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公開番号2025091786
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-19
出願番号2023207241
出願日2023-12-07
発明の名称安全装置及び制御方法
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類B60T 7/14 20060101AFI20250612BHJP(車両一般)
要約【課題】立位姿勢で車両を制動する技術を改善する。
【解決手段】安全装置20は、車両1の走行中に、距離センサ221によって、手動運転装置10と、手動運転装置10を操作する運転者との距離を計測し、計測された距離が閾値を超えるときは、手動運転装置10に対し、減速停止要求を送信する制御部24を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
手動運転装置に搭載される安全装置であって、
車両の走行中に、距離センサによって、前記手動運転装置と、前記手動運転装置を操作する運転者との距離を計測し、計測された距離が閾値を超えるときは、前記手動運転装置に対し、減速停止要求を送信する制御部を備える、安全装置。
続きを表示（約 690 文字）【請求項２】
請求項1に記載の安全装置であって、
前記閾値は、前記運転者が、前記手動運転装置を操作するために必要となる、前記運転者と、前記手動運転装置との間の距離の上限値である、安全装置。
【請求項３】
請求項1に記載の安全装置であって、
前記安全装置は、更に前記手動運転装置のステアリングホイールに取り付けられ、前記運転者の両掌の接触を検知する、一対のタッチセンサを備え、
前記制御部は、前記一対のタッチセンサの少なくとも1つが、前記運転者の掌による接触を検知しないときは、前記距離センサを起動し、前記手動運転装置と、前記運転者との距離を計測する、安全装置。
【請求項４】
請求項２に記載の安全装置であって、
前記手動運転装置は、緊急停止スイッチを備え、
前記安全装置は、前記閾値に相当する長さの縄索をさらに備え、
前記運転者の衣服と、前記緊急停止スイッチとは前記縄索によって連結され、
前記縄索は、前記運転者が、前記手動運転装置から前記閾値を超える距離だけ離れたときに発生する引張力によって、前記緊急停止スイッチを投入する、安全装置。
【請求項５】
手動運転装置に搭載される安全装置が実行する制御方法であって、
車両の走行中に、距離センサによって、前記手動運転装置と、前記手動運転装置を操作する運転者との距離を計測することと、
計測された距離が閾値を超えるときは、前記手動運転装置に対し、減速停止要求を送信することと、
を含む、制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、安全装置及び制御方法に関する。
続きを表示（約 1,000 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、立位姿勢で車両を運転する技術が知られている。例えば特許文献１には、立位姿勢を保った状態でブレーキペダルを踏んで車両を制動するブレーキペダル装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１２－１８３９６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、立位姿勢で車両を運転する運転者が、走行中の車両搖動により、転倒する場合がある。かかる場合、当該車両が運転不能になることが懸念される。したがって、立位姿勢で車両を運転する技術には改善の余地があった。
【０００５】
かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、立位姿勢で車両を運転する技術を改善することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一実施形態に係る安全装置は、手動運転装置に搭載される安全装置であって、車両の走行中に、距離センサによって、前記手動運転装置と、前記手動運転装置を操作する運転者との距離を計測し、計測された距離が閾値を超えるときは、前記手動運転装置に対し、減速停止要求を送信する制御部を備える。
【０００７】
本開示の一実施形態に係る制御方法は、手動運転装置に搭載される安全装置が実行する制御方法であって、車両の走行中に、距離センサによって、前記手動運転装置と、前記手動運転装置を操作する運転者との距離を計測することと、計測された距離が閾値を超えるときは、前記手動運転装置に対し、減速停止要求を送信することと、を含む。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の一実施形態によれば、立位姿勢で車両を運転する技術が改善される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本開示の一実施形態に係る車両の概略構成を示すブロック図である。
安全装置の動作を示すフローチャートである。
距離センサによる制御方法を説明する図である。
縄索による制御方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示の実施形態について説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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