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公開番号2025093147
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-23
出願番号2023208706
出願日2023-12-11
発明の名称車両用ドア制御装置及び車両用ドア制御方法
出願人日産自動車株式会社
代理人弁理士法人とこしえ特許事務所
主分類E05B 49/00 20060101AFI20250616BHJP(錠;鍵;窓または戸の付属品;金庫)
要約【課題】ユーザが所定の対象ドアを開けたいときに対象ドアを開状態にできる車両用ドア制御装置及び車両用ドア制御方法を提供する。
【解決手段】車両用ドア制御装置100のプロセッサ10は、ユーザUが車両1の周囲の所定の第1範囲A1に入ったときに、ユーザUが所持する電子端末2から所定の対象ドア21を開状態にするためのオープンリクエストを受信したか否かを判定し、オープンリクエストを受信した場合に、対象ドア21から所定距離以内の第2範囲A2において、ユーザUの対象ドア21に対する接近速度が低下したか、又は、ユーザUが停止したか否かを判定し、第2範囲A2において、ユーザUの対象ドア21に対する接近速度が低下した場合、又は、ユーザUが停止した場合に、対象ドア21を開状態にする。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
車両のドアの開閉を制御するプロセッサを有する車両用ドア制御装置であって、
前記プロセッサは、
ユーザが前記車両の周囲の所定の第１範囲に入ったときに、前記ユーザが所持する電子端末から所定の対象ドアを開状態にするためのオープンリクエストを受信したか否かを判定し、
前記オープンリクエストを受信した場合に、前記対象ドアから所定距離以内の第２範囲において、前記ユーザの前記対象ドアに対する接近速度が低下したか、又は、前記ユーザが停止したか否かを判定し、
前記第２範囲において、前記ユーザの前記対象ドアに対する接近速度が低下した場合、又は、前記ユーザが停止した場合に、前記対象ドアを開状態にする、車両用ドア制御装置。
続きを表示（約 950 文字）【請求項２】
前記プロセッサは、前記対象ドアを開状態にするオープン予約を予め受け付けていた場合に、前記オープンリクエストを受信する、請求項１に記載の車両用ドア制御装置。
【請求項３】
前記プロセッサは、前記ユーザが前記第１範囲に入ったときに、前記電子端末が前記対象ドアを示す情報を出力するように制御指令を前記電子端末に送信する、請求項１に記載の車両用ドア制御装置。
【請求項４】
前記プロセッサは、前記ユーザが前記第１範囲に入った場合に、前記電子端末が音を出力する、又は、振動するように制御指令を前記電子端末に送信する、請求項１に記載の車両用ドア制御装置。
【請求項５】
前記プロセッサは、前記ユーザが前記第１範囲に入った場合に、前記車両の車載装置に光及び音のうち少なくともいずれか一方を出力させる、請求項１に記載の車両用ドア制御装置。
【請求項６】
前記プロセッサは、前記第２範囲にいる前記ユーザが前記オープンリクエストをキャンセルするための所定のジェスチャをしたと判定した場合に、前記対象ドアの閉状態を維持する、請求項１に記載の車両用ドア制御装置。
【請求項７】
前記プロセッサは、
前記対象ドアを開状態にするための制御実行時間を取得し、
前記制御実行時間以外の時間は、前記対象ドアの閉状態を維持する、請求項１に記載の車両用ドア制御装置。
【請求項８】
前記プロセッサは、前記制御実行時間が経過する時刻の所定時間前に、前記制御実行時間を延長するか否かの問い合わせを前記電子端末に出力する、請求項７に記載の車両用ドア制御装置。
【請求項９】
前記プロセッサは、前記制御実行時間の経過後、前記ユーザが前記車両に接近していると判定した場合は、前記制御実行時間を延長する、請求項７に記載の車両用ドア制御装置。
【請求項１０】
前記プロセッサは、前記車両に接近する前記ユーザの移動速度及び前記ユーザの現在位置と前記車両との距離に基づいて、前記制御実行時間の延長時間を算出する、請求項９に記載の車両用ドア制御装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドア制御装置及び車両用ドア制御方法に関するものである。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の車両用ドア制御装置は、ユーザが携帯する携帯機との無線通信による認証処理が成功したことに基づいて、車両のドアの開閉を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－２０３３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の車両用ドア制御装置が行う制御では、ユーザが車両に接近しただけで意図せずドアが開いてしまう可能性があった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、ユーザが所定の対象ドアを開けたいときに対象ドアを開状態にできる車両用ドア制御装置及び車両用ドア制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ユーザが所持する電子端末から所定の対象ドアのオープンリクエストを受信した場合であって、対象ドアから所定の距離以内の範囲において、ユーザの対象ドアに対する接近速度が低下した、又は、ユーザが停止した場合に、対象ドアを開状態にすることによって上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ユーザが所定の対象ドアを開けたいときに対象ドアを開状態にできるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明に係る車両用ドア制御装置の構成を示すブロック図である。
電子端末に表示される対象ドアのオープン予約用の画面表示の一例である。
図１に示す車両用ドア制御装置によって設定される第１範囲及び第２範囲とユーザとの位置関係の例を示す図である。
図１に示す車両用ドア制御装置によって設定される第１範囲及び第２範囲と複数のユーザとの位置関係の例を示す図である。
第１実施形態に係る車両用ドア制御方法の手順を示すフローチャートである。
第２実施形態に係る車両用ドア制御方法の手順を示すフローチャートである。
第３実施形態に係る車両用ドア制御方法の手順を示すフローチャートである。
第４実施形態に係る車両用ドア制御方法の手順を示すフローチャートである。
第５実施形態に係る車両用ドア制御方法の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
《第１実施形態》
本発明の第１実施形態について、図１～５を参照して説明する。
図１に示すように、車両１は、車両用ドア制御装置１００、複数のドア２０、検出装置３０、照明装置４０、音声出力装置５０及び車載端末６０を有する。車両用ドア制御装置１００は複数のドア２０のうち所定の対象ドア２１の開閉を制御する。なお、「ドア２０の開閉を制御する」とは、各々のドア２０の施錠及び解錠を制御すること及び各々のドア２０を自動で開閉することを含むが、これに限定されず、車両用ドア制御装置１００は、ドア２０を自動で開閉せずに施錠及び解錠のみを制御してもよい。また、検出装置３０は、車両１の周囲を撮像する車載カメラ（例えば、サラウンドカメラ）及び／又は車両１の周囲の物体（通行人等）を検出するレーダ（例えば、リアレーダ、サイドレーダ、ソナー、LiDAR）である。また、照明装置４０は、例えば、複数のドア２０の各々に設けられたウェルカムランプ及び／又はフラッシャ（方向指示器）である。また、音声出力装置５０は、例えば、車外に向けて音を出力するスピーカである。照明装置４０及び音声出力装置５０は車載装置を構成する。また、車載端末６０は、例えば、ナビゲーション情報等を画面に表示するタッチパネル式のディスプレイである。
【００１０】
次に、車両用ドア制御装置１００の構成について詳細に説明する。
車両用ドア制御装置１００は、車両１のドア２０の開閉を制御するプロセッサ１０を有する。プロセッサ１０は、通信部１１、オープン予約判定部１２、第１接近判定部１３、オープンリクエスト判定部１４、第２接近判定部１５及びドア制御部１６を有する。
（【００１１】以降は省略されています）

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