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公開番号2025088626
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-11
出願番号2023203438
出願日2023-11-30
発明の名称システム、方法、およびプログラム
出願人株式会社リコー
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類G05B 23/02 20060101AFI20250604BHJP(制御;調整)
要約【課題】MT法における単位空間を生成するための正常な波形を抽出することができる、システム、方法、およびプログラムを提供する。
【解決手段】本発明は、MT法を用いて対象物の異常を検知するシステムであって、前記対象物から出力されるデジタル信号の波形を受信する受信部と、MT法における単位空間を生成するための正常波形、の候補となる分割波形を、前記波形から抽出する分割条件として、前記分割波形を抽出する閾値と、前記閾値を超えるまでの最小時間と、前記閾値を超えた時点より手前の抽出開始点と、前記抽出開始点から波形を抽出する時間である抽出時間と、の入力を受け付ける受付部と、前記波形から、前記分割条件に基づいて、前記正常波形の候補となる前記分割波形を抽出する抽出部と、を備える。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
ＭＴ法を用いて対象物の異常を検知するシステムであって、
前記対象物から出力されるデジタル信号の波形を受信する受信部と、
ＭＴ法における単位空間を生成するための正常波形、の候補となる分割波形を、前記波形から抽出する分割条件として、前記分割波形を抽出する閾値と、前記閾値を超えるまでの最小時間と、前記閾値を超えた時点より手前の抽出開始点と、前記抽出開始点から波形を抽出する時間である抽出時間と、の入力を受け付ける受付部と、
前記波形から、前記分割条件に基づいて、前記正常波形の候補となる前記分割波形を抽出する抽出部と、
を備える、システム。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記抽出部で抽出した前記分割波形を表示部に表示する表示制御部、をさらに備える請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
複数の前記分割波形が抽出された場合、複数の前記分割波形のそれぞれのスコアを算出し、前記スコアに基づいて、複数の前記分割波形の中から抽出波形を選定する算出部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記抽出波形を前記表示部に表示する、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記スコアは、前記分割波形の最大値と最小値の差、または前記分割波形の最大値または最小値の上位または下位の所定数の平均であり、
前記算出部は、前記スコアの算出結果に基づいて前記所定数を変更し、前記差が上限値を超えた場合に前記スコアを０に変更し、上位の任意の数の前記スコアの標準偏差を計算し、前記標準偏差が所定値以上の場合の前記スコアを０に変更する、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記分割波形と、前記分割条件と、前記波形から分割した前記分割波形の分割数と、を前記表示部に表示する、請求項２から４のいずれか一に記載のシステム。
【請求項６】
前記受付部は、前記表示部に表示している前記分割条件を変更する操作を受け付け、
前記抽出部は、前記受付部で前記分割条件の変更を受け付けた場合、変更後の前記分割条件に基づいて、前記分割波形を抽出し、
前記表示制御部は、前記変更後の分割条件に基づいて前記抽出部で抽出した前記分割波形を前記表示部に表示する、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記表示制御部は、前記分割波形に関する情報を示すリストと、前記分割波形と、前記抽出波形と、前記リストから選択した前記分割波形である選択波形と、を前記表示部に表示する、請求項３に記載のシステム。
【請求項８】
前記抽出部で抽出した前記分割波形に基づいて前記単位空間を生成する単位空間生成部を更に備える、請求項１または２に記載のシステム。
【請求項９】
前記受付部は、特徴量の決定、単位空間の生成、相関の高い特徴量の削除、およびテストデータの有効性の確認を含む、前記ＭＴ法の設定を受け付ける、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記単位空間生成部は、前記ＭＴ法により算出される前記波形の異常スコアが閾値以上である場合にアラートを出す請求項８に記載のシステム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、システム、方法、およびプログラムに関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
監視対象の電波信号の波形に基づいて、当該電波信号から特徴量の抽出に必要な波形を抽出する技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来技術では、異常を判定するための波形を抽出しており、例えば、ＭＴ法に用いられる、単位空間を生成するための正常な波形を抽出することは困難である。
【０００４】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ＭＴ法における単位空間を生成するための正常な波形を抽出することができる、システム、方法、およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、ＭＴ法を用いて対象物の異常を検知するシステムであって、前記対象物から出力されるデジタル信号の波形を受信する受信部と、ＭＴ法における単位空間を生成するための正常波形、の候補となる分割波形を、前記波形から抽出する分割条件として、前記分割波形を抽出する閾値と、前記閾値を超えるまでの最小時間と、前記閾値を超えた時点より手前の抽出開始点と、前記抽出開始点から波形を抽出する時間である抽出時間と、の入力を受け付ける受付部と、前記波形から、前記分割条件に基づいて、前記正常波形の候補となる前記分割波形を抽出する抽出部と、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、異常を検知するための手法（ＭＴ法）における単位空間を生成するための正常な波形を抽出することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、本実施の形態にかかる予知保全システムの構成の一例を示す図である。
図２は、本実施の形態にかかるＰＣ（またはサーバ）のハードウェア構成図である。
図３は、本実施の形態にかかる予知保全システムが有するサーバの機能構成の一例を示す図である。
図４は、間欠動作する製造装置の動作時におけるモータの電流波形の一例を説明するための図である。
図５は、抽出対象の分割波形を抽出できるように分割条件を設定する例を説明するための図である。
図６は、本実施の形態にかかる予知保全システムにおける抽出対象波形の選定処理の一例を説明するための図である。
図７は、本実施の形態にかかる予知保全システムにおけるＭＴ法を使うための設定方法の一例を説明するための図である。
図８は、本実施の形態にかかる予知保全システムにおけるＭＴ法を使うための設定方法の一例を説明するための図である。
図９は、本実施の形態にかかる予知保全システムにおける単位空間の保存処理の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に添付図面を参照して、システム、方法、およびプログラムの実施の形態を詳細に説明する。
【０００９】
図１は、本実施の形態にかかる予知保全システムの構成の一例を示す図である。本実施の形態にかかる予知保全システムは、図１に示すように、電子黒板２、インクジェットプリンタ３、スマートフォン４、ＰＣ（Personal Computer）５、全天球撮影装置６、ビデオ会議端末７、プロジェクタ８、ＭＦＰ（Multi-Function Peripheral）９等を有する。そして、電子黒板２、インクジェットプリンタ３、スマートフォン４、ＰＣ５、全天球撮影装置６、ビデオ会議端末７、プロジェクタ８、ＭＦＰ９等は、通信ネットワーク１００を介して互いに通信可能に接続されている。本実施の形態では、インクジェットプリンタ３、ＭＦＰ９等が生産設備の一例であっても良い。
【００１０】
図２は、本実施の形態にかかるＰＣ（またはサーバ）のハードウェア構成図である。ここでは、サーバ５のハードウェア構成について説明する。図２に示されているように、サーバ５は、コンピュータによって構築されており、図２に示されているように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５０３、ＨＤ５０４、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)コントローラ５０５、ディスプレイ５０６、外部機器接続Ｉ／Ｆ(Interface)５０８、ネットワークＩ／Ｆ５０９、データバス５１０、キーボード５１１、ポインティングデバイス５１２、ＤＶＤ－ＲＷ(Digital Versatile Disk Rewritable)ドライブ５１４、メディアＩ／Ｆ５１６を備えている。
（【００１１】以降は省略されています）

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