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公開番号2025081126
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-27
出願番号2023194681
出願日2023-11-15
発明の名称歩行型作業機
出願人株式会社クボタ
代理人弁理士法人R&C
主分類A01B 33/08 20060101AFI20250520BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】操作の簡略化を行うことが可能でありながら、操作上の安定性を確保することが可能な歩行型作業機を提供する。
【解決手段】出力回転を変更可能な駆動源11と、人為操作により第1操作状態と第2操作状態とに切り換え可能な操作具Xと、操作具Xの操作により作動状態が切り換わる被操作装置Yと、駆動源11の作動を制御する制御装置CUと、が備えられ、制御装置CUは、操作具Xが第1操作状態から第2操作状態に切り換わると、駆動源11の出力回転を設定速度に向けて漸増させる。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
出力回転を変更可能な駆動源と、
人為操作により第１操作状態と第２操作状態とに切り換え可能な操作具と、
前記操作具の操作により作動状態が切り換わる被操作装置と、
前記駆動源の作動を制御する制御装置と、が備えられ、
前記制御装置は、前記操作具が前記第１操作状態から前記第２操作状態に切り換わると、前記駆動源の出力回転を設定速度に向けて漸増させる歩行型作業機。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記被操作装置として、旋回用作動状態と直進用作動状態とに切り換え可能な旋回用操作装置が備えられ、
前記旋回用操作装置は、前記操作具が前記第１操作状態から前記第２操作状態に切り換わると、前記旋回用作動状態から前記直進用作動状態に切り換わる請求項１に記載の歩行型作業機。
【請求項３】
前記旋回用操作装置が作業装置への動力伝達を入り切りする作業クラッチであり、前記旋回用作動状態がクラッチ切り状態であり、前記直進用作動状態がクラッチ入り状態である請求項２に記載の歩行型作業機。
【請求項４】
左右の走行装置が備えられ、
前記旋回用操作装置が左右の前記走行装置に対するデフ機構であり、
前記旋回用作動状態が左右の前記走行装置の差動を規制しない状態であり、前記直進用作動状態が左右の前記走行装置の差動を規制する状態である請求項２に記載の歩行型作業機。
【請求項５】
前記制御装置は、前記操作具が前記第２操作状態から前記第１操作状態に切り換わると、前記駆動源の出力回転を前記設定速度より低速の旋回用速度に低下させる請求項２に記載の歩行型作業機。
【請求項６】
前記被操作装置として、前進状態と後進状態とに切り換え可能な前後進切換機構が備えられ、
前記前後進切換機構は、前記操作具が前記第１操作状態から前記第２操作状態に切り換わると、前記後進状態から前記前進状態に切り換わる請求項１に記載の歩行型作業機。
【請求項７】
人為操作により前記駆動源の目標速度を設定する目標速度設定手段が備えられ、
前記制御装置は、
前記操作具が前記第１操作状態から前記第２操作状態に切り換わると、前記駆動源の出力回転を前記目標速度より低速の中立用速度に低下させ、
前記操作具が前記第２操作状態から前記第１操作状態に切り換わると、前記駆動源の出力回転を前記中立用速度から前記設定速度としての前記目標速度に向けて漸増させる請求項６に記載の歩行型作業機。
【請求項８】
前記駆動源は、電子制御燃料供給装置を備えるエンジンである請求項１から７のいずれか一項に記載の歩行型作業機。
【請求項９】
前記駆動源は、電動モータである請求項１から７のいずれか一項に記載の歩行型作業機。
【請求項１０】
前記駆動源は、キャブレター式エンジンである請求項１から７のいずれか一項に記載の歩行型作業機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、歩行型管理機あるいは歩行型田植機等の歩行型作業機に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、歩行型管理機が開示されている。歩行型作業機は、駆動源としてエンジンを備え、駆動源により走行装置と機体を走行させながら作業装置によって作業を行う。オペレータは、操縦ハンドルを持って共に歩行しながら機体を操縦する。操縦ハンドルの近くに、作業クラッチを入切操作するための作業クラッチレバー、エンジン回転を調整するスロットルレバー等が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－４８４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
圃場にて歩行型管理機により農作業が行われる際、直進と旋回とが交互に行われる。例えば、直進しながら耕耘作業を行い、圃場の端に到達すると機体を旋回させる場合がある。直進しながら耕耘作業を行うときには、出力を高めるために、エンジンは回転数が高い状態となり、走行の速度も高くなる。一方、旋回の際には走行の速度が低い方が操縦し易い。そのとき、オペレータは、クラッチ操作とスロットルレバーとを共に操作する必要があり、操作が煩雑となる。
【０００５】
旋回操作とは別に、例えば、直進しながら畦の近くまで作業したのち、後進して次の作業場所に移動する場合のように、前進走行と後進走行とが交互に行われることもある。このとき、前進ではエンジンは回転数が高い状態となるが、後進の際には、走行の速度が低い方が操縦し易い。この場合にも、オペレータは、前後進の変更操作とスロットルレバーの操作とを共に行う必要があり、操作が煩雑となる。
【０００６】
そこで、一つの操作具の操作で作業状態を変更するとともに、駆動源（エンジン）の出力速度を変更させることにより、操作の煩わしさを解消することが考えられる。操作具を操作することにより被操作装置の操作状態を変更することに加えて、駆動源の出力を変更させる構成である。しかし、この場合、操作具の操作により駆動源の出力を増大させる場合、作業性を考慮して急速に出力を増大させると、オペレータによる操作が不安定になるおそれがある。
【０００７】
本発明の目的は、操作の簡略化を行うことが可能でありながら、操作上の安定性を確保することが可能な歩行型作業機を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る歩行型作業機の特徴構成は、出力回転を変更可能な駆動源と、人為操作により第１操作状態と第２操作状態とに切り換え可能な操作具と、前記操作具の操作により作動状態が切り換わる被操作装置と、前記駆動源の作動を制御する制御装置と、が備えられ、前記制御装置は、前記操作具が前記第１操作状態から前記第２操作状態に切り換わると、前記駆動源の出力回転を設定速度に向けて漸増させる点にある。
【０００９】
本発明によれば、操作具が第１操作状態と第２操作状態とに切り換えられるのに伴って、被操作装置の作動状態が切り換わるとともに、駆動源の出力回転が増加するので、操作の簡略化が図れる。又、そのとき、出力回転が漸増する。すなわち、徐々に出力回転を増やしていくので、機体を操縦操作しているオペレータによる操作が不安定になるおそれは少ない。
【００１０】
従って、操作の簡略化を行うことが可能でありながら、操作上の安定性を確保することが可能な歩行型作業機を提供できるに至った。
（【００１１】以降は省略されています）

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