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公開番号2025100201
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-03
出願番号2023217399
出願日2023-12-22
発明の名称減速装置選定支援装置
出願人住友重機械工業株式会社
代理人個人,個人
主分類B25J 19/06 20060101AFI20250626BHJP(手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ)
要約【課題】減速装置の選定を支援する技術を提供する。
【解決手段】減速装置選定支援装置100は、減速装置の種別を特定可能な情報に対応付けて、当該減速装置の特性情報を記憶する記憶部と、ロボットの仕様情報を受け付ける第1受付部121と、ロボットの各関節に組み込む減速装置の指定を受け付ける第2受付部122と、ロボットの動作条件を受け付ける第3受付部123と、指定された減速装置を各関節に組み込んだロボットを、指定された動作条件で運転したときの当該減速装置の寿命を予測する寿命予測部130と、寿命予測部130による予測結果をユーザに提供する予測寿命提供部131と、を備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
減速装置の種別を特定可能な情報に対応付けて、当該減速装置の特性情報を記憶する記憶部と、
ロボットの仕様情報を受け付ける第１受付部と、
前記ロボットの各関節に組み込む減速装置の指定を受け付ける第２受付部と、
ロボットの動作条件を受け付ける第３受付部と、
指定された減速装置を各関節に組み込んだ前記ロボットを、指定された動作条件で運転したときの当該減速装置の寿命を予測する寿命予測部と、
前記寿命予測部による予測結果をユーザに提供する予測寿命提供部と、
を備える減速装置選定支援装置。
続きを表示（約 700 文字）【請求項２】
特性情報は、減速装置の状況変化に応じて変化する情報であり、
指定された減速装置を各関節に組み込んだ前記ロボットの挙動を解析する解析部と、
前記解析部による解析結果をユーザに提供する解析結果提供部と、
を備える請求項１に記載の減速装置選定支援装置。
【請求項３】
前記寿命予測部は、減速装置の複数の部位の寿命を予測する請求項１に記載の減速装置選定支援装置。
【請求項４】
前記第３受付部は、前記ロボットの動作条件として環境温度を受け付ける請求項１に記載の減速装置選定支援装置。
【請求項５】
予測された寿命が所定の条件を満たさない場合に指定された減速装置とは別の減速装置をユーザに提案する減速装置提案部を備える請求項１に記載の減速装置選定支援装置。
【請求項６】
減速装置の種別を特定可能な情報に対応付けて、当該減速装置の特性情報を記憶する記憶部と、
ロボットの仕様情報を受け付ける第１受付部と、
ロボットの動作条件を受け付ける第３受付部と、
指定された動作条件で運転したときの寿命を複数の減速装置について予測する寿命予測部と、
前記寿命予測部による寿命の予測結果に基づいて、一または複数の減速装置をユーザに提案する減速装置提案部と、
を備える減速装置選定支援装置。
【請求項７】
前記第３受付部は、必要寿命を受け付け、
前記減速装置提案部は、予測された寿命が必要寿命以上の減速装置を提案する請求項６に記載の減速装置選定支援装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速装置選定支援装置に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
複数の関節部に減速装置が組み込まれたロボットが知られている。例えば特許文献１には、偏心揺動型の減速機が関節部に組み込まれたロボットが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００６－２６３８７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ロボットの設計時には各関節に組み込む減速装置の選定を行うが、この選定には非常に手間が掛かっている。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、減速装置の選定を支援する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の減速装置選定支援装置は、減速装置の種別を特定可能な情報に対応付けて、当該減速装置の特性情報であって、当該減速装置の状況変化に応じて変化する特性情報を記憶する記憶部と、ロボットの仕様情報を受け付ける第１受付部と、ロボットの各関節に組み込む減速装置の指定を受け付ける第２受付部と、ロボットの動作条件を受け付ける第３受付部と、指定された減速装置を各関節に組み込んだロボットを、指定された動作条件で運転したときの当該減速装置の寿命を予測する寿命予測部と、寿命予測部による予測結果をユーザに提供する予測寿命提供部と、を備える。
【０００７】
本発明の別の態様もまた、減速装置選定支援装置である。この装置は、減速装置の種別を特定可能な情報に対応付けて、当該減速装置の特性情報であって、当該減速装置の状況変化に応じて変化する特性情報を記憶する記憶部と、ロボットの仕様情報を受け付ける第１受付部と、ロボットの動作条件を受け付ける第３受付部と、指定された動作条件で運転したときの寿命を複数の減速装置について予測する寿命予測部と、寿命予測部による寿命の予測結果に基づいて、一または複数の減速装置をユーザに提案する減速装置提案部と、を備える。
【０００８】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、減速装置の選定を支援する技術を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
第１の実施の形態の減速装置選定支援システムの構成を示す模式図である。
図１の減速装置選定支援装置の機能および構成を示すブロック図である。
図２の画面提供部が提供する選定支援画面の一例を示す図である。
ユーザに提供する解析結果の一例を示す図である。
ユーザに提供する解析結果の別の例を示す図である。
ユーザに提供する解析結果のさらに別の例を示す図である。
ユーザに提供する予測結果画面の一例を示す図である。
第２の実施の形態の減速装置選定支援装置の機能および構成を示すブロック図である。
図８の画面提供部が提供する選定支援画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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