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公開番号2025117655
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-13
出願番号2024012499
出願日2024-01-31
発明の名称カメラ保護装置
出願人コベルコ建機株式会社
代理人弁理士法人三協国際特許事務所
主分類E02F 9/16 20060101AFI20250805BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】カメラと物体との衝突によるカメラの損傷を防止できるカメラ保護装置を提供する。
【解決手段】カメラ保護装置60は、作業機械100の操作室32内に形成される運転席後方空間50に設置され、カメラ54の周囲の少なくとも一部に配置される保護部61を備える。これにより、カメラ54と物体が衝突することを保護部61によって防ぐことができ、その結果、カメラ54と物体とが衝突することによる、カメラ54の損傷を防止できる。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
作業機械の操作室内に形成される空間に設置されるカメラを保護するためのカメラ保護装置であって、
前記カメラの周囲の少なくとも一部に配置される保護部を備える、カメラ保護装置。
続きを表示（約 810 文字）【請求項２】
前記空間は、運転席の後端部と前記操作室の後壁との間に形成されている、請求項１に記載のカメラ保護装置。
【請求項３】
前記保護部の上端部の高さは、前記操作室の後壁に形成された窓の窓枠の上端部よりも下方に位置している、請求項１に記載のカメラ保護装置。
【請求項４】
前記カメラは、当該カメラの向きを変更できる雲台に支持され、
前記保護部は、前記カメラおよび前記雲台の可動域の外側に配置される、請求項１に記載のカメラ保護装置。
【請求項５】
前記保護部は、前記カメラの視野範囲に入らない位置に配置される、請求項１に記載のカメラ保護装置。
載のカメラ保護装置。
【請求項６】
前記保護部は、前記カメラの左側部および右側部に沿って配置される部分を含む、請求項１に記載のカメラ保護装置。
【請求項７】
前記保護部は、前記カメラの後部に沿って配置される部分を含む、請求項６に記載のカメラ保護装置。
【請求項８】
前記保護部は、前記カメラよりも前方に配置される部分を含む、請求項１に記載のカメラ保護装置。
【請求項９】
前記空間は、前後に移動可能な可動域を有するヘッドレストを有する運転席の後端部と前記操作室の後壁との間に形成されており、
前記部分は、前記ヘッドレストの前記可動域の後端に対応する位置に配置される、請求項８に記載のカメラ保護装置。
【請求項１０】
前記保護部は、
前記カメラの左側部、右側部、および後部に沿って配置される第１部材および前記カメラよりも前方に配置される第３部材の少なくとも一方と、
前記カメラの上方および下方の少なくとも一方に配置される第２部材と、を備える、請求項１～９のいずれか１項に記載のカメラ保護装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、作業機械に備えられるカメラ保護装置に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
作業機械の操作室内などには、例えば遠隔操作を行うためのカメラが設置されることがある。例えば、特許文献１には、操作席の後方に形成されたスペースにカメラ設置用のやぐら部材を設置し、カメラのレンズがオペレータが操作席に着座した場合における目線高さとなるように、カメラをやぐら部材に設置した構造が開示されている。また、特許文献２には、シート（運転席）と後方構造物との間のシート後方空間に、電子装置を収容する筐体が配置され、上記筐体の上側に操作室の前方を撮像する撮像装置（カメラ）を配置した構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－４９４６８号公報
特開２０２３－８３０７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、カメラは外力に弱いため、カメラの首振り時にカメラと物体とが接触したり、カメラに向かって移動する物体がカメラに衝突したりすると、カメラが損傷する虞がある。
【０００５】
本開示は、上記課題を解消するために為されたものであり、その目的は、カメラと物体との衝突によるカメラの損傷を防止できるカメラ保護装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の態様にかかるカメラ保護装置は、作業機械の操作室内に形成される空間に設置され、前記カメラの周囲の少なくとも一部に配置される保護部を備える。
【０００７】
上記第１の態様によれば、カメラ保護装置は、カメラの周囲の少なくとも一部に配置される保護部を備えるため、カメラと物体との衝突が上記保護部によって防がれる。その結果、カメラと物体とが衝突することによる、カメラの損傷を防止できる。
【０００８】
第２の態様は、第１の態様にかかるカメラ保護装置において、さらに次の特徴を備えることが望ましい。すなわち、第２の態様にかかるカメラ保護装置では、前記空間は、運転席の後端部と前記操作室の後壁との間に形成されている。この第２の態様によれば、例えば運転席の後方に荷物を置いた場合であっても、その荷物がカメラと干渉することを保護部によって防止できる。
【０００９】
第３の態様は、第１または第２の態様にかかるカメラ保護装置において、さらに次の特徴を備えることが望ましい。すなわち、第３の態様にかかるカメラ保護装置では、前記保護部の上端部の高さは、前記操作室の後壁に形成された窓の窓枠の上端部よりも下方に位置している。この第３の態様によれば、後方視界を確保でき、また、窓からの脱出経路も確保しやすくなる。
【００１０】
第４の態様は、第１～第３の態様の何れか１にかかるカメラ保護装置において、さらに次の特徴を備えることが望ましい。すなわち、第４の態様にかかるカメラ保護装置では、前記カメラは、当該カメラの向きを変更できる雲台に支持され、前記保護部は、前記カメラおよび前記雲台の可動域の外側に配置される。この第４の態様によれば、保護部がカメラおよび雲台と干渉することを防止できる。
（【００１１】以降は省略されています）

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