特許ウォッチ

公開番号2025066542
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-23
出願番号2023176225
出願日2023-10-11
発明の名称複合現実デバイス、取得システム、処理方法、プログラム、及び記憶媒体
出願人株式会社東芝
代理人弁理士法人iX
主分類G06T 19/00 20110101AFI20250416BHJP(計算;計数)
要約【課題】作業効率を向上させることが可能な、複合現実デバイス、処理方法、プログラム、及び記憶媒体を提供する。また、体格のデータを自動的に取得可能な、取得システムを提供する。
【解決手段】実施形態に係る複合現実デバイスは、ねじが回される締結箇所に対応して、前記締結箇所から離れた位置に仮想オブジェクトを表示する。前記複合現実デバイスは、前記締結箇所に対する前記仮想オブジェクトの表示位置を、着用者の体格に応じて変化させる。好ましくは、前記複合現実デバイスは、所定のマーカを認識し、前記マーカを基点として三次元座標系を設定する。前記締結箇所の位置は、前記三次元座標系において予め設定される。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ねじが回される締結箇所に対応して、前記締結箇所から離れた位置に仮想オブジェクトを表示する複合現実デバイスであって、
前記締結箇所に対する前記仮想オブジェクトの表示位置を、着用者の体格に応じて変化させる、複合現実デバイス。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記締結箇所の位置及び予め登録された工具の長さを用いて、前記仮想オブジェクトが表示される高さを変化させる、請求項１に記載の複合現実デバイス。
【請求項３】
前記締結箇所の位置及び予め登録された工具の長さを用いて、前記締結箇所に対して作業可能な第１範囲を算出し、
複合現実デバイスの位置及び前記体格に基づいて、着用者が作業可能な第２範囲を算出し、
前記第１範囲と前記第２範囲が重複する範囲内に、前記仮想オブジェクトを表示する、請求項１に記載の複合現実デバイス。
【請求項４】
ねじが回される締結箇所に対応して、前記締結箇所から離れた位置に仮想オブジェクトを表示する複合現実デバイスであって、
前記締結箇所に対する前記仮想オブジェクトの表示位置を、前記締結箇所と複合現実デバイスとの位置関係に応じて変化させる、複合現実デバイス。
【請求項５】
前記締結箇所に対して複合現実デバイスが第１方向に位置する場合に、前記仮想オブジェクトの前記表示位置を前記第１方向に向けて変化させ、
前記締結箇所に対して複合現実デバイスが前記第１方向と反対の第２方向に位置する場合に、前記仮想オブジェクトの前記表示位置を前記第２方向に向けて変化させる、請求項４に記載の複合現実デバイス。
【請求項６】
ねじが回される締結箇所に対応して、前記締結箇所から離れた位置に仮想オブジェクトを表示する複合現実デバイスであって、
所定の物体が前記仮想オブジェクトに接触した場合に、作業者の手と複合現実デバイスとの間の距離を計測し、
前記距離が着用者の体格に基づいて設定される第１範囲を外れている場合、又は前記複合現実デバイスの傾きが第１閾値を超えている場合に、アラートを表示する、複合現実デバイス。
【請求項７】
所定のマーカを認識し、
前記マーカを基点として三次元座標系を設定し、
前記締結箇所の位置は、前記三次元座標系において予め設定される、請求項１～６のいずれか１つに記載の複合現実デバイス。
【請求項８】
複数の前記締結箇所に対応して、複数の前記仮想オブジェクトをそれぞれ表示し、
前記複数の仮想オブジェクトのそれぞれに、ねじを回す順序を示す情報を表示する、請求項１～６のいずれか１つに記載の複合現実デバイス。
【請求項９】
前記仮想オブジェクトが所定の物体と接触したか判定し、
前記仮想オブジェクトと前記所定の物体とが接触した場合に、前記締結箇所に対してねじが回されていると推定する、請求項１～６のいずれか１つに記載の複合現実デバイス。
【請求項１０】
推定された前記締結箇所に関するデータに、作業記録を紐付ける、請求項９に記載の複合現実デバイス。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、複合現実デバイス、取得システム、処理方法、プログラム、及び記憶媒体に関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
物品に対する作業において、ねじが回されることがある。ねじを回す作業の効率を高めることができる技術が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０２１／１７６６４５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、作業効率を向上させることが可能な、複合現実デバイス、処理方法、プログラム、及び記憶媒体を提供することである。また、複合現実デバイス、処理方法、プログラム、及び記憶媒体を用いた場合に参照される体格のデータを自動的に取得可能な、取得システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態に係る複合現実デバイスは、ねじが回される締結箇所に対応して、前記締結箇所から離れた位置に仮想オブジェクトを表示する。前記複合現実デバイスは、前記締結箇所に対する前記仮想オブジェクトの表示位置を、着用者の体格に応じて変化させる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
図１は、実施形態に係る複合現実デバイスを例示する模式図である。
図２は、作業対象の物品を例示する模式図である。
図３は、実施形態に係る処理装置による出力例を示す模式図である。
図４は、実施形態に係る複合現実デバイスによる出力例を示す模式図である。
図５は、作業の様子を例示する模式図である。
図６は、実施形態に係る複合現実デバイスによる表示例を説明するための模式図である。
図７は、実施形態に係る複合現実デバイスによる表示例を説明するための模式図である。
図８は、実施形態に係る複合現実デバイスによる表示例を説明するための模式図である。
図９は、実施形態に係る複合現実デバイスによる表示例を説明するための模式図である。
図１０は、実施形態に係る複合現実デバイスによる処理を説明するための模式図である。
図１１は、実施形態に係る複合現実デバイスによる処理を説明するための模式図である。
図１２は、工具の一例を示す模式図である。
図１３は、実施形態に係る処理方法を示すフローチャートである。
図１４（ａ）及び図１４（ｂ）は、実施形態に係る複合現実デバイスによる表示例を説明するための模式図である。
図１５（ａ）及び図１５（ｂ）は、実施形態に係る複合現実デバイスによる表示例を説明するための模式図である。
図１６（ａ）及び図１６（ｂ）は、実施形態に係る複合現実デバイスによる表示例を説明するための模式図である。
図１７（ａ）及び図１７（ｂ）は、実施形態に係る複合現実デバイスによる表示例を説明するための模式図である。
図１８は、実施形態に係る複合現実デバイスによる表示例を説明するための模式図である。
図１９は、作業のチェック方法を示すフローチャートである。
図２０は、実施形態に係る複合現実デバイスによる表示例を示す模式図である。
図２１は、実施形態に係る取得システムの構成を示す模式図である。
図２２は、実施形態の変形例に係る複合現実デバイスによる表示例を示す模式図である。
図２３は、実施形態の変形例に係る処理方法を示すフローチャートである。
図２４（ａ）～図２４（ｃ）は、実施形態の変形例に係る複合現実デバイスによる表示例を示す模式図である。
図２５は、ハードウェア構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下に、本発明の各実施形態について図面を参照しつつ説明する。図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。本願明細書と各図において、既に説明したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【０００８】
図１は、実施形態に係る複合現実デバイスを例示する模式図である。
本発明の実施形態は、複合現実（ＭＲ）デバイスに関する。例えば図１に示すように、実施形態に係るＭＲデバイス１００は、フレーム１０１、レンズ１１１、レンズ１１２、投影装置１２１、投影装置１２２、画像カメラ１３１、深度カメラ１３２、センサ１４０、マイク１４１、処理装置１５０、バッテリ１６０、及び記憶装置１７０を含む。
【０００９】
図示した例では、ＭＲデバイス１００は、２眼式の頭部装着ディスプレイである。フレーム１０１には、２つのレンズ１１１及びレンズ１１２が嵌め込まれている。投影装置１２１及び投影装置１２２は、それぞれ、レンズ１１１及びレンズ１１２に情報を投影する。
【００１０】
投影装置１２１及び投影装置１２２は、レンズ１１１及びレンズ１１２に、作業者の身体の認識結果、仮想のオブジェクトなどを表示する。投影装置１２１及び投影装置１２２の一方のみが設けられ、レンズ１１１及びレンズ１１２の一方にのみ情報が表示されても良い。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許