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公開番号2025121251
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-19
出願番号2024016587
出願日2024-02-06
発明の名称臓器モデルの製造方法および臓器モデル
出願人学校法人久留米大学,株式会社カネカメディックス,株式会社カネカ
代理人弁理士法人アスフィ国際特許事務所
主分類G09B 23/30 20060101AFI20250812BHJP(教育;暗号方法;表示;広告;シール)
要約【課題】管腔へ医療器具を挿入しやすい臓器モデルとその製造方法を提供する。
【解決手段】内部に管腔を有する臓器モデルを製造する方法であって、管腔を形成するための中子を作製する工程(ステップS1)と、中子に蒸気を当てる工程(ステップS2)と、中子の表面を被覆する工程(ステップS3)と、臓器モデルを形成するための型内に中子を配置する工程(ステップS4)と、型内に臓器モデルを形成するための造形材料を流し込む工程(ステップS5)と、造形材料を固化する工程(ステップS6)と、固化した造形材料から中子を除去する工程(ステップS7)と、を有する臓器モデルの製造方法。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
内部に管腔を有する臓器モデルを製造する方法であって、
前記管腔を形成するための中子を作製する工程と、
前記中子に蒸気を当てる工程と、
前記中子の表面を被覆する工程と、
前記臓器モデルを形成するための型内に前記中子を配置する工程と、
前記型内に前記臓器モデルを形成するための造形材料を流し込む工程と、
前記造形材料を固化する工程と、
前記固化した造形材料から前記中子を除去する工程と、を有する臓器モデルの製造方法。
続きを表示（約 820 文字）【請求項２】
前記管腔を形成するための中子を作製する工程において、前記中子は水に溶融する材料から構成されており、
前記固化した造形材料から前記中子を除去する工程において、前記中子を水に接触させる請求項１に記載の臓器モデルの製造方法。
【請求項３】
前記固化した造形材料から前記中子を除去する工程において、前記固化した造形材料のうち前記中子が存在する部分に水を圧入する請求項２に記載の臓器モデルの製造方法。
【請求項４】
前記固化した造形材料から前記中子を除去する工程において、前記水の温度は２５℃以上４５℃以下である請求項２または３に記載の臓器モデルの製造方法。
【請求項５】
前記中子に蒸気を当てる工程は、前記型内に前記中子を配置する工程の後に行う請求項１または２に記載の臓器モデルの製造方法。
【請求項６】
前記中子の表面を被覆する工程は、前記型内に前記中子を配置する工程の後に行う請求項１または２に記載の臓器モデルの製造方法。
【請求項７】
前記中子に蒸気を当てる工程において、前記蒸気は水蒸気であり、前記水蒸気の温度は６０℃以上１００℃以下である請求項１または２に記載の臓器モデルの製造方法。
【請求項８】
前記中子の表面を被覆する工程において、前記中子の表面にシリコーンゴム組成物を含有するコーティング材をコーティングする請求項１または２に記載の臓器モデルの製造方法。
【請求項９】
前記造形材料がポリウレタン樹脂を含む材料から構成されている請求項１または２に記載の臓器モデルの製造方法。
【請求項１０】
前記管腔を形成するための前記中子を作製する工程において、前記中子を３次元プリンタで作製する請求項１または２に記載の臓器モデルの製造方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、体内の臓器を模擬したモデル、特に手術の訓練をすることができる臓器モデルとその製造方法に関する。
続きを表示（約 2,500 文字）【背景技術】
【０００２】
医療器具の操作に係る技術の習得や熟練度の向上を目的として、体内の臓器を模擬したモデルを有する訓練装置が用いられる。臨床現場では二次元のＸ線透視画像を確認しながら体内に医療器具を挿入するため、訓練もＸ線透視画像に類似した画像を見ながら行うことがある。このように訓練を臨床の状態に近付けるとともに手技の熟練度を客観的に評価するために、訓練装置と、医療器具の訓練装置内への挿入状態を撮影するための装置を含む訓練システムも開発されている。例えば特許文献１～５には臓器モデルの製造方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０１７／０３０１４５号
特開２００８－０７０８４７号公報
特開２０２１－０８６０９６号公報
国際公開第２０２２／２３９４９０号
特開２０１０－２２４０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１～５に記載されている臓器モデルにおいては臓器モデルが内部に有する管腔への医療器具の挿入容易性の観点で改善の余地があった。
【０００５】
上記の事情に鑑み本発明は、管腔へ医療器具を挿入しやすい臓器モデルとその製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決し得た本発明の実施形態に係る臓器モデルの製造方法は、以下の通りである。
［１］内部に管腔を有する臓器モデルを製造する方法であって、
前記管腔を形成するための中子を作製する工程と、
前記中子に蒸気を当てる工程と、
前記中子の表面を被覆する工程と、
前記臓器モデルを形成するための型内に前記中子を配置する工程と、
前記型内に前記臓器モデルを形成するための造形材料を流し込む工程と、
前記造形材料を固化する工程と、
前記固化した造形材料から前記中子を除去する工程と、を有する臓器モデルの製造方法。
【０００７】
本発明の実施形態に係る臓器モデルの製造方法は、以下の［２］～［１０］のいずれかであることが好ましい。
［２］前記管腔を形成するための中子を作製する工程において、前記中子は水に溶融する材料から構成されており、前記固化した造形材料から前記中子を除去する工程において、前記中子を水に接触させる［１］に記載の臓器モデルの製造方法。
［３］前記固化した造形材料から前記中子を除去する工程において、前記固化した造形材料のうち前記中子が存在する部分に水を圧入する［２］に記載の臓器モデルの製造方法。
［４］前記固化した造形材料から前記中子を除去する工程において、前記水の温度は２５℃以上４５℃以下である［２］または［３］に記載の臓器モデルの製造方法。
［５］前記中子に蒸気を当てる工程は、前記型内に前記中子を配置する工程の後に行う［１］～［４］のいずれか一項に記載の臓器モデルの製造方法。
［６］前記中子の表面を被覆する工程は、前記型内に前記中子を配置する工程の後に行う［１］～［５］のいずれか一項に記載の臓器モデルの製造方法。
［７］前記中子に蒸気を当てる工程において、前記蒸気は水蒸気であり、前記水蒸気の温度は６０℃以上１００℃以下である［１］～［６］のいずれか一項に記載の臓器モデルの製造方法。
［８］前記中子の表面を被覆する工程において、前記中子の表面にシリコーンゴム組成物を含有するコーティング材をコーティングする［１］～［７］のいずれか一項に記載の臓器モデルの製造方法。
［９］前記造形材料がポリウレタン樹脂を含む材料から構成されている［１］～［８］のいずれか一項に記載の臓器モデルの製造方法。
［１０］前記管腔を形成するための前記中子を作製する工程において、前記中子を３次元プリンタで作製する［１］～［９］のいずれか一項に記載の臓器モデルの製造方法。
【０００８】
また、上記課題を解決し得た本発明の実施形態に係る臓器モデルは、以下の通りである。
［１１］内部に管腔を有する臓器モデルであって、前記臓器モデルは塊形状の本体部を有し、
前記本体部は前記管腔を画定する内表面を有し、
前記内表面にシリコーンゴム組成物を含有するコーティング材が存在している臓器モデル。
【０００９】
本発明の実施形態に係る臓器モデルは、以下の［１２］～［１４］のいずれかであることが好ましい。
［１２］前記本体部は、熱硬化性液状ポリウレタン樹脂を含む造形材料から構成されている［１１］に記載の臓器モデル。
［１３］前記本体部をデュロメータタイプＥで測定したときの硬さが５以上である［１１］または［１２］に記載の臓器モデル。
［１４］前記本体部を構成する材料は、波長が４１０ｎｍ以上８３０ｎｍ以下の光を５０％以上透過する透明度を有している［１１］～［１３］のいずれか一項に記載の臓器モデル。
【発明の効果】
【００１０】
上記臓器モデルの製造方法によれば、中子に蒸気を当てる工程により、中子の表面を溶融させて表面を滑らかにすることができる。また、中子の表面を被覆する工程により、中子の表面の凹凸を埋めて滑らかにすることができる。その結果、臓器モデルの管腔の内表面も滑らかに形成しやすくなり、管腔へ医療器具を挿入しやすくなる。上記臓器モデルによれば、内表面にコーティング材が存在することにより内表面の凹凸が滑らかになるため管腔への医療器具の挿入が行いやすくなる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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