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公開番号2025116538
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-08
出願番号2024011022
出願日2024-01-29
発明の名称塗装機及び塗装方法
出願人株式会社ウレタンメンテナンスサービス
代理人個人,個人
主分類B05B 15/60 20180101AFI20250801BHJP(霧化または噴霧一般;液体または他の流動性材料の表面への適用一般)
要約【課題】距離センサに頼らずに壁面3との距離を一定に保ちならが塗装することができる塗装機及び塗装方法を提供する。
【解決手段】後輪12、及び操舵可能な前輪11を備える台車10と、前記前輪の向きを変えるために前輪に接続され、前方に延伸される操舵杆20と、前記操舵杆に取付けられ、壁面に当接された状態で前記台車とともに前進する倣い部30と、前記操舵杆を壁面に向かって付勢する操舵付勢部33と、前記台車に設けられるスプレーガン70と、を備え、前記台車が壁面に近付くと、前記倣い部に押される前記操舵杆よって前記台車が壁面から離れる方向に前記前輪が操舵され、前記台車が壁面から離れると、前記操舵付勢部に付勢される前記操舵杆によって前記台車が壁面に近付く方向に前記前輪が操舵される。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
壁面に沿って走行しつつ被塗装面に塗料を吹き付ける塗装機であって、
後輪、及び操舵可能な前輪を備える台車と、
前記前輪の向きを変えるために前輪に接続され、前方に延伸される操舵杆と、
前記操舵杆に取付けられ、壁面に当接された状態で前記台車とともに前進する倣い部と、
前記操舵杆を壁面に向かって付勢する操舵付勢部と、
前記台車に設けられるスプレーガンと、を備え、
前記台車が壁面に近付くと、前記倣い部に押される前記操舵杆よって前記台車が壁面から離れる方向に前記前輪が操舵され、
前記台車が壁面から離れると、前記操舵付勢部に付勢される前記操舵杆によって前記台車が壁面に近付く方向に前記前輪が操舵されることを特徴とする塗装機。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記操舵杆が、
前記前輪より立設される縦回動軸と、
前記縦回動軸に連結されるハンドル軸と、
前記ハンドル軸を立設させた状態又は前方に倒した状態に角度調整可能なハンドル傾斜角調整部と、を備え、
前記台車を壁面に沿って走行させるときは、前記ハンドル軸を前方に倒して前記倣い部を壁面に当接させることで前記前輪を操舵し、
前記台車を自由に走行させるときは、前記ハンドル軸を立設させて操作することで前記前輪を操舵可能とする請求項１に記載の塗装機。
【請求項３】
前記台車に立設される縦直動部と、
前記縦直動部に沿って上下方向に往復可能なガン支持部と、
前記ガン支持部に設けられ、前記スプレーガンを揺動可能にするアクチュエータ軸と、
を備える請求項１又は２に記載の塗装機。
【請求項４】
前記アクチュエータ軸が、その軸を垂直方向又は前記台車の前後方向かつ水平方向に切替可能に構成される請求項３に記載の塗装機。
【請求項５】
その広い面を垂直方向としつつ前記台車の後方に向かって張り出す縦ブラケット、前記縦ブラケットに取付けられて前記ガン支持部を回動可能に軸支するための左右方向かつ水平方向の軸である取付板回動軸、及び前記縦ブラケットに取付けられて前記ガン支持部を所定の角度で固定する固定部材を備えるスライド部、を備え、
前記ガン支持部が前記スライド部を介して前記縦直動部に取付けられる請求項４に記載の塗装機。
【請求項６】
前記スプレーガンのノズルの向きが前記アクチュエータ軸に対して傾斜している請求項４に記載の塗装機。
【請求項７】
請求項６に記載の塗装機を用いる塗装方法であって、
壁面に前記倣い部を当接させつつ、前記前輪を進行方向に向けて前記台車を配置する台車配置ステップと、
前記台車を前進させる前進ステップと、
前記アクチュエータ軸の軸を垂直方向にして、前記ノズルの向きが下方に傾斜した前記スプレーガンを揺動させ、必要に応じて前記ガン支持部を上下移動させるガン駆動ステップと、
前記スプレーガンから塗料をスプレーして床面又は路面、及び壁面を同時に塗装するスプレーステップと、
を備えることを特徴とする塗装方法。
【請求項８】
請求項６に記載の塗装機を用いる塗装方法であって、
壁面に前記倣い部を当接させつつ、前記前輪を進行方向に向けて前記台車を配置する台車配置ステップと、
前記台車を前進させる前進ステップと、
前記アクチュエータ軸の軸を前記台車の前後方向かつ水平方向にして、前記ノズルの向きが前記台車の後方に傾斜した前記スプレーガンを揺動させ、必要に応じて前記ガン支持部を上下移動させるガン駆動ステップと、
前記スプレーガンから塗料をスプレーして床面又は路面、壁面、天井面の少なくとも１つを塗装するスプレーステップと、
を備えることを特徴とする塗装方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、壁面に沿って走行しつつ被塗装面に塗料を吹き付ける塗装機及び塗装方法に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、対象物に対して噴射物を噴射する噴射装置として、特開２０２２－７４９５９号公報（特許文献１）に、第１方向距離センサ１５１で壁面面５００との距離を測定しながら走行して塗装する噴射装置が開示されている（特許文献１の段落番号００２９等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－７４９５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に開示されている装置のように、距離センサによって対象物との距離を測定する場合、装置の構成が複雑になりやすいといった課題があった。また、塗料等によって距離センサが汚れた場合に、正確な距離が測定できなくなるという課題もあった。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、距離センサに頼らずとも壁面との距離を一定に保ちならが塗装することができる塗装機及び塗装方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の塗装機は、
壁面に沿って走行しつつ被塗装面に塗料を吹き付ける塗装機であって、
後輪、及び操舵可能な前輪を備える台車と、
前記前輪の向きを変えるために前輪に接続され、前方に延伸される操舵杆と、
前記操舵杆に取付けられ、壁面に当接された状態で前記台車とともに前進する倣い部と、
前記操舵杆を壁面に向かって付勢する操舵付勢部と、
前記台車に設けられるスプレーガンと、を備え、
前記台車が壁面に近付くと、前記倣い部に押される前記操舵杆よって前記台車が壁面から離れる方向に前記前輪が操舵され、
前記台車が壁面から離れると、前記操舵付勢部に付勢される前記操舵杆によって前記台車が壁面に近付く方向に前記前輪が操舵されることを特徴とする。
【０００７】
本発明の塗装機によれば、倣い部及び操舵杆によって、常に台車が壁面に沿う方向に前輪を向かせることができる。これにより、簡素な構成ながら塗装機を壁面に沿って走行させることができる。
【０００８】
本発明の塗装機の好ましい例は、
前記操舵杆が、
前記前輪より立設される縦回動軸と、
前記縦回動軸に連結されるハンドル軸と、
前記ハンドル軸を立設させた状態又は前方に倒した状態に角度調整可能なハンドル傾斜角調整部と、を備え、
前記台車を壁面に沿って走行させるときは、前記ハンドル軸を前方に倒して前記倣い部を壁面に当接させることで前記前輪を操舵し、
前記台車を自由に走行させるときは、前記ハンドル軸を立設させて操作することで前記前輪を操舵可能とする。
【０００９】
本発明の塗装機の好ましい例によれば、台車を自由に走行させるときにハンドル軸が邪魔にならない。また、ハンドル軸が立設されることで、ハンドル軸を人手等で操作することが容易となる。
【００１０】
本発明の塗装機の好ましい例は、
前記台車に立設される縦直動部と、
前記縦直動部に沿って上下方向に往復可能なガン支持部と、
前記ガン支持部に設けられ、前記スプレーガンを揺動可能にするアクチュエータ軸と、
を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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