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公開番号2025099496
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-03
出願番号2023216191
出願日2023-12-21
発明の名称農作業機及び情報処理装置
出願人小橋工業株式会社
代理人弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ
主分類A01B 73/04 20060101AFI20250626BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】アクチュエータ及びそれと連動する可動部の状態を正しく把握することができる農作業機を提供すること。
【解決手段】農作業機は、第1可動部と、前記第1可動部と連動する第2可動部と、前記第1可動部の状態を検出する第1センサと、前記第2可動部の状態を検出する第2センサと、前記第1センサ及び前記第2センサの両方の出力に基づいて処理を行う処理部と、を備える。前記第1可動部と前記第2可動部とを連結し、前記第1可動部の動きによって発生した力を前記第2可動部に伝達することで前記第2可動部を前記第1可動部と連動させる連結部をさらに備えてもよい。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
第１可動部と、
前記第１可動部と連動する第２可動部と、
前記第１可動部の状態を検出する第１センサと、
前記第２可動部の状態を検出する第２センサと、
前記第１センサ及び前記第２センサの両方の出力に基づいて処理を行う処理部と、を備えた農作業機。
続きを表示（約 750 文字）【請求項２】
前記第１可動部と前記第２可動部とを連結し、前記第１可動部の動きによって発生した力を前記第２可動部に伝達することで前記第２可動部を前記第１可動部と連動させる連結部をさらに備えた、請求項１に記載の農作業機。
【請求項３】
前記処理部は、前記第１可動部及び前記第２可動部を所定の状態に制御した場合において、前記第１センサの出力及び前記第２センサの出力の両方が前記所定の状態に制御されたことを示す場合と、前記第１センサの出力及び前記第２センサの出力のいずれか一方が前記所定の状態に制御されたことを示さない場合とで、異なる処理を行う、請求項１に記載の農作業機。
【請求項４】
第１作業部と、
前記第１作業部に対して回動する第２作業部と、をさらに有し、
前記第２可動部は、前記第２作業部が回動した状態で前記第１作業部に対する前記第２作業部の回動を制限する、請求項１に記載の農作業機。
【請求項５】
前記第２作業部の回転動力を生じさせる動力部をさらに有し、
前記第１可動部は、前記動力部に接続され、
前記第２作業部は、前記動力部からの動力を受けた前記第１可動部の動きに伴って回動する、請求項４に記載の農作業機。
【請求項６】
前記処理部は、前記第１センサ及び前記第２センサの両方の出力に基づいて１つの処理を行う、請求項１に記載の農作業機。
【請求項７】
農作業機の第１可動部の状態を検出する第１センサ、及び前記第１可動部と連動する第２可動部の状態を検出する第２センサの各々の出力を受信し、
前記第１センサ及び前記第２センサの両方の出力に基づいて処理を行う情報処理装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の一実施形態は農作業機及び農作業機に対する処理を行う情報処理装置に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
農作業機では、作業者の指示に基づいて情報処理装置がアクチュエータに対して制御信号を送信し、当該制御信号に基づいてアクチュエータが動作し、さまざまな可動部を動作させている。従来、可動部の動作をセンサ等で検出し、アクチェエータの動作を制御していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－１８９１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
農作業機では、例えば、アクチェエータの動作により動作する一の可動部の動作に連動して他の可動部が動作させることがあった。この場合、一の可動部の動作のみをセンサ等で検出し、アクチュエータの動作を制御していたため、他の可動部の所望の状態に動作していないにも関わらず、アクチュエータの動作が停止してしまうことがあった。したがって、作業者は、可動部の動作が正常に行われたか否かを判断するために、当該可動部の状態を目視しなければならず、作業者の作業負担が大きいという問題があった。また、農作業機の自動化を実現するために、アクチュエータの状態や可動部の状態を正しく把握する必要がある。
【０００５】
本発明の一実施形態は、上記問題に鑑みてなされたものであり、可動部及びそれと連動する可動部の状態を正しく把握することができる農作業機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態における農作業機は、第１可動部と、前記第１可動部と連動する第２可動部と、前記第１可動部の状態を検出する第１センサと、前記第２可動部の状態を検出する第２センサと、前記第１センサ及び前記第２センサの両方の出力に基づいて処理を行う処理部と、を備える。
【０００７】
前記第１可動部と前記第２可動部とを連結し、前記第１可動部の動きによって発生した力を前記第２可動部に伝達することで前記第２可動部を前記第１可動部と連動させる連結部をさらに備えてもよい。
【０００８】
前記処理部は、前記第１可動部及び前記第２可動部を所定の状態に制御した場合において、前記第１センサの出力及び前記第２センサの出力の両方が前記所定の状態に制御されたことを示す場合と、前記第１センサの出力及び前記第２センサの出力のいずれか一方が前記所定の状態に制御されたことを示さない場合とで、異なる処理を行ってもよい。
【０００９】
第１作業部と、前記第１作業部に対して回動する第２作業部と、をさらに有し、前記第２可動部は、前記第２作業部が回動した状態で前記第１作業部に対する前記第２作業部の回動を制限してもよい。
【００１０】
前記第２作業部の回転動力を生じさせる動力部をさらに有し、前記第１可動部は、前記動力部に接続され、前記第２作業部は、前記動力部からの動力を受けた前記第１可動部の動きに伴って回動してもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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