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公開番号2025041301
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-26
出願番号2023148497
出願日2023-09-13
発明の名称液体吐出装置及び液体吐出方法
出願人株式会社リコー
代理人個人,個人
主分類B05C 5/00 20060101AFI20250318BHJP(霧化または噴霧一般;液体または他の流動性材料の表面への適用一般)
要約【課題】被塗布領域でのスジの発生を抑制しつつ走査方向に沿った縁部が滑らかな被塗布面を形成可能な液体吐出装置及び液体吐出方法を提供すること
【解決手段】開示の技術の一態様に係る液体吐出装置は、対象物に液体を吐出する、複数のノズルを備えた液体吐出ヘッドを有し、前記対象物又は前記液体吐出ヘッドを相対移動させ前記液体を吐出する液体吐出装置であって、前記複数のノズルは、前記液体を液滴状に吐出する第1のノズルと、前記液体を切れ目なく吐出する第2のノズルと、を有し、前記第2のノズルは、前記相対移動の方向と交差する方向において、前記液体を吐出する前記複数のノズルのうち前記液体吐出ヘッドの端部側に配置されることを特徴とする。
【選択図】図12
特許請求の範囲【請求項１】
対象物に液体を吐出する、複数のノズルを備えた液体吐出ヘッドを有し、
前記対象物又は前記液体吐出ヘッドを相対移動させ前記液体を吐出する液体吐出装置であって、
前記複数のノズルは、
前記液体を液滴状に吐出する第１のノズルと、
前記液体を切れ目なく吐出する第２のノズルと、を有し、
前記第２のノズルは、前記対象物又は前記液体吐出ヘッドの相対移動の方向と交差する方向において、前記液体を吐出する前記複数のノズルのうち前記液体吐出ヘッドの端部側に配置される
ことを特徴とする液体吐出装置。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
複数の前記第１のノズルを有し、
前記相対移動の方向と交差する方向に隣接する前記第１のノズル同士の間隔は、
前記相対移動の方向と交差する方向に隣接する前記第１のノズルと前記第２のノズルの間隔と等しい
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記第２のノズルは、少なくとも１つの前記第１のノズルと前記相対移動の方向に沿って配置される
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記第１のノズルの直径と前記第２のノズルの直径は等しい
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記第１のノズル及び前記第２のノズルから吐出する液体を前記液体吐出ヘッドに供給する流路は、共通の流路を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
単位時間当たりに前記第２のノズルから吐出される液体の量は、単位時間当たりに前記第１のノズルから吐出される液体の量と等しい
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記液体吐出ヘッドを複数有し、
前記相対移動の方向と交差する方向において、複数の前記液体吐出ヘッドうち一の前記液体吐出ヘッドが有する前記ノズルは、他の前記液体吐出ヘッドが有する当該交差する方向に隣り合った２つの前記ノズルの間に位置する
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
弁体による前記第１のノズル及び前記第２のノズルの開閉を制御する制御部を有し、
前記制御部は、前記相対移動の方向と交差する方向に並ぶ前記複数のノズルのうち、端部に配置される前記第１のノズルの少なくとも１つを前記第２のノズルに切り替える
ことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記ノズルのうち、前記相対移動の方向と交差する方向において両端に位置する前記第１のノズルを前記第２のノズルに切り替える
ことを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記対象物又は前記液体吐出ヘッドを２次元方向に相対移動させ所定領域に液体を吐出するものであり、
前記制御部は、
前記液体吐出ヘッドが前記所定領域の端部を含まない領域で前記液体を吐出するとき、前記複数のノズルの全てを前記第１のノズルとして設定し、
前記液体吐出ヘッドが前記所定領域の端部を含む領域で前記液体を吐出するとき、前記所定領域の端部に位置する前記ノズルを前記第２のノズルとして設定する
ことを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び液体吐出方法に関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、自動車車体部品などの対象物に液体を吐出する装置として、複数のノズルを備えた液体吐出ヘッドを有した構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら特許文献１の技術では、スジの発生が抑制された被塗布面の形成と、走査方向に沿った縁部が滑らかな被塗布面の形成を両立することは困難であった。
【０００４】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、被塗布領域でのスジの発生を抑制しつつ走査方向に沿った縁部が滑らかな被塗布面を形成可能な液体吐出装置及び液体吐出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
開示の技術の一態様に係る液体吐出装置は、対象物に液体を吐出する、複数のノズルを備えた液体吐出ヘッドを有し、前記対象物又は前記液体吐出ヘッドを相対移動させ前記液体を吐出する液体吐出装置であって、前記複数のノズルは、前記液体を液滴状に吐出する第１のノズルと、前記液体を連綿に吐出する第２のノズルと、を有し、前記第２のノズルは、前記相対移動の方向と交差する方向において、前記液体を吐出する前記複数のノズルのうち前記液体吐出ヘッドの端部側に配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、被塗布領域でのスジの発生を抑制しつつ走査方向に沿った縁部が滑らかな被塗布面を形成可能な液体吐出装置及び液体吐出方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
第１の実施形態に係る液体吐出装置の全体構成例を示す図である。
第１の実施形態に係るヘッドの一構成例を示す図である。
第１の実施形態に係るヘッドの一構成例の断面図である。
第１の実施形態に係る供給部の一構成例を示す図である。
第１の実施形態に係るヘッドの一走査例を示す図である。
第１の実施形態に係る液体吐出装置が備えるコントローラのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
第１の実施形態に係る液体吐出装置が備える機能構成の一例を示すブロック図である。
（ａ）～（ｄ）は従来技術における液体吐出装置が液体を吐出する様子を示す図である。
（ａ）～（ｂ）は第１の実施形態に係る液体吐出装置が液体を吐出する様子を示す図である。
（ａ）～（ｂ）は第１の実施形態に係る液体吐出装置が備える圧電素子に印加する電圧の波形を示す図である。
（ａ）～（ｂ）は第１の実施形態に係る液体吐出装置が備える圧電素子に印加する電圧の波形の変形例を示す図である。
第１の実施形態に係るヘッドのノズルと流路の配置関係例を示す図である。
第１の実施形態に係るヘッドの吐出面と、吐出された液体の塗布パターンの一例を示す図である。
第１の実施形態に係るヘッドの吐出面と、吐出された液体の塗布パターンの第１の変形例を示す図である。
第１の実施形態に係るヘッドの吐出面と、吐出された液体の塗布パターンの第２の変形例を示す図である。
第１の実施形態に係るヘッドの吐出面と、吐出された液体の塗布パターンの第３の変形例を示す図である。
第１の実施形態に係るヘッドの吐出面と、吐出された液体の塗布パターンの第４の変形例を示す図である。
第１の実施形態に係るヘッドの吐出面と、吐出された液体の塗布パターンの第５の変形例を示す図である。
第１の実施形態に係るヘッドの吐出面と、吐出された液体の塗布パターンの第６の変形例を示す図である。
第１の実施形態に係るヘッドの吐出面の第１の変形例を示す図である。
第１の実施形態に係るヘッドの吐出面の第２の変形例を示す図である。
第２の実施形態に係る液体吐出装置の全体構成例を示す図である。
第３の実施形態に係る液体吐出装置の全体構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の実施形態に係る液体吐出装置及び液体吐出方法について図面を参照しながら詳細に説明する。但し、以下に示す形態は、本実施形態の技術思想を具現化するための液体吐出装置及び液体吐出方法を例示するものであって、以下に限定するものではない。また、実施形態に記載されている構成部の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、特定的な記載がない限り、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。なお、各図面が示す部材の大きさ、位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。また、以下の説明において、同一の名称、符号については同一もしくは同質の部材を示しており詳細説明を適宜省略する。
【０００９】
（第１の実施形態）
＜液体吐出装置１００の全体構成例＞
図１は、第１の実施形態に係る液体吐出装置１００の全体構成例を示す図である。図１において、液体吐出装置１００は、対象物２００に対して液体を吐出する液体吐出部１０と、液体吐出部１０を制御する制御部２０と、を有する。液体吐出装置１００は、４つの液体吐出部１０（１０－１、１０－２、１０－３、１０－４）を備え、塗装位置に位置する対象物２００の周囲にそれぞれを配置している。液体吐出部１０のそれぞれは、液体吐出ヘッドに対応するヘッド１１と、検出部１２と、ロボットアーム１３と、を有する。
【００１０】
対象物２００は、例えば、車両、航空機、船舶のボディである。車両には、自動車、トラック、電車等が含まれる。本明細書に示す例では、対象物２００は車両である。
（【００１１】以降は省略されています）

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