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公開番号2025097069
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-30
出願番号2023213135
出願日2023-12-18
発明の名称中継装置、制御方法、及び制御プログラム
出願人株式会社オートネットワーク技術研究所,住友電装株式会社,住友電気工業株式会社,トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人サンクレスト国際特許事務所
主分類H04L 12/46 20060101AFI20250623BHJP(電気通信技術)
要約【課題】新たな車載装置が車載ネットワークに接続された場合、当該車載装置に適した制御を行う中継装置、制御方法及び制御プログラムを提供する。
【解決手段】車載システムにおいて、複数の車載装置の間の通信を中継する中継装置の制御回路110は、新規車載装置から受信したPDUからヘッダ情報を抽出する抽出部と、前記抽出部によって抽出された前記ヘッダ情報における特定の領域の情報に基づいて、前記新規車載装置に用いられる制御パターンを決定する決定部と、前記決定部によって決定された前記制御パターンによる制御処理を実行する制御部と、を備える。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
複数の車載装置の間の通信を中継する中継装置であって、
新規車載装置を接続するための通信ポートと、
前記通信ポートに接続された前記新規車載装置から前記通信ポートにおいて受信されたＰＤＵからヘッダ情報を抽出する抽出部と、
前記抽出部によって抽出された前記ヘッダ情報における特定の領域の情報に基づいて、前記新規車載装置に用いられる制御パターンを決定する決定部と、
前記決定部によって決定された前記制御パターンによる制御処理を実行する制御部と、
を備える、
中継装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記特定の領域は、送信元アドレスの内部領域であり、
前記送信元アドレスの内部領域には、前記制御パターンに対応するコードが格納されている、
請求項１に記載の中継装置。
【請求項３】
前記ＰＤＵは、イーサネットフレームである、
請求項１に記載の中継装置。
【請求項４】
前記ＰＤＵは、ＩＰパケットである、
請求項１に記載の中継装置。
【請求項５】
前記ＰＤＵは、第１通信プロトコルにおいて用いられる第１ＰＤＵと、前記第１通信プロトコルが属するレイヤよりも上位のレイヤに属する第２通信プロトコルにおいて用いられる第２ＰＤＵとを含み、
前記ヘッダ情報は、前記第１ＰＤＵの第１ヘッダ情報と、前記第２ＰＤＵの第２ヘッダ情報とを含み、
前記特定の領域は、前記第１ヘッダにおける第１特定領域と、前記第２ヘッダにおける第２特定領域とを含む、
請求項１に記載の中継装置。
【請求項６】
前記第１領域は、前記第１通信プロトコルの送信元アドレスの内部領域を含む、
請求項５に記載の中継装置。
【請求項７】
前記第２領域は、前記第２通信プロトコルの送信元アドレスの内部領域を含む、
請求項５に記載の中継装置。
【請求項８】
前記第１特定領域には、前記新規車載装置に用いられる第１制御パターンに対応する第１コードが格納されており、
前記第２特定領域には、前記新規車載装置に用いられる第２制御パターンに対応する第２コードが格納されており、
前記決定部は、前記第１特定領域に格納された前記第１コードに基づいて前記第１制御パターンを決定し、前記第２特定領域に格納された前記第２コードに基づいて前記第２制御パターンを決定し、
前記制御部は、決定された前記第１制御パターンによる第１制御処理と、決定された前記第２制御パターンによる第２制御処理とを実行する、
請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の中継装置。
【請求項９】
前記決定部は、
前記第１コードと前記第１制御パターンとの対応関係を規定した第１テーブルにしたがって、前記第１特定領域に格納された前記第１コードに対応する前記第１制御パターンを決定し、
前記第２コードと前記第２制御パターンとの対応関係を規定した第２テーブルにしたがって、前記第２特定領域に格納された前記第２コードに対応する前記第２制御パターンを決定する、
請求項８に記載の中継装置。
【請求項１０】
前記第１特定領域には、第１コードが格納されており、
前記第２特定領域には、第２コードが格納されており、
前記決定部は、前記第１特定領域に格納された前記第１コード及び前記第２特定領域に格納された前記第２コードに基づいて前記制御パターンを決定する、
請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の中継装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、中継装置、制御方法、及び制御プログラムに関する。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
車両には、エンジン、トランスミッション等を制御する制御系ＥＣＵ（Electronic Control Unit）、ヘッドライト、パワーウインドウ等を制御するボディ系ＥＣＵ、ナビゲーション装置、マルチメディア機器等の情報系ＥＣＵ等、多種の車載装置が搭載される。各車載装置は、車載ネットワークに接続され、相互に通信することができる。
【０００３】
新たなＥＣＵを車載ネットワークに追加することで、車両に新たな機能を追加することができる。特許文献１には、車載の統合ＥＣＵに追加ＥＣＵを新たに接続した場合における追加ＥＣＵの認証を行うシステムが開示されている。特許文献１に開示されたシステムでは、統合ＥＣＵが追加ＥＣＵの端末ＩＤを追加ＥＣＵから受信し、受信した端末ＩＤと統合ＥＣＵの車両側ＩＤとを含む認証要求を車両外のサーバへ送信する。サーバは、受信した認証要求に含まれる車両側ＩＤと端末ＩＤとの組み合わせを、登録部に登録された車両側ＩＤと端末ＩＤとの組み合わせと照合し、追加ＥＣＵの認証レベルを決定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２１－０８１９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
新たな車載装置が車載ネットワークに接続された場合、当該車載装置に適した制御（例えば、電源制御、通信制御）が行われなければならない。特許文献１に開示されたシステムでは、サーバによる認証レベルが決定されなければ、追加ＥＣＵに適した制御を行うことができず、また、サーバによる認証には、追加ＥＣＵに割り当てられた端末ＩＤが必要となる。すなわち、追加ＥＣＵは、統合ＥＣＵに接続された場合に、予め定められた仕様に則り、統合ＥＣＵからの要求に応じて端末ＩＤを統合ＥＣＵに送信する機能を有していなければならない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る中継装置は、複数の車載装置の間の通信を中継する中継装置であって、新規車載装置を接続するための通信ポートと、前記通信ポートに接続された前記新規車載装置から前記通信ポートにおいて受信されたＰＤＵからヘッダ情報を抽出する抽出部と、前記抽出部によって抽出された前記ヘッダ情報における特定の領域の情報に基づいて、前記新規車載装置に用いられる制御パターンを決定する決定部と、前記決定部によって決定された前記制御パターンによる制御処理を実行する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、車載ネットワークにおいて使用される通信プロトコルに対応している車載装置に適した制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、実施形態に係る車載システムの部分構成の一例を示すブロック図である。
図２は、第１実施形態に係る制御回路のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
図３は、イーサネットフレームのフォーマットを示す図である。
図４は、ＭＡＣアドレスの特定制御仕様を説明するための図である。
図５は、第１実施形態に係るコートテーブルの一例を示す図である。
図６Ａは、ＥＣＵの電源制御パターンの第１例を示すグラフである。
図６Ｂは、ＥＣＵの電源制御パターンの第２例を示すグラフである。
図７は、第１実施形態に係る第１中継ＥＣＵの機能の一例を示す機能ブロック図である。
図８は、第１実施形態に係る第１中継ＥＣＵにおける新規車載装置の制御動作の一例を示すフローチャートである。
図９は、ＩＰパケットのフォーマットを示す図である。
図１０は、ＩＰアドレスの特定制御仕様を説明するための図である。
図１１は、第２実施形態に係るコートテーブルの一例を示す図である。
図１２は、第４実施形態に係るコードテーブルの一例を示す図である。
図１３は、第５実施形態に係るカメラと画像処理ＥＣＵとの間の通信の一例を説明するためのシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜本開示の実施形態の概要＞
以下、本開示の実施形態の概要を列記して説明する。
【００１０】
（１）本実施形態に係る中継装置は、複数の車載装置の間の通信を中継する中継装置であって、新規車載装置を接続するための通信ポートと、前記通信ポートに接続された前記新規車載装置から前記通信ポートにおいて受信されたＰＤＵからヘッダ情報を抽出する抽出部と、前記抽出部によって抽出された前記ヘッダ情報における特定の領域の情報に基づいて、前記新規車載装置に用いられる制御パターンを決定する決定部と、前記決定部によって決定された前記制御パターンによる制御処理を実行する制御部と、を備える。ＰＤＵ（Protocol Data Unit）とは、通信プロトコルによって定義される、通信されるデータの最小単位であり、ヘッダとペイロードとを含む。上記構成により、車載ネットワークにおいて使用される通信プロトコルに準拠したＰＤＵのヘッダ情報を用いて制御パターンを決定することができる。したがって、当該通信プロトコルに対応した車載装置に適した制御を行うことができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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