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公開番号2025122501
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-21
出願番号2024018034
出願日2024-02-08
発明の名称建設機械
出願人株式会社日立建機ティエラ
代理人弁理士法人開知
主分類E02F 9/22 20060101AFI20250814BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】作業機にブレーカなど、処理対象物に押し付けて作業を行うアタッチメントを装着した場合に、アタッチメントによる作業を短時間で容易に行うことができるようにする。
【解決手段】第1方向制御弁をブームシリンダのロッド側室に接続する第2油路に可変リリーフ弁を設け、ダウンモードが選択されたときに、ブームシリンダのロッド側室の圧油の圧力を所定の圧力に維持するように制御することにより、ブームシリンダによってブームを駆動し、作業機の先端作業具であるアタッチメントを処理対象物に一定の力で押し付けることを可能とする。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
車体と、
前記車体に取り付けられ、基端側に前記車体に対して上下動動作可能なブームを有し、先端側に先端作業具を有する作業機と、
前記ブームを上下動動作させるブームシリンダと、
前記ブームシリンダに圧油を供給する第１油圧ポンプと、
操作装置により生成される操作信号に基づいて、前記第１油圧ポンプから吐出された圧油の流れを制御する第１方向制御弁と、
前記第１方向制御弁と前記ブームシリンダのボトム側室とを接続する第１油路と、
前記第１方向制御弁と前記ブームシリンダのロッド側室とを接続する第２油路とを備える建設機械において、
前記作業機の動作モードとして、通常作業モード、または前記作業機に前記先端作業具として装着されたアタッチメントを処理対象物に押し付けて作業を行うダウンモードを選択するモード選択装置と、
前記第２油路に接続された可変リリーフ弁とを備え、
前記可変リリーフ弁は、前記モード選択装置により前記ダウンモードが選択された場合、前記ブームシリンダのロッド側室の圧油の圧力を所定の圧力に維持するよう制御されることを特徴とする建設機械。
続きを表示（約 2,200 文字）【請求項２】
請求項１記載の建設機械において、
前記操作装置は、前記操作信号としてパイロット操作圧を生成する油圧パイロット式の操作装置であり、
前記操作装置と前記第１方向制御弁との間に配置された電磁減圧弁を更に備え、
前記電磁減圧弁は、前記通常作業モードが選択された場合、前記パイロット操作圧をそのまま前記第１方向制御弁に導く第１位置にあり、前記ダウンモードが選択された場合、前記パイロット操作圧の前記第１方向制御弁への伝達を遮断する第２位置と前記第１位置との中間位置に切り換わり、前記中間位置において、前記パイロット操作圧に基づいて、前記第１方向制御弁をブーム下げ方向の中間開口位置に切り換えるパイロット制御圧を生成することを特徴とする建設機械。
【請求項３】
請求項１記載の建設機械において、
前記第１油圧ポンプから吐出された圧油が導かれ、その圧油を前記アタッチメントのアクチュエータに供給する第２方向制御弁と、
前記ダウンモードが選択され、前記操作信号がブーム下げ方向を指示する信号である場合、前記第１方向制御弁をブーム下げ方向の中間開口位置に切り換える電磁減圧弁とを更に備えることを特徴とする建設機械。
【請求項４】
請求項１記載の建設機械において、
前記可変リリーフ弁を制御するコントローラを備え、
前記コントローラは、前記モード選択装置によって前記通常作業モードが選択された場合、前記可変リリーフ弁に、所定の最大リリーフ圧を設定し、前記ダウンモードが選択された場合、前記可変リリーフ弁に、前記最大リリーフ圧より低い所定のリリーフ圧を設定することを特徴とする建設機械。
【請求項５】
請求項１記載の建設機械において、
前記ダウンモードが選択されているときに、前記可変リリーフ弁のリリーフ圧を入力可能なリリーフ圧入力装置を備えることを特徴とする建設機械。
【請求項６】
請求項１記載の建設機械において、
前記ブームシリンダのロッド側室の圧力を検出するロッド側圧力センサと、
前記ロッド側圧力センサの検出信号が入力されるコントローラとを更に備え、
前記コントローラは、
前記ダウンモードが選択され、前記操作信号がブーム下げ方向を指示する信号であるときに、前記ロッド側圧力センサの検出値に基づいて、前記フロント作業機がジャッキアップ状態にあるか否かを判定し、
前記作業機がジャッキアップ状態にないと判定したときは、前記可変リリーフ弁に、前記通常作業モードで設定される最大リリーフ圧より低いリリーフ圧を設定し、
前記作業機がジャッキアップ状態にあると判定したときは、前記可変リリーフ弁に、前記最大リリーフ圧を設定することを特徴とする建設機械。
【請求項７】
請求項１記載の建設機械において、
前記第１油路とタンクの間の油路に接続され、閉位置において逆止弁を備えた第１電磁開閉弁と、前記第２油路とタンクの間の油路に接続され、閉位置において逆止弁を備えた第２電磁開閉弁とを更に備え、
前記モード選択装置は、前記作業機の動作モードとして、更にフロートモードを選択可能であり、
前記第１電磁開閉弁及び前記第２電磁開閉弁は、前記モード選択装置が前記通常作業モードまたは前記ダウンモードを選択したときは閉位置にあり、前記モード選択装置が前記フロートモードを選択したときは開位置に切り換えられることを特徴とする建設機械。
【請求項８】
請求項７記載の建設機械において、
前記ブームシリンダのロッド側室の圧力を検出するロッド側圧力センサと、
前記ロッド側圧力センサの検出信号を入力するコントローラとを更に備え、
前記コントローラは、
前記フロートモードが選択され、前記操作信号がブーム下げ方向を指示する信号であるときに、前記ロッド側圧力センサの検出値に基づいて、前記作業機がジャッキアップ状態にあるか否かを判定し、
前記作業機がジャッキアップ状態にないと判定したときは、前記第１電磁開閉弁及び前記第２電磁開閉弁を開位置に切り換え、
前記作業機がジャッキアップ状態にあると判定したときは、前記第１電磁開閉弁及び第２電磁開閉弁を閉位置に保持することを特徴とする建設機械。
【請求項９】
請求項６又は８記載の建設機械において、
前記コントローラは、前記ロッド側圧力センサによって検出された前記ブームシリンダのロッド側室の圧力が予め設定した第１閾値より高いときに、前記作業機がジャッキアップ状態にあると判定することを特徴とする建設機械。
【請求項１０】
請求項１記載の建設機械において、
第２油圧ポンプと、
前記第２油圧ポンプから吐出された圧油が導かれ、その圧油を前記アタッチメントのアクチュエータに供給する第２方向制御弁と、
前記第１方向制御弁が中立位置にあるときに、前記第１油圧ポンプから吐出され、前記第１方向制御弁を通過した圧油を前記第２方向制御弁に導く第１接続油路とを更に備えることを特徴とする建設機械。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械に係り、特に作業機のアタッチメント（フロントアタッチメント）を一定の力で処理対象物に押し付けて行う作業を容易に行うことができる建設機械に関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
建設機械の代表例である油圧ショベルは、通常、作業機にフロントアタッチメントとしてバケットが装着されており、バケットにより掘削作業、均平整地作業などを行う。
【０００３】
このような油圧ショベルを用いて均平整地作業を行う場合、フロートモード（フロート機能）を選択して、ブームシリンダのヘッド側室とロッド側室を連通させ、余剰の作動油をタンクに帰還させることにより、バケットを地面の起伏形状に沿って動かしつつ、作業機の重量によって均平整地作業を容易に行うことができる。このようなフロート機能を有する建設機械は、例えば特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１１－２０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の建設機械には次のような問題がある。
【０００６】
作業機にアタッチメントとして油圧式のブレーカを装着し解体作業をする場合にフロートモードを選択すると、作業機の自重により自動的にブームが下がり、解体対象物（コンクリート等）にブレーカの先端を接触させることができる。
【０００７】
しかし、フロートモードを選択した場合には、ブームシリンダのヘッド側室とロッド側室を連通させ、余剰の作動油をタンクに帰還させているため、ブレーカを装着した状態でフロートモードを選択すると、解体対象物に対してブレーカの先端を十分に押し付けることができず、適切に解体対象物を破壊することができない。
【０００８】
一方、フロートモードの選択を解除すれば、ブームシリンダによる押し付け力をブレーカの先端に作用させることができるが、オペレータは、ブーム用操作装置を操作してブレーカの先端を解体対象物に丁度良い力で押し付ける必要があり、この場合は、細かなブーム下げ操作が求められるので、熟練の技術が必要となる。
【０００９】
本発明の目的は、作業機にブレーカなど、処理対象物に押し付けて作業を行うアタッチメントを装着した場合に、アタッチメントを処理対象物に押し付ける操作を容易に行うことができる建設機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するための手段を複数含んでいるが、その例を挙げるならば、以下のとおりである。
（【００１１】以降は省略されています）

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