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公開番号2025095474
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-26
出願番号2023211494
出願日2023-12-14
発明の名称画像処理システム及び画像処理方法
出願人個人
代理人TRY国際弁理士法人,個人
主分類G06T 15/00 20110101AFI20250619BHJP(計算;計数)
要約【課題】 3Dモデルを頒布することなく、3Dモデルを用いて生成される視覚データの提供を可能とする画像処理システム及び画像処理方法を提供する。
【解決手段】画像処理システムは、不特定の第三者が参加可能な仮想空間に配置され得る対象オブジェクトに関する視覚データの生成に用いる3次元モデルを格納する対象端末と、前記仮想空間において前記対象オブジェクトを仲介する仲介装置と、を備え、前記仲介装置は、前記仮想空間において前記対象オブジェクトの視聴を要求する相手端末と前記対象端末との間の端末間通信に用いるアドレス情報を前記対象端末に送信する装置側送信部を備え、前記対象端末は、前記仮想空間において前記対象オブジェクトを視認する視線方向を含む視点情報を受信する受信部と、前記視点情報に基づいて、前記仮想空間における前記対象オブジェクトに関する視覚データを生成する制御部と、前記端末間通信によって、前記視覚データを前記相手端末に送信する送信部と、を備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
不特定の第三者が参加可能な仮想空間に配置され得る対象オブジェクトに関する視覚データの生成に用いる3次元モデルを格納する対象端末と、
前記仮想空間において前記対象オブジェクトを仲介する仲介装置と、を備え、
前記仲介装置は、前記仮想空間において前記対象オブジェクトの視聴を要求する相手端末と前記対象端末との間の端末間通信に用いるアドレス情報を前記対象端末に送信する装置側送信部を備え、
前記対象端末は、
前記仮想空間において前記対象オブジェクトを視認する視線方向を含む視点情報を受信する受信部と、
前記視点情報に基づいて、前記仮想空間における前記対象オブジェクトに関する視覚データを生成する制御部と、
前記端末間通信によって、前記視覚データを前記相手端末に送信する送信部と、を備える、画像処理システム。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記制御部は、前記視覚データとして、前記仮想空間において前記対象オブジェクトを2次元画像として表示する視覚データを生成する、請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項３】
前記送信部は、第1相手端末に対する前記視覚データの送信を省略し、第2相手端末に対する前記視覚データの送信を実行する、請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項４】
前記第1相手端末は、特定条件を満たさない前記相手端末であり、
前記第2相手端末は、前記特定条件を満たす前記相手端末である、請求項３に記載の画像処理システム。
【請求項５】
前記視点情報は、前記仮想空間において前記対象オブジェクトを視認する視点位置を含み、
前記第1相手端末は、前記仮想空間において前記対象オブジェクトに対する距離が閾値よりも離れた前記視点位置を送信する前記相手端末であり、
前記第2相手端末は、前記仮想空間において前記対象オブジェクトに対する距離が前記閾値よりも近い前記視点位置を送信する前記相手端末である、請求項３に記載の画像処理システム。
【請求項６】
前記送信部は、第1条件を満たす2以上の視点情報を送信する2以上の相手端末に対して、前記2以上の視点情報を代表する代表視点情報に基づいた前記視覚データを送信する、請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項７】
前記送信部は、特定視点情報に対して第2条件を満たす視点情報を送信する1以上の特定相手端末に対して、前記特定視点情報に基づいた前記視覚データを送信する、請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項８】
前記装置側送信部は、第1相手端末に対応する前記アドレス情報の前記対象端末に対する送信を省略し、第2相手端末に対応する前記アドレス情報の前記対象端末に対する送信を実行する、請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項９】
前記第1相手端末は、仲介条件を満たさない前記相手端末であり、
前記第2相手端末は、前記仲介条件を満たす前記相手端末である、請求項８に記載の画像処理システム。
【請求項１０】
前記視点情報は、前記仮想空間において前記対象オブジェクトを視認する視点位置を含み、
前記第1相手端末は、前記仮想空間において前記対象オブジェクトに対する距離が閾値よりも離れた前記視点位置を送信する前記相手端末であり、
前記第2相手端末は、前記仮想空間において前記対象オブジェクトに対する距離が前記閾値よりも近い前記視点位置を送信する前記相手端末である、請求項８に記載の画像処理システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理システム及び画像処理方法に関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、3DoF（Degree of Freedom）、6DoFなどの自由視点映像の生成において、自由視点映像をサーバ側にて生成する技術（クラウドレンダリング）について提案されている（例えば、特許文献１、２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特表2020-515316号公報
特表2022-532302号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
仮想世界の利用が進む中、3Dオブジェクトを不特定の第三者に見せたいというユーザのニーズも存在する。クラウドレンダリングは、この課題を解決しているが、コストの高さなどの理由からクラウドサーバの利用はできるだけ避けるか小規模に抑えたいというニーズがある。また、クラウドサーバのサーバ管理者による3Dオブジェクトの目的外使用や3Dオブジェクトの流出等への懸念から、そもそもクラウドサーバの利用を望まないユーザのニーズも想定する必要がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、3Dモデルを頒布することなく、3Dモデルを用いて生成される視覚データの提供を可能とする画像処理システム及び画像処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
開示の態様は、不特定の第三者が参加可能な仮想空間に配置され得る対象オブジェクトに関する視覚データの生成に用いる3次元モデルを格納する対象端末と、前記仮想空間において前記対象オブジェクトを仲介する仲介装置と、を備え、前記仲介装置は、前記仮想空間において前記対象オブジェクトの視聴を要求する相手端末と前記対象端末との間の端末間通信に用いるアドレス情報を前記対象端末に送信する装置側送信部を備え、前記対象端末は、前記仮想空間において前記対象オブジェクトを視認する視線方向を含む視点情報を受信する受信部と、前記視点情報に基づいて、前記仮想空間における前記対象オブジェクトに関する視覚データを生成する制御部と、前記端末間通信によって、前記視覚データを前記相手端末に送信する送信部と、を備える、画像処理システムである。
【０００７】
開示の態様は、不特定の第三者が参加可能な仮想空間に配置され得る対象オブジェクトに関する視覚データの生成に用いる3次元モデルを格納する対象端末と、前記仮想空間において前記対象オブジェクトを仲介する仲介装置と、を備える画像処理システムで用いる画像処理方法であって、前記仲介装置が、前記仮想空間において前記対象オブジェクトの視聴を要求する相手端末と前記対象端末との間の端末間通信に用いるアドレス情報を前記対象端末に送信するステップと、前記対象端末が、前記仮想空間において前記対象オブジェクトを視認する視線方向を含む視点情報を受信するステップと、前記対象端末が、前記視点情報に基づいて、前記仮想空間における前記対象オブジェクトに関する視覚データを生成するステップと、前記対象端末が、前記端末間通信によって、前記視覚データを前記相手端末に送信するステップと、を備える、画像処理方法である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、3Dモデルを頒布することなく、3Dモデルを用いて生成される視覚データの提供を可能とする画像処理システム及び画像処理方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、実施形態に係る画像処理システム100を示す図である。
図２は、実施形態に係る対象端末10を示す図である。
図３は、実施形態に係る仲介サーバ30を示す図である。
図４は、実施形態に係るBillboardについて説明するための図である。
図５は、実施形態に係るBillboardについて説明するための図である。
図６は、実施形態に係るBillboardについて説明するための図である。
図７は、実施形態に係るBillboardについて説明するための図である。
図８は、実施形態に係るBillboardについて説明するための図である。
図９は、実施形態に係る画像処理方法を示す図である。
図１０は、変更例2に係る画像処理方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下において、実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。但し、図面は模式的なものである。
（【００１１】以降は省略されています）

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