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公開番号2025116659
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-08
出願番号2024011200
出願日2024-01-29
発明の名称ロータ、回転電機及び作業機械
出願人株式会社小松製作所
代理人弁理士法人志賀国際特許事務所
主分類H02K 1/28 20060101AFI20250801BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】製造コストを低減することができるロータ、回転電機及び作業機械を提供すること。
【解決手段】ロータは、複数の鋼板をロータシャフトの軸方向に積層して構成されるとともに前記軸方向の外側の少なくとも一方に突出する凸部を有する円筒状のロータコアと、前記ロータコアの前記軸方向の外側に配置されるとともに前記凸部と対応する部位に凹部又は貫通孔が形成された支持板と、を備える。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
複数の鋼板をロータシャフトの軸方向に積層して構成されるとともに前記軸方向の外側の少なくとも一方に突出する凸部を有する円筒状のロータコアと、
前記ロータコアの前記軸方向の外側に配置されるとともに前記凸部と対応する部位に凹部又は貫通孔が形成された支持板と、を備える、
ロータ。
続きを表示（約 870 文字）【請求項２】
前記凹部又は前記貫通孔は、前記凸部の全体を囲うように形成される、
請求項１に記載のロータ。
【請求項３】
前記凹部又は前記貫通孔の最内周は、前記凸部の最外周よりも外側に配置される、
請求項１又は２に記載のロータ。
【請求項４】
前記軸方向と直交する面内方向における前記凹部又は前記貫通孔の最小幅は、前記凸部の最大幅の１．１倍以上である、
請求項３に記載のロータ。
【請求項５】
前記支持板には、前記凹部が形成され、
前記凹部の底面は、前記支持板の厚み中心位置よりも前記軸方向の内側に配置される、
請求項１又は２に記載のロータ。
【請求項６】
前記軸方向における前記凹部の最小深さは、前記凸部の最大高さの１．２倍以上である、
請求項５に記載のロータ。
【請求項７】
前記複数の鋼板の各々は、前記凸部と対応する部位に、前記軸方向の外側に向かって山なりに突出する山なり部を有する、
請求項１又は２に記載のロータ。
【請求項８】
前記支持板は、前記ロータコアを前記軸方向の両外側から挟むよう一対設けられ、
前記凹部又は前記貫通孔は、一対の前記支持板のうち前記凸部に向かい合う一方に形成され、他方には形成されない、
請求項１又は２に記載のロータ。
【請求項９】
前記複数の鋼板は、カシメ用の前記凸部が付されたカシメ用凸部付き鋼板の１種類で構成され、
前記ロータコアは、複数の前記カシメ用凸部付き鋼板を前記軸方向に積層して構成される
請求項１又は２に記載のロータ。
【請求項１０】
前記凸部は、前記ロータコアの周方向に間隔をあけて複数設けられ、
前記凹部又は前記貫通孔は、複数の前記凸部の各々と対応するよう複数形成される、
請求項１又は２に記載のロータ。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、ロータ、回転電機及び作業機械に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、回転電機のロータとして、ロータシャフト、ロータコア及び支持板を備えた構成が知られている。（特許文献１参照）。例えば、ロータコアは、複数の鋼板をロータシャフトの軸方向に積層して構成される。複数の鋼板は、カシメによる接合方法で接合される場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
再公表ＷＯ２０１７／１６８９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、複数の鋼板がカシメによる接合方法で接合される場合、鋼板の種類がカシメ用穴付き及びカシメ用凸部付きの２種類となる。鋼板の種類が２種類となると、それぞれの鋼板を別々に製造するため、製造工程の増加と管理工数の増加により、製造コストの増加を招くおそれがある。
【０００５】
本開示の態様は、製造コストを低減することができるロータ、回転電機及び作業機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係るロータは、複数の鋼板をロータシャフトの軸方向に積層して構成されるとともに前記軸方向の外側の少なくとも一方に突出する凸部を有する円筒状のロータコアと、前記ロータコアの前記軸方向の外側に配置されるとともに前記凸部と対応する部位に凹部又は貫通孔が形成された支持板と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本開示の態様によれば、製造コストを低減することができるロータ、回転電機及び作業機械を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施形態に係る作業機械を示す概略図である。
実施形態に係る回転電機の断面図である。
実施形態に係るロータの上部を示す断面図である。
図３のＩＶ部分の拡大図である。
実施形態に係るロータコアの斜視図である。
実施形態に係るロータコアの鋼板の一部の平面図である。
比較例に係るロータの一部拡大図である。
比較例に係るロータコアの鋼板の一部の平面図である。
第１変形例に係る凹部を軸方向から見た図である。
第１変形例に係る凸部の断面図である。
第２変形例に係る凹部を軸方向から見た図である。
第２変形例に係る凸部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示の実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態においては、回転電機として、電動旋回ショベル（作業機械の一例）に搭載されるものであり、電動旋回ショベルの上部旋回体を旋回させるための旋回モータとして構成される例を挙げて説明する。
【００１０】
以下の説明において、例えば「平行」や「直交」、「中心」、「同軸」等の相対的又は絶対的な配置を示す表現は、厳密にそのような配置や状態を意味するのみならず、公差や同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している配置や状態をも含むものとする。以下の説明に用いる図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更して示す場合がある。
（【００１１】以降は省略されています）

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