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公開番号2025135726
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-19
出願番号2024033656
出願日2024-03-06
発明の名称モータ制御装置およびモータ制御方法
出願人日本精工株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類H02P 6/28 20160101AFI20250911BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】3相モータ電流の検出回路が簡素であり、電流値の検出および電流値を用いたモータ制御の信頼性が高いモータ制御装置およびモータ制御方法を提供する。
【解決手段】モータ制御装置は、電流指令値に基づいて3相モータを制御するモータ制御装置において、前記3相モータの3相電流のうち第一電流の電流値を電流検出周期に基づいて検出する第一電流センサと、前記3相電流のうち前記第一電流以外の第二電流の電流値を前記電流検出周期に基づいて検出する第二電流センサと、前記電流検出周期とは独立した電流制御周期に基づいて、前記3相電流のうち前記第一電流および前記第二電流以外の第三電流の電流値を算出し、前記3相電流の電流値に基づいて前記電流指令値を算出するコントローラと、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
電流指令値に基づいて３相モータを制御するモータ制御装置において、
前記３相モータの３相電流のうち第一電流の電流値を電流検出周期に基づいて検出する第一電流センサと、
前記３相電流のうち前記第一電流以外の第二電流の電流値を前記電流検出周期に基づいて検出する第二電流センサと、
前記電流検出周期とは独立した電流制御周期に基づいて、前記３相電流のうち前記第一電流および前記第二電流以外の第三電流の電流値を算出し、前記３相電流の電流値に基づいて前記電流指令値を算出するコントローラと、
を備える、
モータ制御装置。
続きを表示（約 960 文字）【請求項２】
前記第一電流センサは、アナログ／デジタル変換器を含み、
前記第二電流センサは、アナログ／デジタル変換器を含む、
請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項３】
前記コントローラは、前記電流制御周期に基づいて、予め決められた順序で前記第一電流センサおよび前記第二電流センサから検出された電流値を取得する、
請求項１または請求項２に記載のモータ制御装置。
【請求項４】
前記第一電流センサおよび前記第二電流センサは、前記コントローラによって電流値が取得されたあと、次周期の電流値の検出処理を前記電流検出周期に基づいて開始する、
請求項１または請求項２に記載のモータ制御装置。
【請求項５】
電流指令値に基づいて３相モータを制御するモータ制御方法であって、
前記３相モータの３相電流のうち第一電流の電流値を電流検出周期に基づいて検出する第一電流検出工程と、
前記３相電流のうち前記第一電流以外の第二電流の電流値を前記電流検出周期に基づいて検出する第二電流検出工程と、
前記電流検出周期とは独立した電流制御周期に基づいて、前記３相電流のうち前記第一電流および前記第二電流以外の第三電流の電流値を算出し、前記３相電流の電流値に基づいて前記電流指令値を算出するモータ制御工程と、
を備える、
モータ制御方法。
【請求項６】
前記第一電流検出工程は、アナログ／デジタル変換を含み、
前記第二電流検出工程は、アナログ／デジタル変換を含む、
請求項５に記載のモータ制御方法。
【請求項７】
前記モータ制御工程は、前記電流制御周期に基づいて、予め決められた順序で前記第一電流検出工程および前記第二電流検出工程において検出された電流値を取得する、
請求項５または請求項６に記載のモータ制御方法。
【請求項８】
前記第一電流検出工程および前記第二電流検出工程は、前記モータ制御工程によって電流値が取得されたあと、次周期の電流値の検出処理を前記電流検出周期に基づいて開始する、
請求項５または請求項６に記載のモータ制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ制御装置およびモータ制御方法に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
車両等の制御において、高効率な３相モータが多く使用されている。３相モータを制御するモータ制御装置は、３相モータから検出した電流値に基づいてフィードバック制御を実施する。特許文献１に記載の電気モータの制御は、３個の電流センサにて３相モータ電流の電流値を検出し、検出した電流値を用いて３相モータのフィードバック制御を実施する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００８－０４８５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１等に記載の従来の電気モータの制御装置および制御方法は、電流検出用のスイッチや検出回路の構成が煩雑であった。また、電流値を検出してフィードバック制御を行うコントローラ等の処理負荷が高く、電流値の検出漏れ等により制御の信頼性が低下することがあった。
【０００５】
上記事情を踏まえ、本発明は、３相モータ電流の検出回路が簡素であり、電流値の検出および電流値を用いたモータ制御の信頼性が高いモータ制御装置およびモータ制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の第一の態様に係るモータ制御装置は、電流指令値に基づいて３相モータを制御するモータ制御装置において、前記３相モータの３相電流のうち第一電流の電流値を電流検出周期に基づいて検出する第一電流センサと、前記３相電流のうち前記第一電流以外の第二電流の電流値を前記電流検出周期に基づいて検出する第二電流センサと、前記電流検出周期とは独立した電流制御周期に基づいて、前記３相電流のうち前記第一電流および前記第二電流以外の第三電流の電流値を算出し、前記３相電流の電流値に基づいて前記電流指令値を算出するコントローラと、を備える。
【０００７】
本発明の第二の態様に係るモータ制御方法は、電流指令値に基づいて３相モータを制御するモータ制御方法であって、前記３相モータの３相電流のうち第一電流の電流値を電流検出周期に基づいて検出する第一電流検出工程と、前記３相電流のうち前記第一電流以外の第二電流の電流値を前記電流検出周期に基づいて検出する第二電流検出工程と、前記電流検出周期とは独立した電流制御周期に基づいて、前記３相電流のうち前記第一電流および前記第二電流以外の第三電流の電流値を算出し、前記３相電流の電流値に基づいて前記電流指令値を算出するモータ制御工程と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のモータ制御装置およびモータ制御方法によれば、３相モータ電流の検出回路が簡素であり、電流値の検出および電流値を用いたモータ制御の信頼性が高い。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
一実施形態に係るモータ制御装置を示す図である。
同モータ制御装置のインバータ回路および電流センサの構成図である。
同モータ制御装置のコントローラを示す図である。
同モータ制御装置の電流センサと同コントローラのシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の一実施形態について、図１から図４を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係るモータ制御装置１００を示す図である。モータ制御装置１００は電動モータ２００を制御する。
（【００１１】以降は省略されています）

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