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公開番号2025083391
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-30
出願番号2025035203,2021187060
出願日2025-03-06,2021-11-17
発明の名称作業機械の制御方法、作業機械用制御プログラム、作業機械用制御システム及び作業機械
出願人ヤンマーホールディングス株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類E02F 9/20 20060101AFI20250523BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】操作に係るオペレータの負担を軽減しやすい作業機械の制御方法、作業機械用制御プログラム、作業機械用制御システム及び作業機械を提供することを目的とする。
【解決手段】作業機械3の制御方法は、操作装置35の操作に従って動作を行う機体30を備え、操作装置35の操作と機体30の動作との対応関係である操作パターンを変更可能な作業機械3の制御方法である。この制御方法は、所定の操作によって、現在の操作パターンを示す操作パターン情報を表示装置2に表示させることと、操作パターン情報の表示を自動的に終了させることと、を有する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
操作装置の操作に従って動作を行う機体を備え、前記操作装置の操作と前記機体の動作との対応関係である操作パターンを変更可能な作業機械の制御方法であって、
所定の操作によって、現在の前記操作パターンを示す操作パターン情報を表示装置に表示させることと、
前記操作パターン情報の表示を自動的に終了させることと、を有する、
作業機械の制御方法。
続きを表示（約 810 文字）【請求項２】
前記所定の操作は、前記作業機械の起動操作を含む、
請求項１に記載の作業機械の制御方法。
【請求項３】
前記所定の操作は、前記操作パターンの変更操作を含む、
請求項１又は２に記載の作業機械の制御方法。
【請求項４】
前記操作パターン情報は、前記表示装置における画面の中央に表示される、
請求項１～３のいずれか１項に記載の作業機械の制御方法。
【請求項５】
前記操作パターン情報は、前記作業機械の稼働状態に関する特定情報に重ならないように表示される、
請求項１～４のいずれか１項に記載の作業機械の制御方法。
【請求項６】
現在の前記操作パターンを示す第１パターン情報を、前記操作パターン情報としての第２パターン情報と一緒に前記表示装置に表示させること、を更に有し、
前記第１パターン情報は、前記第２パターン情報の表示の終了後も前記表示装置に表示される、
請求項１～５のいずれか１項に記載の作業機械の制御方法。
【請求項７】
請求項１～６のいずれか１項に記載の作業機械の制御方法を、
１以上のプロセッサに実行させるための作業機械用制御プログラム。
【請求項８】
操作装置の操作に従って動作を行う機体を備え、前記操作装置の操作と前記機体の動作との対応関係である操作パターンを変更可能な作業機械に用いられ、
所定の操作によって、現在の前記操作パターンを示す操作パターン情報を表示装置に表示させる提示処理部を備え、
前記提示処理部は、前記操作パターン情報の表示を自動的に終了させる、
作業機械用制御システム。
【請求項９】
請求項８に記載の作業機械用制御システムと、
前記機体と、を備える、
作業機械。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作装置の操作に従って動作を行う機体を備えた作業機械に用いられる、作業機械の制御方法、作業機械用制御プログラム、作業機械用制御システム及び作業機械に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
関連技術として、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体の前部に設けられた作業装置と、を備える作業機械（建設機械）としての油圧ショベルが知られている（例えば、特許文献１参照）。関連技術に係る作業機械は、作業装置として、俯仰の動作が可能に設けられたブーム、アーム、バケット及びこれらを駆動する油圧シリンダを有する。この作業機械は、操作レバーの操作に応じて旋回装置及び作業装置に圧油を給排する制御弁を備え、操作レバーの操作と制御弁との対応関係である操作パターン（組合せパターン）を、切換レバーの操作によって切換可能に構成されている。つまり、切換レバーの操作によって操作装置（操作レバー）の操作方向と、ブームシリンダ、アームシリンダ又はバケットシリンダ等の各アクチュエータの動作との対応関係が切り換えられる。
【０００３】
上記関連技術においては、操作パターンの確認作業では、オペレータは、キャブのメンテナンス用ドアを開くことにより、パターン切換弁を露出させる。この状態で、パターン切換弁の切換レバーの位置を目視することにより、操作パターンが自分の好みに合っているか否かを確認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２０－１４７９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記関連技術では、オペレータは、切換レバーの位置を目視することで操作パターンを確認するので、この確認作業を怠ると、操作装置の操作に対応して機体（作業装置等）が予期せぬ動作をする可能性があり、オペレータが注意して操作する必要がある。
【０００６】
本発明の目的は、操作に係るオペレータの負担を軽減しやすい作業機械の制御方法、作業機械用制御プログラム、作業機械用制御システム及び作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る作業機械の制御方法は、操作装置の操作に従って動作を行う機体を備え、前記操作装置の操作と前記機体の動作との対応関係である操作パターンを変更可能な作業機械の制御方法である。前記制御方法は、所定の操作によって、現在の前記操作パターンを示す操作パターン情報を表示装置に表示させることと、前記操作パターン情報の表示を自動的に終了させることと、を有する。
【０００８】
本発明の一態様に係る作業機械用制御プログラムは、前記作業機械の制御方法を、１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。
【０００９】
本発明の一態様に係る作業機械用制御システムは、操作装置の操作に従って動作を行う機体を備え、前記操作装置の操作と前記機体の動作との対応関係である操作パターンを変更可能な作業機械に用いられる。前記作業機械用制御システムは、提示処理部を備える。前記提示処理部は、所定の操作によって、現在の前記操作パターンを示す操作パターン情報を表示装置に表示させる。前記提示処理部は、前記操作パターン情報の表示を自動的に終了させる。
【００１０】
本発明の一態様に係る作業機械は、前記作業機械用制御システムと、前記機体と、を備える。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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