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公開番号2025095180
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-26
出願番号2023211018
出願日2023-12-14
発明の名称操作装置及び作業車両
出願人ヤンマーホールディングス株式会社
代理人弁理士法人佐野特許事務所
主分類A01B 69/00 20060101AFI20250619BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】部品点数の増大を抑えつつ、作業の効率を向上することができる技術を提供する。
【解決手段】手動走行と自動走行とを切替可能な作業車両に備わる操作装置であって、手動走行時に作業車両の操舵に関わる設定を行う操舵操作部を備える。操舵操作部は、自動走行時に手動走行時とは異なる設定を行う。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
手動走行と自動走行とを切替可能な作業車両に備わる操作装置であって、
前記手動走行時に作業車両の操舵に関わる設定を行う操舵操作部を備え、
前記操舵操作部は、前記自動走行時に前記手動走行時とは異なる設定を行う、操作装置。
続きを表示（約 720 文字）【請求項２】
前記操舵操作部は、前記自動走行時に操作されると、前記作業車両を自動旋回させる設定を行う、請求項１に記載の操作装置。
【請求項３】
前記操舵操作部は、前記自動走行時に操作されると、前記手動走行に切り替える設定を行う、請求項１に記載の操作装置。
【請求項４】
前記操舵操作部は、前記自動走行時に、
前記作業車両を自動旋回させる機能が有効状態で操作されると、前記作業車両を自動旋回させる設定を行い、
前記機能が無効状態で操作されると、前記手動走行に切り替える設定を行う、請求項１に記載の操作装置。
【請求項５】
前記操舵操作部は、前記自動走行時に操作されると、前記自動走行の走行経路を変更する設定を行う、請求項１に記載の操作装置。
【請求項６】
前記操舵操作部は、第１操舵操作部と、第２操舵操作部とを有し、
前記第１操舵操作部は、前記自動走行時に操作されると、前記作業車両を自動旋回させる設定を行い、
前記第２操舵操作部は、前記自動走行時に操作されると、前記自動走行の走行経路を変更する設定を行う、請求項１に記載の操作装置。
【請求項７】
前記第１操舵操作部と前記第２操舵操作部とは、前記手動走行時に同じ操作がされると、前記作業車両を互いに異なる旋回半径で旋回させる設定を行う、請求項６に記載の操作装置。
【請求項８】
前記第１操舵操作部及び前記第２操舵操作部は、並べて配置される、請求項６に記載の操作装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれかに記載の操作装置を備える、作業車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作装置と、その操作装置を備える作業車両に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、操舵ハンドルを備えるとともに、自律走行可能に構成される作業車両が開示されている。作業車両は、オペレータが操舵ハンドルを操作することで、操舵（手動走行）が行われている。また、自律走行においては、作業車両が自律的に操舵を行っている。自律走行時には、操舵ハンドルは操作されず、実質的な機能を有さない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－１３７４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、手動走行と自動走行とを切替可能な作業車両においては、手動走行しか行えない作業車両に比べて設定すべき項目が多くなる。設定すべき項目の増大に合わせて操作部の数を増やすと、オペレータは様々な位置に配置される操作部を利用して設定作業を行う必要があり、作業効率が低下することが懸念される。このため、操作部の数を増やさずに、設定すべき項目の増大に対応できることが望まれる。
【０００５】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、部品点数の増大を抑えつつ、作業の効率を向上することができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係る作業車両の操作装置は、手動走行と自動走行とを切替可能な作業車両に備わる操作装置であって、前記手動走行時に作業車両の操舵に関する設定を行う操舵操作部を備え、前記操舵操作部は、前記自動走行時に前記手動走行時とは異なる設定を行う。
【発明の効果】
【０００７】
上記の構成によれば、部品点数の増大を抑えつつ、作業の効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の実施の一形態に係る作業車両の概略の構成を示す図である。
上記作業車両の自動走行に関わる構成を模式的に示すブロック図である。
上記作業車両に備わる操作装置の構成を示す平面図である。
上記自動走行の開始設定の流れを示すフローチャートである。
上記自動走行の走行経路の登録を説明する説明図である。
上記作業車両の自動旋回を説明する説明図である。
上記自動旋回の開始設定の流れを示すフローチャートである。
上記走行経路のシフトを説明する説明図である。
上記走行経路のオフセットを説明する説明図である。
上記走行経路の回転を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。
【００１０】
〔１．作業車両の概略構成〕
図１は、本発明の実施の一形態に係る作業車両１の概略の構成を示す図である。作業車両１は、例えば農作業、建設作業等の作業を行うために利用される。作業車両１は、車両本体１０と、車両本体１０とは別体で設けられる操作装置２００と、を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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