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公開番号2025135759
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-19
出願番号2024033701
出願日2024-03-06
発明の名称3Dデータ復号装置および3Dデータ符号化装置
出願人シャープ株式会社
代理人個人
主分類H04N 19/70 20140101AFI20250911BHJP(電気通信技術)
要約【課題】動画像符号化方式を用いた3Dデータの符号化・復号において、アトラスフレームのタイルとアトリビュート画像のタイルの対応関係を明確化することで、3Dデータを効率的に復号することを目的とする。
【解決手段】
符号化データを復号する3Dデータ復号装置において、上記符号化データのUnit TypeがV3C_ADであるアトラスデータストリームからアトラスフレームのタイル分割に関するパラメータを復号するアトラス情報復号部と、上記符号化データのUnit TypeがV3C_AVDであるアトリビュートデータストリームからアトリビュート画像を復号するアトリビュート復号部と、を備え、上記アトリビュート復号部は、上記アトラスフレームのパーティション分割を示すアトラスタイルと上記アトリビュート画像のビデオコーデックのパーティション分割を示すビデオタイルとの対応関係を示すタイルマッピングパラメータを復号する。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
符号化データを復号する3Dデータ復号装置において、
上記符号化データのUnit TypeがV3C_ADであるアトラスデータストリームからアトラスフレームのタイル分割に関するパラメータを復号するアトラス情報復号部と、
上記符号化データのUnit TypeがV3C_AVDであるアトリビュートデータストリームからアトリビュート画像を復号するアトリビュート復号部と、を備え、
上記アトリビュート復号部は、上記アトラスフレームのパーティション分割を示すアトラスタイルと上記アトリビュート画像のビデオコーデックのパーティション分割を示すビデオタイルとの対応関係を示すタイルマッピングパラメータを復号することを特徴とする3Dデータ復号装置。
続きを表示（約 630 文字）【請求項２】
上記タイルマッピングパラメータは、上記アトラスタイルと上記ビデオタイルが一致しているか否かを示すフラグを含むことを特徴とする請求項１に記載の3Dデータ復号装置。
【請求項３】
上記タイルマッピングパラメータは、上記アトラスタイルが複数の上記ビデオタイルを含むか否かを示すフラグを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の3Dデータ復号装置。
【請求項４】
上記タイルマッピングパラメータは、上記アトラスタイルに含まれる上記ビデオタイルの数を含むことを特徴とする請求項１乃至３に記載の3Dデータ復号装置。
【請求項５】
上記タイルマッピングパラメータは、上記アトラスタイルに含まれる上記ビデオタイルのIDを含むことを特徴とする請求項１乃至４に記載の3Dデータ復号装置。
【請求項６】
3Dデータを符号化する3Dデータ符号化装置において、
アトラスフレームのタイル分割に関するパラメータを符号化するアトラス情報符号化部と、
アトリビュート画像を符号化するアトリビュート符号化部と、を備え、
上記アトリビュート符号化部は、上記アトラスフレームのパーティション分割を示すアトラスタイルと上記アトリビュート画像のビデオコーデックのパーティション分割を示すビデオタイルとの対応関係を示すタイルマッピングパラメータを符号化することを特徴とする3Dデータ符号化装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、3Dデータ符号化装置および3Dデータ復号装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
3Dデータを効率的に伝送または記録するために、3Dデータを2次元画像に変換し、動画像符号化方式で符号化し、符号化データを生成する3Dデータ符号化装置、および、当該符号化データから2次元画像を復号して、3Dデータを再構成する3Dデータ復号装置がある。
【０００３】
具体的な3Dデータ符号化方式としては、例えば、MPEG-IのISO/IEC 23090-5 V3C (Volumetric Video-based Coding) and V-PCC (Video-based Point Cloud Compression)が挙げられる。V3Cは、点の位置と属性情報から構成されるポイントクラウドを符号化、復号することができる。さらに、ISO/IEC 23090-12 (MPEG Immersive Video、MIV)及び標準化中のISO/IEC 23090-29 (Video-based Dynamic Mesh Coding、V-DMC)により、多視点映像、メッシュ映像の符号化、復号にも利用される。V-DMC方式は、非特許文献１に最新のドラフト文書が開示されている。
【０００４】
これら3Dデータ符号化方式では、3Dデータを構成するジオメトリやアトリビュートを画像としてH.265/HEVC (High Efficiency Video Coding)、H.266/VVC (Versatile Video Coding)のような動画像符号化方式を用いて符号化・復号する。
【０００５】
点群の場合には、ジオメトリ画像は投影面へのデプスであり、アトリビュート画像は、アトリビュートを投影面に投影された画像である。
【０００６】
非特許文献１のような3Dデータ（メッシュ）は、ベースメッシュ、メッシュ変位、メッシュ変位配列、テクスチャマッピング画像から構成される。ベースメッシュはDracoのような頂点符号化方式が利用でき、ジオメトリ画像は、メッシュ変位を2次元化したメッシュ変位画像であり、アトリビュート画像はテクスチャマッピング画像である。これらは上述のようにHEVC、VVCのような動画像符号化方式を用いて符号化・復号される。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００７】
WD 5.0 of V-DMC (MDS23318_WG07_N00744), ISO/IEC JTC 1/SC 29/WG 7 N0744, October 2023
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
非特許文献１のアトリビュート画像をタイルを用いて符号化・復号する方法では、アトラスフレームのタイルと動画像符号化におけるアトリビュート画像のタイルが対応しない場合があるといった課題がある。
【０００９】
本発明は、動画像符号化方式を用いた3Dデータの符号化・復号において、アトラスフレームのタイルとアトリビュート画像のタイルの対応関係を明確化することで、3Dデータを効率的に復号することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る3Dデータ復号装置は、符号化デー
タを復号する3Dデータ復号装置において、上記符号化データのUnit TypeがV3C_ADであるアトラスデータストリームからアトラスフレームのタイル分割に関するパラメータを復号するアトラス情報復号部と、上記符号化データのUnit TypeがV3C_AVDであるアトリビュートデータストリームからアトリビュート画像を復号するアトリビュート復号部と、を備え、上記アトリビュート復号部は、上記アトラスフレームのパーティション分割を示すアトラスタイルと上記アトリビュート画像のビデオコーデックのパーティション分割を示すビデオタイルとの対応関係を示すタイルマッピングパラメータを復号することを特徴とする。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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