特許ウォッチ

公開番号2025084278
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-03
出願番号2023198060
出願日2023-11-22
発明の名称劣化診断装置、モータシステム及び劣化診断方法
出願人ミネベアミツミ株式会社
代理人個人,個人
主分類G01R 31/00 20060101AFI20250527BHJP(測定;試験)
要約【課題】本開示は、モータの劣化状態を診断する劣化診断装置を提供する。
【解決手段】モータの劣化を診断する劣化診断装置であって、前記モータに関する特性値をサンプル周期ごとに取得する取得部と、前記取得部が取得した特性値を処理する処理部と、を備え、前記処理部は、(a)前記モータに関する特性値を検査データとして取得する手順と、(b)前記検査データの変動係数を更新する手順と、(c)前記変動係数の平均値を更新する手順と、(d)前記変動係数と前記変動係数の平均値との差の絶対値を更新する手順と、を実行する劣化診断装置。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
モータの劣化を診断する劣化診断装置であって、
前記モータに関する特性値をサンプル周期ごとに取得する取得部と、
前記取得部が取得した特性値を処理する処理部と、を備え、
前記処理部は、
（ａ）前記モータに関する特性値を検査データとして取得する手順と、
（ｂ）前記検査データの変動係数を更新する手順と、
（ｃ）前記変動係数の平均値を更新する手順と、
（ｄ）前記変動係数と前記変動係数の平均値との差の絶対偏差を更新する手順と、
を実行する、
劣化診断装置。
続きを表示（約 890 文字）【請求項２】
前記処理部は、
前記（ｄ）工程の後に、
（ｅ）前記絶対偏差を平滑化する手順と、
（ｆ）平滑化した前記絶対偏差に基づいて、前記モータの劣化判定する手順と、
を更に実行する、
請求項１に記載の劣化診断装置。
【請求項３】
前記特性値は、前記モータに供給される電力の電流値である、
請求項１又は請求項２のいずれかに記載の劣化診断装置。
【請求項４】
前記（ｅ）工程において、
平滑化した前記絶対偏差は、前記絶対偏差と、平滑化した前記絶対偏差に平滑化係数を掛けた値との和を、更に平滑化係数に１を加えた値で割った値に更新される、
請求項２に記載の劣化診断装置。
【請求項５】
前記平滑化係数は、８６４００以上である、
請求項４に記載の劣化診断装置。
【請求項６】
モータと、
前記モータの劣化を診断する劣化診断装置と、
を備え、
前記劣化診断装置は、
前記モータに関する特性値をサンプル周期ごとに取得する取得部と、
前記取得部が取得した特性値を処理する処理部と、を備え、
前記処理部は、
（ａ）前記モータに関する特性値を検査データとして取得する手順と、
（ｂ）前記検査データの変動係数を更新する手順と、
（ｃ）前記変動係数の平均値を更新する手順と、
（ｄ）前記変動係数と前記変動係数の平均値との差の絶対偏差を更新する手順と、
を実行する、
モータシステム。
【請求項７】
モータの劣化を診断する劣化診断方法であって、
（ａ）前記モータに関する特性値を検査データとして取得する工程と、
（ｂ）前記検査データの変動係数を更新する工程と、
（ｃ）前記変動係数の平均値を更新する工程と、
（ｄ）前記変動係数と前記変動係数の平均値との差の絶対偏差を更新する工程と、
を含む、
劣化診断方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、劣化診断装置、モータシステム及び劣化診断方法に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、所定の回転周期で回転する回転機構が発する音が含まれる環境音を集音し、当該環境音の第１音圧を得る第１集音部を備える異常検出装置が開示されている。また、特許文献１には、異常検出装置が、第１音圧を用いて、環境音の第１音質指標を算出し、当該第１音質指標の時間波形を得る算出部と、第１音質指標の時間波形を用いて、回転機構の異常状態を検出する第１検出部と、を備えることが開示されている。さらに、特許文献１には、異常検出装置における第１検出部が、第１音質指標の時間変化量の平均値と第１音質指標の時間変化量の標準偏差を算出して、当該標準偏差を当該平均値で除した変動係数を算出することが開示されている。さらにまた、特許文献１には、異常検出装置における第１検出部が、当該変動係数が所定の閾値以上の場合に、回転機構の異常状態を検出することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１３－２２１７４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
モータ制御装置において、モータの劣化状態を診断することが求められている。
【０００５】
本開示は、モータの劣化状態を診断する劣化診断装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様では、モータの劣化を診断する劣化診断装置であって、前記モータに関する特性値をサンプル周期ごとに取得する取得部と、前記取得部が取得した特性値を処理する処理部と、を備え、前記処理部は、（ａ）前記モータに関する特性値を検査データとして取得する手順と、（ｂ）前記検査データの変動係数を更新する手順と、（ｃ）前記変動係数の平均値を更新する手順と、（ｄ）前記変動係数と前記変動係数の平均値との差の絶対偏差を更新する手順と、を実行する劣化診断装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本開示のモータの劣化診断装置によれば、モータの劣化状態を診断できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、本実施形態に係るモータ制御装置が用いられるモータシステムの概略を示す図である。
図２は、本実施形態に係るモータ制御装置における処理を説明するフロー図である。
図３は、本実施形態に係るモータ制御装置の動作結果について説明する図である。
図４は、本実施形態に係るモータ制御装置の動作結果について説明する図である。
図５は、本実施形態に係るモータ制御装置の動作結果について説明する図である。
図６は、本実施形態に係るモータ制御装置における状態診断について説明する図である。
図７は、本実施形態に係るモータ制御装置の動作結果について説明する図である。
図８は、本実施形態に係るモータ制御装置の動作結果について説明する図である。
図９は、本実施形態に係るモータ制御装置の状態を診断するための変数について説明する図である。
図１０は、モータ制御装置の状態を診断するための変数の例について説明する図である。
図１１は、モータ制御装置の状態を診断するための変数の例について説明する図である。
図１２は、モータ制御装置の状態を診断するための変数の例について説明する図である。
図１３は、モータ制御装置の状態を診断するための変数の例について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
≪モータシステム≫
以下に、図面を参照して、本実施形態に係るモータ制御装置が用いられるモータシステムについて説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態に係るモータ制御装置の一例であるモータ制御装置１００が用いられるモータシステム１の概略を示す図である。なお、モータ制御装置１００は、モータの劣化を診断する劣化診断装置の一例である。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許