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公開番号2025075987
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-15
出願番号2023187557
出願日2023-11-01
発明の名称農作業機
出願人株式会社ササキコーポレーション
代理人
主分類A01B 73/02 20060101AFI20250508BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】作業体の回動を確実におこなうことが可能な農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機1は、第1作業体1と、第1作業体1に対して展開位置と格納位置とに折畳むように回動可能に連結する第2作業体3と、第1作業体2と第2作業体3とを連結し、第2作業体3と連動して移動するリンク機構7を備える。さらにリンク機構の移動を一体的に移動する検出片72と、第2作業体3の折畳位置を検出可能なセンサ70を備える。センサ70と検出可能範囲にある検出片72との間に隙間を有する。
【選択図】図11

特許請求の範囲【請求項１】
第１作業体と、
前記第１作業体に対して回動可能に連結する第２作業体と、
前記第１作業体と前記第２作業体とを連結し、前記第２作業体と連動して移動するリンク機構と、
前記リンク機構に設け、前記リンク機構の移動と一体的に移動する検出片と、
前記第２作業体の展開位置を検出可能なセンサと、を備え、
前記センサと前記センサの検出可能範囲にある検出片との間に隙間を有する、
ことを特徴とする農作業機。
続きを表示（約 500 文字）【請求項２】
第１作業体と、
前記第１作業体に対して回動可能に連結する第２作業体と、
前記第１作業体と前記第２作業体のうち、いずれか一方と一体的に回動する検出片と、
前記検出片を検出することで前記第２作業体の展開位置を検出可能なセンサと、を備え、
前記センサと前記センサの検出可能範囲にある検出片との間に隙間を有する、
ことを特徴とする農作業機。
【請求項３】
前記第２作業体は前記第１作業体に対して展開位置と格納位置の間で折畳むように回動可能であって、
前記センサと前記センサの検出可能範囲に検出片が存在しない前記第２作業体の回動位置はすべて格納状態であると判断する制御部と、
を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の農作業機。
【請求項４】
前記第２作業体を回動させるシリンダと、を備え、
前記センサが前記検出片を検出したと判断した時点から予め設定された指定経過時間が経過するまでは、前記シリンダを稼働させる制御部と、
を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の農作業機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本願発明は農作業機に関し、とくにその折畳機構に関する。
続きを表示（約 2,600 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１によって開示されている農作業機がある。この種農作業機は図示しないトラクタに連結されて移動し、水田での代掻作業や耕耘作業等をする。農作業をする作業体は幅方向に長尺のため、側部作業体である延長作業部を折畳んだ格納状態で移動し、作業時に作業体を展開状態にして作業する。延長作業部が展開状態また格納状態であるか否かを制御部が判別するために、リミットスイッチの開閉動作を用いている。リミットスイッチは、アームがリンク部材上の第１の突起と接触する位置を検出することで、延長作業部が展開状態また格納状態を判別可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１５－２６９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
他方、農作業において泥土や粉塵等の異物の飛散や付着は、常に発生し得る現象であることは一般的に知られている。この環境下で、特許文献１の農作業機を使用した場合、リミットスイッチのアームや第１の突起に異物が付着する可能性がある。このため、物理的に接触するリミットスイッチでは、側部作業体の位置を誤検出する可能性があり、確実な位置検出に課題がある。
【０００５】
本発明は上記課題に着眼してなされたものであり、作業体の回動を確実におこなうことが可能な農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の一態様は、第１作業体と、第１作業体に対して展開位置と格納位置とに折畳むように回動可能に連結する第２作業体と、第１作業体と第２作業体とを連結し、第２作業体と連動して移動するリンク機構と、リンク機構に設け、リンク機構の移動一体的に移動する検出片と、第２作業体の折畳位置を検出可能なセンサと、を備え、センサと検出可能範囲にある検出片との間に隙間を有する、農作業機であることを要旨とする。
また、上記課題を解決するための本発明の他の態様は、第１作業体と、第１作業体に対して展開位置と格納位置とに折畳むように回動可能に連結する第２作業体と、第１作業体と第２作業体のうち、いずれか一方と一体的に回動する検出片と、検出片を検出することで第２作業体の折畳位置を検出可能なセンサと、を備え、センサと検出可能範囲にある検出片との間に隙間を有する、農作業機であることを要旨とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、作業体の回動を確実におこなうことが可能な農作業機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本願発明による農作業機の第１の実施形態を示す正面図であり、展開状態を示す。
図１の側面図である。
図１の背面図である。
図１の平面図である。
図２の要部を示す側面図である。
図５のａ方向矢視図である。
図５のｂ方向矢視図である。
図５のc方向矢視図である。
（Ａ）は第１リンク、（Ｂ）は第２リンク、（Ｃ）は第３リンクの各単品図である。
側部作業体のシリンダ機構の油圧回路図である。
図１による農作業機の動作を説明する図（格納状態）である。
図１による農作業機の動作を説明する図（展開動作中）である。
図１による農作業機の動作を説明する図（展開動作中）である。
図１による農作業機の動作を説明する図（展開動作中）である。
図１による農作業機の動作を説明する図（展開動作中）である。
図１による農作業機の動作を説明する図（展開動作中）である。
図１による農作業機の動作を説明する図（展開動作中）である。
図１による農作業機の動作を説明する図（展開動作終了、固定状態）である。
図１による農作業機の格納状態を示す背面図である。
図１による農作業機の格納状態を示す側面図である。
第１の実施形態の第１長孔と第２長孔との交差状態を示す図で、（Ａ）は図１１の交差状態、（Ｂ）は図１２の交差状態、（Ｃ）は図１３の交差状態、（Ｄ）は図１４の交差状態、（Ｅ）は図１５の交差状態、（Ｆ）は図１６の交差状態、（Ｇ）は図１７の交差状態、（Ｈ）は図１８の交差状態を各示す。
第１の実施形態のブロック図である。
第１の実施形態の格納状態から展開状態に移行する制御フロー図である。
第１の実施形態の展開状態から格納状態に移行する制御フロー図である。
第２の実施形態の要部を示す正面図である。
第２の実施形態の要部の断面を模式的に示す要部平面断面図である。
第３の実施形態の要部の展開状態を示す正面図である。
第３の実施形態の要部の格納状態を示す正面図である。
第３の実施形態の要部の断面を模式的に示す要部平面断面図である。
第４の実施形態の要部の展開状態を示す背面図である。
第４の実施形態の要部の展開状態を示す正面図である。
第４の実施形態の要部の展開状態のときの平面図である。
第４の実施形態の要部の格納状態を示す背面図である。
第４の実施形態の要部の格納状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、第１の実施形態を示す図１乃至図２４に基づき、本願発明による農作業機をさらに詳しく説明する。なお、便宜上同一の機能を奏する部分には同一の符号を付してその説明を省略する。また、説明において、進行方向前方は図２において右側であり、図５において上側である。進行方向左方は図１及び図５において左側であり、進行方向右方は図１及び図５において右側である
【００１０】
農作業機１は図示しないトラクタに連結、索引されて移動し、また圃場での農作業をする。説明においては、進行方向右側に配置した側部作業体３の回動について着目して言及する。なお、進行方向左側に配置した側部作業体３の回動についての説明は、繰り返しとなるため省略する。
（【００１１】以降は省略されています）

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