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公開番号2025017167
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-05
出願番号2023120099
出願日2023-07-24
発明の名称振動発生装置
出願人太陽誘電株式会社
代理人個人
主分類B06B 1/06 20060101AFI20250129BHJP(機械的振動の発生または伝達一般)
要約【課題】強い触覚を表現することが可能な振動発生装置を提供する。
【解決手段】振動発生装置は、振動器と、100Hz以上かつ400Hz以下の第1周波数を有する第1信号76を前記振動器に供給する第1期間78と、前記第1周波数より低く、かつ10Hz以上かつ250Hz以下の第2周波数を有する第2信号77を前記振動器に供給する第2期間79と、を、切り替える第3周波数を1Hz以上かつ100Hz以下として切り替える駆動装置と、を備える。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
振動器と、
１００Ｈｚ以上かつ４００Ｈｚ以下の第１周波数を有する第１信号を前記振動器に供給する第１期間と、前記第１周波数より低く、かつ１０Ｈｚ以上かつ２５０Ｈｚ以下の第２周波数を有する第２信号を前記振動器に供給する第２期間と、を、切り替える第３周波数を１Ｈｚ以上かつ１００Ｈｚ以下として切り替える駆動装置と、
を備える振動発生装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記第１周波数は２００Ｈｚ以上かつ３５０Ｈｚ以下であり、前記第２周波数は１０Ｈｚ以上かつ２００Ｈｚ以下であり、前記第３周波数は２Ｈｚ以上かつ３０Ｈｚ以下である請求項１に記載の振動発生装置。
【請求項３】
前記第１周波数と前記第２周波数との差は、５０Ｈｚ以上であり、
前記第２周波数と前記第３周波数との差は、５Ｈｚ以上である請求項２に記載の振動発生装置。
【請求項４】
前記第１周波数は前記第２周波数の１．５倍以上であり、
前記第２周波数は前記第３周波数の１倍以上である請求項２に記載の振動発生装置。
【請求項５】
振動器と、
前記振動器の共振周波数の０．８６倍以上かつ１．１４倍以下の第１周波数を有する第１信号を前記振動器に供給する第１期間と、前記第１周波数より低く、かつ１００Ｈｚ以上かつ４００Ｈｚ以下の第２周波数を有する第２信号を前記振動器に供給する第２期間と、を、切り替える第３周波数を前記第２周波数より低く、１Ｈｚ以上かつ１００Ｈｚ以下として切り替える駆動装置と、
を備える振動発生装置。
【請求項６】
前記駆動装置は、前記第１周波数、前記第２周波数および前記第３周波数の少なくとも１つの周波数を切り替える請求項１から５のいずれか一項に記載の振動発生装置。
【請求項７】
前記駆動装置は、前記第３周波数を切り替え、前記第１周波数および前記第２周波数を切り替えない請求項１から５のいずれか一項に記載の振動発生装置。
【請求項８】
前記振動器は、
前記第１信号および前記第２信号が供給され、前記第１信号および前記第２信号に対応して振動する振動素子と、
前記振動素子が固定され、前記振動素子の振動を出力する筐体と、
を備える請求項１から５のいずれか一項に記載の振動発生装置。
【請求項９】
前記筐体はペン型である請求項８に記載の振動発生装置。
【請求項１０】
前記振動素子は、圧電体層と、前記圧電体層を挟む第１電極および第２電極と、を備え、前記第１信号および前記第２信号が前記第１電極と前記第２電極との間に供給される請求項８に記載の振動発生装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動発生装置に関し、振動器を有する振動発生装置に関する。
続きを表示（約 1,000 文字）【背景技術】
【０００２】
振動器の振動により触覚を生成する振動発生装置において、変調された矩形波を用い振動器を振動させることが知られている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平８－３１４３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら変調された矩形波を用いても、強い触覚を表現することは難しい。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、強い触覚を表現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、振動器と、１００Ｈｚ以上かつ４００Ｈｚ以下の第１周波数を有する第１信号を前記振動器に供給する第１期間と、前記第１周波数より低く、かつ１０Ｈｚ以上かつ２５０Ｈｚ以下の第２周波数を有する第２信号を前記振動器に供給する第２期間と、を、切り替える第３周波数を１Ｈｚ以上かつ１００Ｈｚ以下として切り替える駆動装置と、を備える振動発生装置である。
【０００７】
上記構成において、前記第１周波数は２００Ｈｚ以上かつ３５０Ｈｚ以下であり、前記第２周波数は１０Ｈｚ以上かつ２００Ｈｚ以下であり、前記第３周波数は２Ｈｚ以上かつ３０Ｈｚ以下である構成とすることができる。
【０００８】
上記構成において、前記第１周波数と前記第２周波数との差は、５０Ｈｚ以上であり、前記第２周波数と前記第３周波数との差は、５Ｈｚ以上である構成とすることができる。
【０００９】
上記構成において、前記第１周波数は前記第２周波数の１．５倍以上であり、前記第２周波数は前記第３周波数の１倍以上である構成とすることができる。
【００１０】
本発明は、振動器と、前記振動器の共振周波数の０．８６倍以上かつ１．１４倍以下の第１周波数を有する第１信号を前記振動器に供給する第１期間と、前記第１周波数より低く、かつ１００Ｈｚ以上かつ４００Ｈｚ以下の第２周波数を有する第２信号を前記振動器に供給する第２期間と、を、切り替える第３周波数を前記第２周波数より低く、１Ｈｚ以上かつ１００Ｈｚ以下として切り替える駆動装置と、を備える振動発生装置である。
（【００１１】以降は省略されています）

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