特許ウォッチ

公開番号2025103252
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-09
出願番号2023220517
出願日2023-12-27
発明の名称アクチュエーター
出願人株式会社アイエイアイ
代理人個人,個人,個人,個人
主分類B25J 15/08 20060101AFI20250702BHJP(手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ)
要約【課題】駆動ユニットへの伝達ケーブルの接続を容易にすることができるアクチュエーターを提供する。
【解決手段】アクチュエーター1は、進退移動可能に設けられている移動部材11を有する駆動ユニット10と、駆動ユニット10から分離して設けられている作動ユニット20と、駆動ユニット10と作動ユニット20とを連結すると共に、移動部材11の進退運動を作動ユニット20に伝達して、作動ユニット20を動作させるための伝達ケーブル31を有する伝達ケーブルユニット30とを備える。移動部材11は、伝達ケーブル31の一端部が接続されるケーブル接続部Cを有する。駆動ユニット10は、移動部材11を進退自在に支持するフレーム14と、移動部材11を進退させる駆動機構とを有する。移動部材11のケーブル接続部Cは、第1移動部材11に対する伝達ケーブル31の一端部の接続位置が変更可能に設けられている。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
進退移動可能に設けられている第１移動部材を有する駆動ユニットと、
前記駆動ユニットから分離して設けられている作動ユニットと、
前記駆動ユニットと前記作動ユニットとを連結すると共に、前記第１移動部材の進退運動を前記作動ユニットに伝達して、前記作動ユニットを動作させるための伝達ケーブルを有する伝達ケーブルユニットと、を備え、
前記第１移動部材は、前記伝達ケーブルの一端部が接続されるケーブル接続部を有し、
前記駆動ユニットは、前記第１移動部材を進退自在に支持するフレームと、前記第１移動部材を進退させる駆動機構と、を有し、
前記第１移動部材の前記ケーブル接続部は、前記第１移動部材に対する前記伝達ケーブルの一端部の接続位置が変更可能に設けられている、アクチュエーター。
続きを表示（約 930 文字）【請求項２】
前記ケーブル接続部は、前記第１移動部材に対する前記伝達ケーブルの一端部の接続位置が、前記第１移動部材の進退方向に変更可能に設けられている、請求項１に記載のアクチュエーター。
【請求項３】
前記第１移動部材には、前記進退方向に延設されているＴ溝が形成され、
前記ケーブル接続部は、前記Ｔ溝に設置され、互いの螺合により、前記Ｔ溝に対する設置位置が変更可能なナット及びボルトを有する、請求項２に記載のアクチュエーター。
【請求項４】
前記ケーブル接続部は、前記伝達ケーブルの一端部を前記第１移動部材に押さえるケーブル押さえ部材を有し、
前記ケーブル押さえ部材には、前記ボルトが挿入されると共に、前記進退方向を長手方向とする長孔が形成されている、請求項３に記載のアクチュエーター。
【請求項５】
前記ケーブル接続部は、前記第１移動部材に複数設置されている、請求項１に記載のアクチュエーター。
【請求項６】
複数の前記ケーブル接続部は、前記第１移動部材の進退方向に直交する方向に並んで配置されている、請求項５に記載のアクチュエーター。
【請求項７】
複数の前記ケーブル接続部は、それぞれが前記第１移動部材に対する設置位置が変更可能に設けられている、請求項５に記載のアクチュエーター。
【請求項８】
前記作動ユニットは、前記伝達ケーブルの他端部が接続される第２移動部材を有し、
前記第２移動部材は、前記第１移動部材の進退運動が、前記伝達ケーブルによって伝達されることで進退運動する、請求項１に記載のアクチュエーター。
【請求項９】
前記伝達ケーブルユニットは、中空のアウターケーブルを有し、
前記伝達ケーブルは、前記アウターケーブルの両端部から突出しつつ、前記アウターケーブルに挿通される、請求項１に記載のアクチュエーター。
【請求項１０】
前記アウターケーブルの一端部は、前記駆動ユニットが有する前記フレームに接続される、請求項９に記載のアクチュエーター。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエーターに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、３軸直交ロボットにおけるＺ軸方向に移動可能に設けられている作用子（移動部材）を有するＺ移動作用部と、ベース部に設置されたＺ軸方向駆動ユニットとを備え、それらが伝達ケーブルで接続された３軸直交ロボットが開示されている。Ｚ軸方向駆動ユニットは、ステップモーターと、ステップモーターの出力軸の回転に伴って回転するボールねじと、ボールねじに取り付けられたボールねじナットとを有する。このボールねじナットは、ボールねじの回転に基づいて、所定のストロークの範囲で進退運動する。
【０００３】
特許文献１に開示のものにおいては、Ｚ軸方向駆動ユニットのボールねじナットの進退運動が、当該伝達ケーブルによって、Ｚ移動作用部の作用子に伝達される。この結果、Ｚ軸方向駆動ユニットの駆動力によって、Ｚ移動作用部の作用子は、＋Ｚ方向及び－Ｚ方向の双方向に進退運動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許第３９６４２７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示のものにおいては、用途に応じて、作用子（移動部材）のストロークが異なる別のＺ移動作用部（作用ユニット）に取り替えることがある。この場合、Ｚ移動作用部の種類が変わったり、その作用子のストロークが変わったりすることで、Ｚ移動作用部からの伝達ケーブルの突出長さが変わることがある。そうすると、伝達ケーブルの突出方向の先端部を、Ｚ軸方向駆動ユニット（駆動ユニット）に接続することが難しくなるおそれがある。
【０００６】
本発明は、上述の事情の下になされたもので、駆動ユニットへの伝達ケーブルの接続を容易にすることができるアクチュエーターを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するために、本発明に係るアクチュエーターは、
進退移動可能に設けられている第１移動部材を有する駆動ユニットと、
前記駆動ユニットから分離して設けられている作動ユニットと、
前記駆動ユニットと前記作動ユニットとを連結すると共に、前記第１移動部材の進退運動を前記作動ユニットに伝達して、前記作動ユニットを動作させるための伝達ケーブルを有する伝達ケーブルユニットと、を備え、
前記第１移動部材は、前記伝達ケーブルの一端部が接続されるケーブル接続部を有し、
前記駆動ユニットは、前記第１移動部材を進退自在に支持するフレームと、前記第１移動部材を進退させる駆動機構と、を有し、
前記第１移動部材の前記ケーブル接続部は、前記第１移動部材に対する前記伝達ケーブルの一端部の接続位置が変更可能に設けられている。
【０００８】
前記ケーブル接続部は、前記第１移動部材に対する前記伝達ケーブルの一端部の接続位置が、前記第１移動部材の進退方向に変更可能に設けられていてもよい。
【０００９】
前記第１移動部材には、前記進退方向に延設されているＴ溝が形成され、
前記ケーブル接続部は、前記Ｔ溝に設置され、互いの螺合により、前記Ｔ溝に対する設置位置が変更可能なナット及びボルトを有してもよい。
【００１０】
前記ケーブル接続部は、前記伝達ケーブルの一端部を前記第１移動部材に押さえるケーブル押さえ部材を有し、
前記ケーブル押さえ部材には、前記ボルトが挿入されると共に、前記進退方向を長手方向とする長孔が形成されていてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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