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公開番号2025105326
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-10
出願番号2023223794
出願日2023-12-29
発明の名称VRカメラおよびVRシステム
出願人株式会社近江デジタルファブリケーションズ
代理人個人,個人
主分類H04N 23/50 20230101AFI20250703BHJP(電気通信技術)
要約【課題】ユーザの頭部の動きに起因する視差の影響による違和感を可能な限り低減することが可能なVRカメラおよびVRシステムを提供すること
【解決手段】複数のレンズを有するカメラ本体12と、カメラ本体12を回転させる回転機構24とを備えたVRカメラ10において、回転機構24の回転軸を、カメラ本体12が第1の姿勢にあるときに生成される第1画像と、第1の姿勢とは異なる第2の姿勢にあるときに生成される第2画像との間に生じる視差を最小化する視差最小化ポイントに配置する。また、回転機構24が駆動しているときにVRカメラ10が撮像する画像を表示装置50に表示させない、または、VRカメラ10による撮像を停止するような構成とする。
【選択図】図1

特許請求の範囲【請求項１】
複数のレンズを有するカメラ本体と、
前記カメラ本体を回転させる回転機構と、
を備え、
前記回転機構の回転軸が、前記カメラ本体が第１の姿勢にあるときに生成される第１画像と、前記第１の姿勢とは異なる第２の姿勢にあるときに生成される第２画像との間に生じる視差を最小化する視差最小化ポイントに配置されている、ＶＲカメラ。
続きを表示（約 720 文字）【請求項２】
前記複数のレンズは、間隔をあけて配置された第１レンズおよび第２レンズと、当該第１レンズと当該第２レンズの間に設けられた第３レンズとを有し、
前記第３レンズの視差最小化ポイントが前記回転軸上に配置されている、請求項１に記載のＶＲカメラ。
【請求項３】
前記第３レンズは、前記第１レンズおよび前記第２レンズよりも画角が広い、請求項２に記載のＶＲカメラ。
【請求項４】
複数のレンズを有するカメラ本体を回転させる回転機構を備えたＶＲカメラと、
前記ＶＲカメラにより撮像された画像を表示する表示装置と、
前記ＶＲカメラと前記表示装置との間でデータを送受信する通信部と、
を備え、
前記回転機構が駆動しているときに前記ＶＲカメラが撮像する画像を前記表示装置に表示させない、または、前記ＶＲカメラによる撮像を停止するように構成されている、ＶＲシステム。
【請求項５】
ユーザの注視領域の位置が変化して、当該注視領域が前記ＶＲカメラの視野領域から外れた場合に、前記ＶＲカメラは、前記変化後の注視領域の位置に基づいて前記回転機構が駆動する、請求項４に記載のＶＲシステム。
【請求項６】
ＶＲカメラは、前記カメラ本体が第１の状態にあるときに第１画像を生成し、前記第１の状態とは異なる第２の状態にあるときに第２画像を生成するものであり、
前記第１の状態から前記第２の状態に変化するときの前記カメラ本体の変動態様に基づいて、前記第１画像から前記第２画像へ遷移する画像表示タイミングを変化させる、請求項４に記載のＶＲシステム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＶＲ技術に関し、特に、複数のレンズを有するＶＲカメラおよびこれを用いたＶＲシステムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、様々な技術分野において、複数のレンズを有するカメラを利用した製品・サービスの開発が進められている。例えば、特許文献１には、２つのカメラの各々が回転機構を含むステレオカメラが開示されている。特許文献１に記載のステレオカメラでは、２つのカメラ各々の回転機構における回転軸の配置を調整することにより、検知物の測距精度を確保しつつ、検知範囲の遠距離化および広角化が実現される旨が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２３－８２９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記例示したステレオカメラは、仮想現実（Virtual Reality 以下「ＶＲ」という。）や３次元映像のような技術分野への応用も可能であると考えられる。例えば、ヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display 以下「ＨＭＤ」という。）に表示させる映像を撮影するようなケースである。この場合、ＨＭＤを装着したユーザの頭部の動きと映像の表示に時間差が生じ得ることから、視差の影響が大きくなりユーザに不快感を与えるおそれがある。
【０００５】
上記した課題に鑑み、本発明は、ユーザの頭部の動きに起因する視差の影響による違和感を可能な限り低減することが可能なＶＲカメラおよびＶＲシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係るＶＲカメラは、複数のレンズを有するカメラ本体と、前記カメラ本体を回転させる回転機構と、を備え、前記回転機構の回転軸が、前記カメラ本体が第１の姿勢にあるときに生成される第１画像と、前記第１の姿勢とは異なる第２の姿勢にあるときに生成される第２画像との間に生じる視差を最小化する視差最小化ポイントに配置されていることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係るＶＲシステムは、複数のレンズを有するカメラ本体を回転させる回転機構を備えたＶＲカメラと、前記ＶＲカメラにより撮像された画像を表示する表示装置と、前記ＶＲカメラと前記表示装置との間でデータを送受信する通信部と、を備え、前記回転機構が駆動しているときに前記ＶＲカメラが撮像する画像を前記表示装置に表示させない、または、前記ＶＲカメラによる撮像を停止するように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ユーザの頭部の動きに起因する視差の影響による違和感を可能な限り低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
実施形態に係るＶＲシステムの概略構成を示す図である。
上記ＶＲシステムの動作フロー図である。
上記ＶＲシステムの動作フロー図である。
画像遷移の所要時間を決定するための関数を示す図である。
ユーザの注視領域を示す説明図である
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係るＶＲカメラおよびＶＲシステムそれぞれの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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