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公開番号2025089566
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-12
出願番号2025057903,2023167643
出願日2025-03-31,2021-05-21
発明の名称ホームドア洗浄装置及びホームドア洗浄方法
出願人タケウチビユーテー株式会社
代理人個人
主分類B08B 1/12 20240101AFI20250605BHJP(清掃)
要約【課題】ホームドアを多くの人手を要することなく、短時間で効率良く、且つ、安全に洗浄することができる技術を提供すること。
【解決手段】ホームドア洗浄装置は、ホームを走行する台車2と、台車2と共に移動する洗浄ブラシと、を有し、駅のホームに立設されたホームドア100を洗浄する装置である。ホームドア洗浄装置は、アームと、アームに取り付けられるカメラ58と、を有する。台車2は、洗浄ブラシを支持するフレームを備える。アームがフレームよりもホームドア100側に延びて配置され、アームにおいてフレームよりもホームドア100側の位置にカメラ58が設けられた状態で、カメラ58によってホームドア100を撮像する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
ホームを走行する台車と、
前記台車と共に移動する洗浄ブラシと、
を有し、
自走可能に構成され、駅のホームに立設されたホームドアを洗浄するホームドア洗浄装置であって、
アームと、
前記アームに取り付けられるカメラと、
を有し、
前記台車は、前記洗浄ブラシを支持するフレームを備え、
前記アームが前記フレームよりも前記ホームドア側に延びて配置され、前記アームにおいて前記フレームよりも前記ホームドア側の位置に前記カメラが設けられた状態で、前記カメラによって前記ホームドアを撮像する
ホームドア洗浄装置。
続きを表示（約 960 文字）【請求項２】
スライドして開閉する開閉扉と前記開閉扉を収納するための戸袋として機能する垂直壁とを有し駅のホームに設置されるホームドアを洗浄する、自走可能なホームドア洗浄装置であって、
ホームを走行する台車と、
前記台車と共に移動する洗浄ブラシと、
前記ホームドアを撮像するカメラと、
を有し、
前記カメラが、前記ホームドアの端部、又は前記開閉扉と前記垂直壁との境界を撮像するホームドア洗浄装置。
【請求項３】
スライドして開閉する開閉扉と前記開閉扉を収納するための戸袋として機能する垂直壁とを有し駅のホームに設置されるホームドアを洗浄する、自走可能なホームドア洗浄装置であって、
ホームを走行する台車と、
前記台車と共に移動する洗浄ブラシと、
前記ホームドアを撮像するカメラと、
を有し、
前記カメラによる最像範囲が、前記ホームドアにおけるホーム側の面と軌道側の面とに跨っている
ホームドア洗浄装置。
【請求項４】
ホームを走行する台車と、
前記台車と共に移動する洗浄ブラシと、
を有し、
自走可能に構成され、駅のホームに立設されたホームドアを洗浄するホームドア洗浄装置であって、
前記ホームドアを撮像するカメラを有し、
前記カメラが前記ホームドアを上側から撮像する
ホームドア洗浄装置。
【請求項５】
ホームを走行する台車と、
前記台車と共に移動する洗浄ブラシと、
を有し、
自走可能に構成され、駅のホームに立設されたホームドアを洗浄するホームドア洗浄装置であって、
前記ホームドアを撮像するカメラを有し、
前記カメラによって撮像される画像によって洗浄開始位置を認識する
ホームドア洗浄装置。
【請求項６】
前記ホームドアは、スライドして開閉する開閉扉と前記開閉扉を収納するための戸袋として機能する垂直壁とを有し、
前記開閉扉と前記垂直壁との境界部分が前記カメラによって画像認識される
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のホームドア洗浄装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、駅のホーム（プラットホーム）に設置されたホームドアを洗浄するためのホームドア洗浄装置及びこれを用いたホームドア洗浄方法に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
駅のホームには、列車を待つ乗客の線路内への転落を防止するためのホームドアが垂直に起立した状態で設置されている。このホームドアは、ホーム端の内側２０～３０ｃｍの箇所にホームの長手方向（レールの敷設方向）に沿って設置されており、列車のドア部分の外側でスライドして開閉する開閉扉と、開いた開閉扉を収納するための戸袋として機能する垂直壁とを備えている。
【０００３】
ところで、ホームドアを構成する開閉扉は、透明なガラス板や樹脂板で構成されているため、所定の期間（例えば、半年程度）が経過すると表面に汚れが蓄積して曇るため、この汚れた表面を定期的に清掃する必要がある。この開閉扉の清掃は、安全を考慮して列車が運行していない限られた時間帯において行われる必要がある。このホームドアの洗浄においては、開閉扉のホーム側の表面は、ホーム側から作業者が容易に清掃することができるが、その反対側である線路側には作業者が立ち入ることができないため、開閉扉の線路側の表面を清掃することは困難である。
【０００４】
そこで、特許文献１には、ホームドアの開閉扉の線路側の表面も安全に清掃することができる清掃装置が提案されている。この清掃装置は、ホームドアの上縁部に沿って水平方向にスライド可能なスライド部と、該スライド部と共に水平方向に移動しながらホームドアの開閉扉の表面を清掃する清掃部と、該清掃部を固定する固定部とを備えている。このような清掃装置によってホームドアの開閉扉の線路側（立入制限領域側）の表面の清掃は、次のようになされる。
【０００５】
すなわち、開閉扉の上縁部に清掃装置のスライド部を作業者が水平に装着し、このスライド部を回転させてこれを清掃部と共に水平姿勢から垂直姿勢へと移し、該スライド部を清掃部と共に開閉扉の表面に沿って水平にスライドさせることによって、作業者が線路側（立入制限領域側）に立ち入ることなく開閉扉の線路側の表面を安全に清掃することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
特許第５９４６１７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１において提案された清掃装置による清掃は、作業者の手作業に頼っているため、作業効率が悪く、多くの時間と人手を要するという問題がある。また、この清掃装置は、ホームドアの開閉扉のみを清掃するためのものであって、ホームドアの垂直壁の清掃は、専ら作業者による手作業に頼っているため、ホームドア全体の清掃に多くの手間と時間及び人手を要する。そして、ホームドアの開閉扉と垂直壁との境目（コーナー部）の清掃も作業者による手作業に頼っているため、同様の問題がある。
【０００８】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、その目的は、ホームドアを多くの人手を要することなく、短時間で効率良く、且つ、安全に洗浄することができるホームドア洗浄装置及びホームドア洗浄方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、第１の発明は、駅のホームに立設されたホームドアを洗浄するホームドア洗浄装置であって、自走式の台車に、垂直なブラシ軸によって回転可能に支持された洗浄ブラシと、該洗浄ブラシを回転駆動する駆動源と、該駆動源の駆動を制御する制御手段を設置して構成されることを第１の特徴とする。
【００１０】
第２の発明は、前記第１の特徴に加えて、前記洗浄ブラシは、前記台車に対して着脱可能に設置されていることを第２の特徴とする。
（【００１１】以降は省略されています）

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