特許ウォッチ

公開番号2025100865
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-03
出願番号2025071377,2021062987
出願日2025-04-23,2021-04-01
発明の名称プログラム作成支援装置
出願人株式会社キーエンス
代理人弁理士法人大塚国際特許事務所
主分類G05B 19/05 20060101AFI20250626BHJP(制御;調整)
要約【課題】PLCで実行されるユーザプログラムを開発するための開発環境と、表示画面の開発環境とを統合した統合開発環境を備えたプログラム作成支援装置を提供すること。
【解決手段】プログラム作成支援装置は、プログラマブルロジックコントローラに転送されて実行されるユーザプログラムの開発を支援する非Webアプリケーションベースの第一開発環境と、前記プログラマブルロジックコントローラにおいて前記ユーザプログラムにしたがって使用されるシンボルから収集されるシンボル値を表示する表示画面を、構造を記述するデータと装飾を記述するデータと動的な処理を記述するコードとにより記述されるWebページとして生成することで当該表示画面の開発を支援するWebアプリケーションベースの第二開発環境とを統合した統合開発環境を提供する提供手段を有する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
ユーザプログラムである制御プログラムにしたがってデバイス又は変数であるシンボルを使用する実行エンジンと、作画データである表示部品にしたがってブラウザを有する外部の表示装置上でＷｅｂＨＭＩを実現するために、当該表示部品を当該ブラウザに提供するＷｅｂサーバとを有するプログラマブルロジックコントローラのためのプログラム作成支援装置であって、
前記プログラマブルロジックコントローラと通信する通信手段と、
前記通信手段を介して前記プログラマブルロジックコントローラに転送されて実行される前記ユーザプログラムの開発を支援する非Ｗｅｂアプリケーションベースの第一開発環境と、前記通信手段を介して前記プログラマブルロジックコントローラに作画データとして転送されて前記Ｗｅｂサーバから当該ブラウザに提供される表示部品にしたがって、前記プログラマブルロジックコントローラにおいて前記ユーザプログラムにしたがって使用されるシンボルから収集されるシンボル値を表示するＷｅｂＨＭＩの表示画面を、構造を記述するデータと装飾を記述するデータと動的な処理を記述するコードとにより記述されるＷｅｂページとして生成することで当該表示画面の開発を支援するＷｅｂアプリケーションベースの第二開発環境とを統合した統合開発環境を提供する提供手段と、を有することを特徴とするプログラム作成支援装置。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
前記提供手段は、前記ユーザプログラムと、前記表示画面を描画するための表示部品とを単一のプロジェクトとして管理するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のプログラム作成支援装置。
【請求項３】
前記プロジェクトは、
前記第一開発環境を通じて作成された前記ユーザプログラム、シンボルの定義情報、および、前記プログラマブルロジックコントローラの構成情報と、
前記第二開発環境を通じて作成された前記表示画面の表示部品と、を含み、
前記表示部品は、当該表示画面に表示される情報を保持しているシンボルを参照するための参照情報を含むことを特徴とする請求項２に記載のプログラム作成支援装置。
【請求項４】
前記第一開発環境および前記第二開発環境から呼び出され、前記プロジェクトの全体にわたって検索を実行する共通検索手段をさらに有することを特徴とする請求項２または３に記載のプログラム作成支援装置。
【請求項５】
前記第一開発環境および前記第二開発環境は、前記共通検索手段による検索結果を用いてユーザ入力の補助またはユーザにより入力された情報のエラーチェックを実行することを特徴とする請求項４に記載のプログラム作成支援装置。
【請求項６】
前記提供手段は、前記通信手段を介して前記プログラマブルロジックコントローラから前記シンボル値を取得し、前記第一開発環境においてユーザプログラムと関連付けて前記シンボル値を表示するか、または、前記表示画面に前記シンボル値を表示することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載のプログラム作成支援装置。
【請求項７】
前記第一開発環境は、ＷｅｂＡＰＩにしたがって前記第二開発環境と通信する第一Ｗｅｂサーバを有し、
前記第二開発環境は、前記表示画面を構成する表示部品に紐づけられているシンボルの定義情報であって、前記第一開発環境において作成された定義情報を、前記第一Ｗｅｂサーバを介して、取得して、前記表示画面を描画するための表示部品に反映させることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載のプログラム作成支援装置。
【請求項８】
前記プログラマブルロジックコントローラは、前記第二開発環境により作成された前記表示画面に前記シンボルに格納されている情報を反映して提供する第二Ｗｅｂサーバを有し、
前記第二開発環境は、前記第一Ｗｅｂサーバを介して前記第二Ｗｅｂサーバにアクセスして、前記表示画面を表示するＷｅｂブラウザを含むことを特徴とする請求項７に記載のプログラム作成支援装置。
【請求項９】
前記第一開発環境および前記プログラマブルロジックコントローラは、前記Ｗｅｂブラウザと前記第二ＷｅｂサーバとにＴＣＰ透過通信を提供するように構成されていることを特徴とする請求項８に記載のプログラム作成支援装置。
【請求項１０】
前記統合開発環境は、前記第一開発環境において前記ユーザプログラムの編集を受け付け、前記第二開発環境において前記表示画面の編集を受け付けるエディタモードと、前記第一開発環境において前記ユーザプログラムに紐づけられているシンボルからシンボル値を取得して表示し、前記第二開発環境において前記表示画面に紐づけられているシンボルのシンボル値を前記プログラマブルロジックコントローラから取得して当該表示画面に表示するモニタモードと、を含み、
前記第一開発環境および前記第二開発環境はそれぞれ、前記エディタモードと前記モニタモードとの切り替えを指示する指示手段を有することを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項に記載のプログラム作成支援装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明はプログラム作成支援装置に関する。
続きを表示（約 2,700 文字）【背景技術】
【０００２】
プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）はファクトリーオートメーションにおいて製造機器や搬送装置、検査装置などの産業機械を制御するコントローラである。ＰＬＣはプログラマーによって作成されるラダープログラムなどのユーザプログラムを実行することで様々な拡張ユニットや被制御機器を制御する。ＰＬＣの動作を監視するために、ＰＬＣが保持しているデータを収集して、ＰＬＣの外部に接続されたＨＭＩ（ヒューマンマシンインタフェース：表示装置）でデータをリアルタイムでモニタすることが提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－１６６８２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ＰＬＣのＨＭＩはビットマップデータを表示するように構成されており、ＨＭＩ用の表示プログラムと表示設定が専用のソフトウエアを用いてプログラム作成支援装置で作成されていた。プログラム作成支援装置はパーソナルコンピュータ（ＰＣ）や産業用コンピュータ（ＩＰＣ）により実現される。その一方で、ＰＬＣのそばに設置されているＨＭＩの代わりに、ＰＬＣから離れた場所にあるＰＣからＰＬＣにアクセスしてＰＬＣのデータをリアルタイムで監視できれば便利であろう。とりわけ、Ｗｅｂベースの技術でＰＬＣのデータを表示できれば、Ｗｅｂブラウザを搭載したＰＣであればＰＬＣのリアルタイム監視装置として利用可能となる。このような監視装置または表示装置をＷｅｂＨＭＩと呼ぶことにする。
【０００５】
ところで、プログラム作成支援装置は、ＰＬＣで実行されるラダープログラムなどのユーザプログラムを作成するＰＣアプリケーションベースのソフトウエア開発環境を有している。また、プログラム作成支援装置は、ＨＭＩまたはＷｅｂＨＭＩのためのソフトウエア開発環境を別にインストールされていることがある。従来、これら二つのソフトウエア開発環境は独立しており、ユーザは個別にこれらを起動してＰＬＣやＷｅｂＨＭＩのためのソフトウエアを開発しており、開発効率が悪かった。そこで、本発明は、ＰＬＣで実行されるユーザプログラムを開発するための開発環境と、表示画面の開発環境とを統合した統合開発環境を備えたプログラム作成支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、たとえば、
ユーザプログラムである制御プログラムにしたがってデバイス又は変数であるシンボルを使用する実行エンジンと、作画データである表示部品にしたがってブラウザを有する外部の表示装置上でＷｅｂＨＭＩを実現するために、当該表示部品を当該ブラウザに提供するＷｅｂサーバとを有するプログラマブルロジックコントローラのためのプログラム作成支援装置であって、
前記プログラマブルロジックコントローラと通信する通信手段と、
前記通信手段を介して前記プログラマブルロジックコントローラに転送されて実行される前記ユーザプログラムの開発を支援する非Ｗｅｂアプリケーションベースの第一開発環境と、前記通信手段を介して前記プログラマブルロジックコントローラに作画データとして転送されて前記Ｗｅｂサーバから当該ブラウザに提供される表示部品にしたがって、前記プログラマブルロジックコントローラにおいて前記ユーザプログラムにしたがって使用されるシンボルから収集されるシンボル値を表示するＷｅｂＨＭＩの表示画面を、構造を記述するデータと装飾を記述するデータと動的な処理を記述するコードとにより記述されるＷｅｂページとして生成することで当該表示画面の開発を支援するＷｅｂアプリケーションベースの第二開発環境とを統合した統合開発環境を提供する提供手段と、を有することを特徴とするプログラム作成支援装置を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ＰＬＣで実行されるユーザプログラムを開発するための開発環境と、表示画面の開発環境とを統合した統合開発環境を備えたプログラム作成支援装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
ＰＬＣシステムを示す図
ＰＣを説明する図
ＰＬＣを説明する図
プログラム作成支援装置のＣＰＵにより実現される機能
ＰＬＣのＣＰＵにより実現される機能
ＰＬＣ開発環境とＷｅｂＨＭＩ開発環境との間で実行される通信を示すシーケンス図
ＰＬＣ開発環境とＷｅｂＨＭＩ開発環境との間で実行される通信を示すシーケンス図
動作モードの切り替え方法を示すフローチャート
動作モードの切り替え方法を示すフローチャート
動作モードの切り替え方法を示すフローチャート
動作モードの切り替え方法を示すフローチャート
ＷｅｂＨＭＩ開発環境の起動方法を説明する図
ＷｅｂＨＭＩ開発環境のＵＩを説明する図
ＷｅｂＨＭＩ開発環境のＵＩを説明する図
ＷｅｂＨＭＩ開発環境のＵＩを説明する図
検索置換機能を説明する図
入力補助機能を説明する図
プロジェクトのインポート／エクスポートを説明する図
インポートに伴うユニット構成の対応関係の入力を説明する図
ＷｅｂＨＭＩ開発環境のＵＩを説明する図
ＷｅｂＨＭＩ開発環境のＵＩを説明する図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して実施形態が詳しく説明される。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一または同様の構成には同一の参照番号が付され、重複した説明は省略される。同一または類似の要素を示す参照符号の末尾には小文字のアルファベットが付与されることがある。複数の要素に共通する事項が説明される場合、小文字のアルファベットが省略される。
【００１０】
＜システム構成＞
はじめにプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ、単にプログラマブルコントローラと呼ばれてもよい）を当業者にとってよりよく理解できるようにするために、一般的なＰＬＣの構成とその動作について説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許