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公開番号2025099448
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-03
出願番号2023216122
出願日2023-12-21
発明の名称インホイルモータ接続構造
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類B60G 7/00 20060101AFI20250626BHJP(車両一般)
要約【課題】インホイルモータから車体に伝達される振動を低減することができるインホイルモータ接続構造を提供すること。
【解決手段】インホイルモータ接続構造は、車輪に収容されており、前記車輪を回転駆動するインホイルモータを含むモータユニットと、前記モータユニットから前方に延在し、前記モータユニットと車体とを接続するトレーリングアームと、前記モータユニットと前記トレーリングアームとを接続する第1リンク機構と、前記第1リンク機構と長さが異なり、前記モータユニットと前記トレーリングアームとを接続する第2リンク機構と、を備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
車輪に収容されており、前記車輪を回転駆動するインホイルモータを含むモータユニットと、
前記モータユニットから前方に延在し、前記モータユニットと車体とを接続するトレーリングアームと、
前記モータユニットと前記トレーリングアームとを接続する第１リンク機構と、
前記第１リンク機構と長さが異なり、前記モータユニットと前記トレーリングアームとを接続する第２リンク機構と、
を備えるインホイルモータ接続構造。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、インホイルモータ接続構造に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車輪を回転可能に保持するとともに車輪を回転駆動するインホイルモータを含むモータユニットと、モータユニットに接続されるトレーリングアームと、を備えるインホイールモータユニット結合構造が開示されている。この構成では、トレーリングアームがベースを介在してモータユニットに３つのネジにより固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－１７２１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インホイルモータのトルク変動が発生すると、インホイルモータの回転方向（車両の前後方向及び上下方向）に振動が発生する。従来のトレーリングアームをモータユニットに固定する構成では、モータユニットからの振動がトレーリングアームを経由して車体に伝達されてしまうため、改善することが好ましい。
【０００５】
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、インホイルモータから車体に伝達される振動を低減することができるインホイルモータ接続構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係るインホイルモータ接続構造は、車輪に収容されており、前記車輪を回転駆動するインホイルモータを含むモータユニットと、前記モータユニットから前方に延在し、前記モータユニットと車体とを接続するトレーリングアームと、前記モータユニットと前記トレーリングアームとを接続する第１リンク機構と、前記第１リンク機構と長さが異なり、前記モータユニットと前記トレーリングアームとを接続する第２リンク機構と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、インホイルモータから車体に伝達される振動を低減することができるインホイルモータ接続構造を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、実施形態１に係るインホイルモータ接続構造の概略的な構成を表す斜視図である。
図２は、図１のインホイルモータ接続構造を後方から見た図である。
図３は、インホイルモータからの振動が伝達する様子を表す図である。
図４は、実施形態２に係るインホイルモータ接続構造を後方から見た図である。
図５は、実施形態３に係るインホイルモータ接続構造を後方から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本開示の実施形態に係るインホイルモータ接続構造について、図面を参照しながら説明する。なお、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１０】
（実施形態１）
〔インホイルモータ接続構造の構成〕
図１は、実施形態１に係るインホイルモータ接続構造の概略的な構成を表す斜視図である。インホイルモータ接続構造１は、トレーリングアーム２と、接続部３と、アッパーアーム４と、ロアアーム５と、モータユニット６と、を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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