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公開番号2025131015
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-09
出願番号2024028479
出願日2024-02-28
発明の名称システム、作業車両および方法
出願人株式会社小松製作所
代理人弁理士法人志賀国際特許事務所
主分類B60L 58/40 20190101AFI20250902BHJP(車両一般)
要約【課題】作業車両に搭載された燃料電池が出力すべき電力を適切に決定する。
【解決手段】システムは、燃料電池と蓄電装置とを備える作業車両を制御する。システムの制御装置は、作業車両の高度に基づいて、燃料電池の発電量を制御する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
燃料電池と蓄電装置とを備える作業車両を制御するためのシステムであって、
制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記作業車両の高度に基づいて、前記燃料電池の発電量を制御する、
システム。
続きを表示（約 770 文字）【請求項２】
前記制御装置は、
前記蓄電装置の充電率と前記作業車両の稼働に必要な必要電力とに基づいて、前記燃料電池の前記発電量を制御する、
請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記高度に基づいて目標充電率を決定し、
前記目標充電率と前記蓄電装置の充電率と前記必要電力とに基づいて、前記燃料電池の前記発電量を制御する、
請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記制御装置は、
前記高度が高いほど前記目標充電率を低い値に決定する、
請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記目標充電率と前記充電率との比例制御に基づいて前記燃料電池の基準発電電力を設定し、
前記基準発電電力と前記必要電力とに基づいて、前記燃料電池の前記発電量を制御する、
請求項３に記載のシステム。
【請求項６】
前記制御装置は、前記作業車両の標高の計測値に基づいて前記高度を特定する
請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記制御装置は、前記作業車両の位置と、前記作業車両が稼働する作業現場の位置と高度とを関連付けた地図データとに基づいて前記高度を特定する
請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
燃料電池と、
蓄電装置と、
請求項１から請求項７の何れか１項に記載のシステムと
を備える作業車両。
【請求項９】
燃料電池と蓄電装置とを備える作業車両を制御するための方法であって、
前記作業車両の高度に基づいて、前記燃料電池の発電量を制御するステップと、
を備える方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、システム、作業車両および方法に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
水素ガスを燃料として用いる燃料電池を搭載する作業車両が検討されている。燃料電池で駆動する作業車両は通常、燃料電池の搭載量を抑え、また降坂における回生電力を吸収させるために、バッテリを備える。そのため、作業車両の制御装置は、燃料電池とバッテリのエネルギーを適切に分配するエネルギーマネジメントを行う必要がある。
【０００３】
特許文献１には、走行ルートの地形に基づいて燃料電池の出力を制御する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２３－０７３１１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
作業車両の走行に要する電力は、走行路によって異なる。走行路が上り坂であれば力行のための必要電力は大きくなり、走行路が下り坂であれば回生電力が発生する。このため、作業車両が高低差のある作業現場で稼働する場合に、作業車両が比較的高度の高い地点において燃料電池の出力によって蓄電装置が充電されると、高度の低い地点へ向かって作業車両が下り坂を走行するときに、回生電力を熱に変換して消費せざるを得ず、エネルギー効率が悪くなる可能性がある。
本開示の目的は、高低差のある作業現場で稼働する燃料電池を搭載した作業車両のエネルギー効率を向上することができるシステム、作業車両および方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様によれば、システムは、燃料電池と蓄電装置とを備える作業車両を制御するためのシステムであって、制御装置を備える。前記制御装置は、前記作業車両の高度に基づいて、前記燃料電池の発電量を制御する。
【発明の効果】
【０００７】
上記態様によれば、システムは、高低差のある作業現場で稼働する燃料電池を搭載した作業車両のエネルギー効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
第一実施形態に係る運搬車両を模式的に示す斜視図である。
第一実施形態に係る運搬車両の構成を示す概略ブロック図である。
第一実施形態に係る運搬車両が備える制御系の構成を示す概略ブロック図である。
第一実施形態に係る制御量決定部による演算アルゴリズムを示すブロック図である。
第一実施形態に係る運搬車両の制御方法を示すフローチャートである。
少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
〈第一実施形態〉
《運搬システム１の構成》
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
図１は、第一実施形態に係る運搬車両１０を模式的に示す斜視図である。運搬車両１０は、ダンプボディ１１と、車体１２と、走行装置１３とを備える。運搬車両１０は、例えばダンプトラックであり、作業車両の一例である。
【００１０】
ダンプボディ１１は、積荷が積載される部材である。ダンプボディ１１は、作業機の一例である。ダンプボディ１１の少なくとも一部は、車体１２よりも上方に配置される。ダンプボディ１１は、ダンプ動作及び下げ動作する。ダンプ動作及び下げ動作により、ダンプボディ１１は、ダンプ姿勢及び積載姿勢に調整される。ダンプ姿勢とは、ダンプボディ１１が上昇している姿勢をいう。積載姿勢とは、ダンプボディ１１が下降している姿勢をいう。
（【００１１】以降は省略されています）

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