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公開番号2025128720
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-03
出願番号2024025578
出願日2024-02-22
発明の名称通信装置
出願人株式会社デンソー
代理人弁理士法人サトー
主分類H04L 69/22 20220101AFI20250827BHJP(電気通信技術)
要約【課題】認証時間の削減を図ることができる通信装置を提供する。
【解決手段】ECU3は、CANFDフレームを送受信することができるバス5を介して他の装置との間で通信を行うものである。CANFDフレームのデータ部は、ClassicCANフレームを格納可能であるとともに動的に変化する。ECU3は、送受信部12、認証部13および切替部14を備える。送受信部12は、CANFDフレームを送受信する。認証部13は、送受信部12がCANFDフレームを受信したとき、その受信したCANFDフレームである今回受信フレームについてメッセージ認証を行うことができる。切替部14は、今回受信フレームを送信した他の装置から与えられる判断情報に基づいて、認証部13にメッセージ認証を実施させるか否かを動的に切り替える。判断情報は、今回受信フレームに含まれるClassicCANデータがどのようなデータであるのかを表す情報である。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
ＣＡＮＦＤフレームを送受信することができるバスを介して他の装置との間で通信を行う通信装置であって、
前記ＣＡＮＦＤフレームのデータ部は、ＣｌａｓｓｉｃＣＡＮフレームを格納可能であるとともに動的に変化するようになっており、
前記ＣＡＮＦＤフレームを送受信する送受信部（１２）と、
前記送受信部が前記ＣＡＮＦＤフレームを受信したとき、その受信した前記ＣＡＮＦＤフレームである今回受信フレームについてメッセージ認証を行うことができる認証部（１３）と、
前記今回受信フレームを送信した他の装置から与えられる判断情報に基づいて、前記認証部に前記メッセージ認証を実施させるか否かを動的に切り替える切替部（１４）と、
を備え、
前記判断情報は、前記今回受信フレームに含まれるＣｌａｓｓｉｃＣＡＮデータがどのようなデータであるのかを表す情報である通信装置。
続きを表示（約 750 文字）【請求項２】
前記切替部は、
前記判断情報に基づいて、前記今回受信フレームに自装置にとって必要なデータが含まれているか否かを判断し、
必要なデータが含まれていると判断した場合には前記認証部に前記メッセージ認証を実施させ、
必要なデータが含まれていないと判断した場合には前記認証部に前記メッセージ認証を実施させない請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記切替部は、
前記認証部に前記メッセージ認証を実施させた場合、前記今回受信フレームに含まれるデータを、所定の制御を実行する制御部（１１）へと出力し、
前記メッセージ認証を実施しなかった場合、前記今回受信フレームを破棄する請求項２に記載の通信装置。
【請求項４】
さらに、前記送受信部が前記ＣＡＮＦＤフレームを受信したとき、前記切替部による前記メッセージ認証の実施有無の切り替えに関係なく、前記今回受信フレームを他の装置に転送することができる転送部（１５）を備える請求項１に記載の通信装置。
【請求項５】
前記判断情報は、前記送受信部が受信した前記ＣＡＮＦＤフレームのうち前記今回受信フレームとは異なるフレームに含まれている請求項１に記載の通信装置。
【請求項６】
前記判断情報は、前記今回受信フレームに含まれている請求項１に記載の通信装置。
【請求項７】
さらに、前記送受信部が受信した前記ＣＡＮＦＤフレームのデータ部を前記ＣｌａｓｓｉｃＣＡＮフレームに分解する分解部（１６）を備え、
前記判断情報は、前記分解部により分解された前記ＣｌａｓｓｉｃＣＡＮフレームに含まれている請求項１に記載の通信装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＡＮＦＤフレームを送受信することができるバスを介して他の装置との間で通信を行う通信装置に関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば自動車などの車両における通信、つまり車両通信の方法の一つとして、ＣＡＮ通信を挙げることができる。なお、ＣＡＮは、Controller Area Networkの略称であり、登録商標である。近年、車両通信において、送受信するＣＡＮメッセージに認証子を付加することにより外部からの不正アタックを防ぐ技術が広く用いられるようになっている。しかしながら、認証を行うためには多くの処理が必要となり、認証時間を削減することが求められている。
【０００３】
また、近年、車両通信において通信されるデータ量が増加傾向にあることから、ＣＡＮ通信よりもデータ領域が大きくなったＣＡＮＦＤ通信が採用されることも多くなってきた。本明細書では、従来のＣＡＮについて、ＣＡＮＦＤとの区別を明確にするため、ＣｌａｓｓｉｃＣＡＮと称することがある。このような事情がある一方で、車両に搭載される電子制御装置の全てがＣＡＮＦＤに対応しているとは限らず、ＣＡＮＦＤに対応していない電子制御装置も存在する。なお、本明細書では、電子制御装置のことをＥＣＵと省略することがある。
【０００４】
そこで、現在では、ＣＡＮＦＤフレームのデータ部にＣｌａｓｓｉｃＣＡＮフレームを格納して送受信を行うことにより、高速化が可能なＣＡＮＦＤ対応のバスにおいてＣｌａｓｓｉｃＣＡＮフレームを束ねてＣＡＮＦＤフレームとして送信する、といった技術を導入した車両が登場してきている。以下、このような従来の技術のことを単に従来技術と称することがある。なお、上記した従来技術に関連するものとして、特許文献１には、Ｅｔｈｅｒｎｅｔフレームの中にＣｌａｓｓｉｃＣＡＮフレームを格納するといった技術が開示されている。なお、Ｅｔｈｅｒｎｅｔは、登録商標である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０２２－９１５８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来技術において、ＣＡＮＦＤフレームとＣｌａｓｓｉｃＣＡＮフレームとの組み合わせは静的に決まることになるが、通信毎にどういう順番で、どのＣｌａｓｓｉｃＣＡＮフレームが格納されるかは動的に変化することになる。従来技術では、このようなフレームに対し、メッセージ認証を行い、認証が成功した場合、つまり不正アタックにより送信されたメッセージではない場合、ＣＡＮＦＤフレームをＣｌａｓｓｉｃＣＡＮ単位に分割して、自身の制御にデータを用いたり、隣のＥＣＵに対してフレームの転送を行ったりしている。
【０００７】
従来技術では、所定のＥＣＵの受信対象となるＣＡＮＦＤフレームの中には、そのＥＣＵ、つまり自装置としては不要なＣｌａｓｓｉｃＣＡＮフレームが含まれている場合もあることから、ＣｌａｓｓｉｃＣＡＮ単位に分割するタイミングで不要なフレームは制御に使うことなく破棄するという判断が行われるようになっている。また、従来技術では、ＣＡＮＦＤフレーム自体、つまり中身のＣｌａｓｓｉｃＣＡＮフレームの全てが自装置として不要である場合、言い換えると、他のＥＣＵに転送するだけでよい場合、認証を行うことなく、転送処理だけが実施されるようになっている。このようなことから、従来技術では、認証を行うための時間が無駄になるケースが存在しており、認証時間の削減という点において改善の余地があった。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、認証時間の削減を図ることができる通信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の通信装置は、ＣＡＮＦＤフレームを送受信することができるバスを介して他の装置との間で通信を行うものである。前記ＣＡＮＦＤフレームのデータ部は、ＣｌａｓｓｉｃＣＡＮフレームを格納可能であるとともに動的に変化するようになっている。前記通信装置は、送受信部（１２）と、認証部（１３）と、切替部（１４）と、を備える。
【００１０】
前記送受信部は、前記ＣＡＮＦＤフレームを送受信する。前記認証部は、前記送受信部が前記ＣＡＮＦＤフレームを受信したとき、その受信した前記ＣＡＮＦＤフレームである今回受信フレームについてメッセージ認証を行うことができる。前記切替部は、前記今回受信フレームを送信した他の装置から与えられる判断情報に基づいて、前記認証部に前記メッセージ認証を実施させるか否かを動的に切り替える。前記判断情報は、前記今回受信フレームに含まれるＣｌａｓｓｉｃＣＡＮデータがどのようなデータであるのかを表す情報である。
（【００１１】以降は省略されています）

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