送信するように構成される。第１アンパッキング部は、第３下位プロトコルによって第２中継装置から受信する結合メッセージから、１つ以上の第２メッセージを抽出して、プロトコル変換部に供給するように構成される。
【００１０】
第２中継装置は、第２パッキング部（３２）と、第２アンパッキング部（３１）と、を備える。第２パッキング部は、第２電子装置から受信する１つ以上の第２メッセージを結合した結合メッセージを、第３下位プロトコルによって第１中継装置に送信するように構成される。第２アンパッキング部は、第３下位プロトコルによって第１中継装置から受信する結合メッセージを分離することで得られる１つ以上の第２メッセージを、個別に第２電子装置に送信するように構成される。
（【００１１】以降は省略されています）

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