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公開番号2025092381
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-19
出願番号2024113380
出願日2024-07-16
発明の名称ジェスチャ認識装置、ジェスチャ認識システム、ジェスチャ認識方法、及びプログラム
出願人ディサイン株式会社
代理人個人
主分類G06F 3/01 20060101AFI20250612BHJP(計算;計数)
要約【課題】聴覚や発語に障碍を有する人にも対応可能な、且つ、ユーザが混乱することなく利用可能な、ジェスチャ認識装置、ジェスチャ認識システム、ジェスチャ認識方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】スマートコントローラ100は、撮像部110によって取得された画像に基づいてユーザのジェスチャを推定するジェスチャ推定部130と、撮像部110の撮像範囲には1以上のゾーンZが設定されており、ジェスチャが撮像されたゾーンZを特定するゾーン特定部140と、ジェスチャが撮像されたゾーンZと、ジェスチャとに基づいてコマンドを生成するコマンド生成部150と、当該コマンドをスマートデバイスへ送信する通信部160と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
撮像部によって取得された画像に基づいてユーザのジェスチャを推定するジェスチャ推定部と、
前記撮像部の撮像範囲には１以上のゾーンが設定されており、前記ジェスチャが撮像されたゾーンを特定するゾーン特定部と、
前記ジェスチャが撮像されたゾーンと、前記ジェスチャとに基づいてコマンドを生成するコマンド生成部と、
前記コマンドをスマートデバイスへ送信する通信部と、
を備える、ジェスチャ認識装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記コマンド生成部は、前記ジェスチャ推定部によって所定のジェスチャが推定された場合に、前記所定のジェスチャの後に前記ジェスチャ推定部によって推定されたジェスチャと、前記ゾーン特定部によって特定された当該ジェスチャが撮像されたゾーンとに基づくコマンドの生成を開始する、
請求項１に記載のジェスチャ認識装置。
【請求項３】
前記コマンド生成部は、前記撮像部の撮像範囲に設定されたゾーンと、ジェスチャと、コマンド情報とを対応付けたテーブルに基づいて、コマンドを生成する、
請求項１に記載のジェスチャ認識装置。
【請求項４】
前記ジェスチャ認識装置は１つの屋内の複数の箇所に設置されており、
前記テーブルは、前記ゾーンと、前記ジェスチャと、前記コマンド情報と、さらに前記ジェスチャ認識装置の設置場所とを対応付けた情報である、
請求項３に記載のジェスチャ認識装置。
【請求項５】
前記テーブルにおいて、前記コマンド情報として、前記スマートデバイスに送信されるコマンドと、当該コマンドが送信される前記スマートデバイスを識別するための情報とが定義づけられている、
請求項４に記載のジェスチャ認識装置。
【請求項６】
前記テーブルにおいて、同一種類のスマートデバイスに対する同一のコマンドが定義付けられた前記コマンド情報に対応付けられた前記ジェスチャは、同一種類のジェスチャである、
請求項４に記載のジェスチャ認識装置。
【請求項７】
前記テーブルにおいて、前記屋内の異なる箇所に配置された前記スマートデバイスを操作するコマンドが定義付けられた前記コマンド情報に対応付けられた前記ジェスチャは、異なっている、
請求項４に記載のジェスチャ認識装置。
【請求項８】
前記撮像部の撮像範囲に複数のゾーンが設定されており、一のゾーンの一部と少なくとも１つの他のゾーンの一部とが重複している場合、前記テーブルにおいて、前記一部が重複している複数のゾーンの全てにおいて、１種類のジェスチャに対して１種類のコマンドが対応付けられている、
請求項３に記載のジェスチャ認識装置。
【請求項９】
前記撮像部の撮像範囲に複数のゾーンが設定されており、一のゾーンの一部と少なくとも１つの他のゾーンの一部とが重複している場合、前記ゾーン特定部は、前記ジェスチャ推定部が前記ジェスチャを検出するために設定したバウンディングボックスと複数の前記ゾーンとの重なりの面積を前記ゾーン毎に算出し、前記面積が最も多い前記ゾーンを、前記ジェスチャが撮像されたゾーンとして特定する、
請求項３に記載のジェスチャ認識装置。
【請求項１０】
前記ジェスチャ認識装置は、複数の前記撮像部が取得した画像を受け取り、
前記テーブルは、前記撮像部の撮像範囲に設定されたゾーンと、ジェスチャと、コマンドと、さらに前記撮像部の識別情報とを対応付けた情報である、
請求項３に記載のジェスチャ認識装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジェスチャ認識装置、ジェスチャ認識システム、ジェスチャ認識方法、及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
スマートスピーカー等、ユーザの音声コマンドを認識し、認識結果に基づいて他のスマートデバイスを制御するスマートコントローラが開発されている。例えば、特許文献１には、ウェイクワードを検知してから音声コマンドの解析を開始するスマートスピーカーが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
米国特許出願公開第２０１９－１５６８１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、音声認識を利用するスマートコントローラの場合、聴覚や発語に障碍を有する人は当該スマートコントローラを操作することができない。また、今後、スマートデバイスの普及により、家中に多くのスマートデバイスが配置されることになった場合、スマートコントローラに個々のスマートデバイスを制御させる際に、ユーザ側が個々のスマートデバイスを特定して指示をスマートコントローラに出す必要がある。例えば、リビングルームに複数のライトがある場合、ユーザがスマートスピーカーに「明かりをつけて」と話しても、家中に配置された全てのライトが点灯してしまう。そして、スマートスピーカーに個別のライトを点灯させる場合、例えば、「キッチンの明かりをつけて」と話す必要が出てくる。そして、家中に多数のライトがある場合、ユーザがライトの名前を混乱することが予想される。
【０００５】
本開示の目的は、聴覚や発語に障碍を有する人にも対応可能な、且つ、ユーザが混乱することなく利用可能な、ジェスチャ認識装置、ジェスチャ認識システム、ジェスチャ認識方法、及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係るジェスチャ認識装置は、撮像部によって取得された画像に基づいてユーザのジェスチャを推定するジェスチャ推定部と、前記撮像部の撮像範囲には１以上のゾーンが設定されており、前記ジェスチャが撮像されたゾーンを特定するゾーン特定部と、前記ジェスチャが撮像されたゾーンと、前記ジェスチャとに基づいてコマンドを生成するコマンド生成部と、前記コマンドをスマートデバイスへ送信する通信部と、を備える。
【０００７】
本開示に係るジェスチャ認識システムは、ユーザのジェスチャを認識するジェスチャ認識装置と、前記ジェスチャ認識装置と通信可能な少なくとも１つのスマートデバイスとを備え、前記ジェスチャ認識装置は、撮像部によって取得された画像に基づいて前記ユーザのジェスチャを推定するジェスチャ推定部と、前記撮像部の撮像範囲には１以上のゾーンが設定されており、前記ジェスチャが撮像されたゾーンを特定するゾーン特定部と、前記ジェスチャが撮像されたゾーンと、前記ジェスチャとに基づいてコマンドを生成するコマンド生成部と、前記コマンドを前記スマートデバイスへ送信する通信部と、を備える。
【０００８】
本開示に係るジェスチャ認識方法は、プロセッサが、撮像部によって取得された画像に基づいてユーザのジェスチャを推定し、前記撮像部の撮像範囲に設定された１以上のゾーンから、前記ジェスチャが撮像されたゾーンを特定し、前記ジェスチャが撮像されたゾーンと、前記ジェスチャとに基づいてコマンドを生成し、前記コマンドをスマートデバイスへ送信する方法である。
【０００９】
本開示に係るプログラムは、プロセッサに、撮像部によって取得された画像に基づいてユーザのジェスチャを推定する処理と、前記撮像部の撮像範囲に設定された１以上のゾーンから、前記ジェスチャが撮像されたゾーンを特定する処理と、前記ジェスチャが撮像されたゾーンと、前記ジェスチャとに基づいてコマンドを生成する処理と、前記コマンドをスマートデバイスへ送信する処理と、を実行させる、プログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、聴覚や発語に障碍を有する人にも対応可能な、且つ、ユーザが混乱することなく利用可能な、ジェスチャ認識装置、ジェスチャ認識システム、ジェスチャ認識方法、及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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