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公開番号2025031310
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-07
出願番号2023137450
出願日2023-08-25
発明の名称減速支援装置、減速支援方法及び減速支援プログラム
出願人トヨタ自動車株式会社,株式会社デンソー
代理人弁理士法人プロスペック特許事務所
主分類B60W 30/045 20120101AFI20250228BHJP(車両一般)
要約【課題】車両がカーブ路を走行しているときに減速制御が実行されることに起因して車両の操作者に違和感を抱かせてしまうことを抑制することができる減速支援装置を提供する。
【解決手段】減速支援装置10は、車両100がカーブ路を走行しているときの車両の車速の目標値として設定される目標車速よりも車両の車速が大きい場合、車両を減速させる減速制御を実行する。減速支援装置は、車両がカーブ路を走行しているときに車両の減速度の減少が検出されたとの所定の条件が成立した場合、目標車速を所定値だけ大きくし又は車両の車速が目標車速よりも大きい場合でも減速制御を実行しないように構成されている。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
車両がカーブ路を走行しているときの該車両の車速の目標値として設定される目標車速よりも前記車両の車速が大きい場合、前記車両を減速させる減速制御を実行する制御装置を備えた減速支援装置において、
前記制御装置は、前記車両が前記カーブ路を走行しているときに前記車両の減速度の減少が検出されたとの所定の条件が成立した場合、前記目標車速を所定値だけ大きくし又は前記車両の車速が前記目標車速よりも大きい場合でも前記減速制御を実行しないように構成されている、
減速支援装置。
続きを表示（約 700 文字）【請求項２】
請求項１に記載の減速支援装置において、
前記所定の条件は、前記車両の減速度の減少が検出された時点の当該減速度が所定減速度以上であるとの条件を含んでいる、
減速支援装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の減速支援装置において、
前記所定の条件は、前記車両が前記カーブ路に進入した時点で前記車両の減速度の減少が検出されたとの条件を含んでいる、
減速支援装置。
【請求項４】
車両がカーブ路を走行しているときの該車両の車速の目標値として設定される目標車速よりも前記車両の車速が大きい場合、前記車両を減速させる減速制御を実行する減速支援方法において、
前記車両が前記カーブ路を走行しているときに前記車両の減速度の減少が検出されたとの所定の条件が成立した場合、前記目標車速を所定値だけ大きくし又は前記車両の車速が前記目標車速よりも大きい場合でも前記減速制御を実行しないようにするステップを具備する、
減速支援方法。
【請求項５】
車両がカーブ路を走行しているときの該車両の車速の目標値として設定される目標車速よりも前記車両の車速が大きい場合、前記車両を減速させる減速制御を実行する減速支援プログラムにおいて、
前記車両が前記カーブ路を走行しているときに前記車両の減速度の減少が検出されたとの所定の条件が成立した場合、前記目標車速を所定値だけ大きくし又は前記車両の車速が前記目標車速よりも大きい場合でも前記減速制御を実行しないように構成されている、
減速支援プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速支援装置、減速支援方法及び減速支援プログラムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
車両がカーブ路を走行しているときに当該車両の加減速度を自動で制御することによりカーブ路における車両の円滑な走行を達成するようにしている運転支援装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００８－１８９１９９号公報
【発明の概要】
【０００４】
ところで、車両がカーブ路を走行しているときに車両の操作者がブレーキペダルを解放中で且つその時点の車両の減速度が残っている場合、車両の操作者が車両の車速が十分に低下していると判断していることから、減速制御による車両の減速を必要としない可能性が高い。このときに減速制御が実行されてしまうと、車両の操作者に違和感を抱かせてしまう可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、車両がカーブ路を走行しているときに減速制御が実行されることに起因して車両の操作者に違和感を抱かせてしまうことを抑制することができる減速支援装置、減速支援方法及び減速支援プログラムを提供することにある。
【０００６】
本発明に係る減速支援装置は、車両がカーブ路を走行しているときの該車両の車速の目標値として設定される目標車速よりも前記車両の車速が大きい場合、前記車両を減速させる減速制御を実行する制御装置を備えている。そして、前記制御装置は、前記車両が前記カーブ路を走行しているときに前記車両の減速度の減少が検出されたとの所定の条件が成立した場合、前記目標車速を所定値だけ大きくし又は前記車両の車速が前記目標車速よりも大きい場合でも前記減速制御を実行しないように構成されている。
減速支援装置。
【０００７】
先に述べたように、車両がカーブ路を走行しているときに車両の操作者がブレーキペダルを解放中で且つその時点の車両の減速度が残っている場合、車両の操作者が車両の車速が十分に低下していると判断していることから、減速制御による車両の減速を必要としない可能性が高い。このときに減速制御が実行されてしまうと、車両の操作者に違和感を抱かせてしまう可能性がある。
【０００８】
本発明に係る減速支援装置によれば、車両がカーブ路を走行しているときに車両の減速度の減少が検出されたとの所定の条件が成立し、車両の操作者が車両の車速が十分に低下したと判断していることから、減速制御による車両の減速を必要としない可能性が高い場合、目標車速が所定値だけ大きくされ又は車両の車速が目標車速よりも大きい場合でも減速制御が実行されない。このため、車両がカーブ路を走行しているときに減速制御が実行されることに起因して車両の操作者に違和感を抱かせてしまうことを抑制することができる。
【０００９】
尚、本発明に係る減速支援装置において、前記所定の条件は、前記車両の減速度の減少が検出された時点の当該減速度が所定減速度以上であるとの条件を含んでいてもよい。
【００１０】
これによれば、車両の減速度が大きく、その結果、車両の前輪に十分な荷重がかかっている可能性が高い場合に目標車速が大きくされる。このため、車両がカーブ路を走行しているときに減速制御が実行されることに起因して車両の操作者に違和感を抱かせてしまうことをより適切に抑制することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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