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公開番号2025014204
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-30
出願番号2023116539
出願日2023-07-18
発明の名称測距装置
出願人株式会社デンソー
代理人弁理士法人服部国際特許事務所
主分類G01S 7/481 20060101AFI20250123BHJP(測定;試験)
要約【課題】ミラー面位置のばらつきを抑制可能な測距装置を提供する。
【解決手段】測距装置は、外部に光を走査し、物体にて反射される光を検出することで物体との距離を計測するものであって、揺動モータにより駆動されるスピンドル13と、揺動モータにより揺動駆動されて光を外部へ走査するミラー18と、ホルダ21と、を備える。ホルダ21は、スピンドル13が圧入される孔部311が形成される圧入部31、および、圧入部31と一体に形成されており、接着部材29によりミラー18が貼り付けられるミラー保持部32を有する。ミラー保持部32には、ミラー18側に突出し、ミラー18と当接するミラー当接部41が形成されている。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
外部に光を走査し、物体にて反射される光を検出することで前記物体との距離を計測する測距装置であって、
アクチュエータ（５０）により駆動される揺動軸（１３）と、
前記アクチュエータにより揺動駆動されて光を外部へ走査するミラー（１８）と、
前記揺動軸が圧入される孔部（３１１）が形成される軸保持部（３１）、および、前記軸保持部と一体に形成されており接着部材（２９）により前記ミラーが貼り付けられるミラー保持部（３２、３３）を有するホルダ（２１～２８）と、
を備え、
前記ミラー保持部には、前記ミラー側に突出し、前記ミラーと当接するミラー当接部（４１～４８）が形成されている測距装置。
続きを表示（約 200 文字）【請求項２】
前記軸保持部と前記ミラー保持部とは、前記ミラー当接部（４１、４４、４５）により領域が分けられており、
前記ミラーは、前記ミラー保持部に設けられる前記接着部材により前記ホルダに貼り付けられており、前記軸保持部とは離間している請求項１に記載の測距装置。
【請求項３】
前記ミラー保持部は、揺動軸線方向長さが前記軸保持部よりも大きい請求項１または２に記載の測距装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、測距装置に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、送信波を照射し、照射した送信波の物体からの反射波を検出することで物体までの距離等を検出する測距装置が知られている。測距装置には光走査装置が用いられており、例えば特許文献１の光走査装置では、ミラーを往復回転駆動することで光を走査する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－９６２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、基板の一面に板状のミラーが取り付けられている。ここで、基板等の保持部材にミラーを貼り付ける際、接着剤や両面テープを用いる場合、接着に用いる部材の厚みの調整が困難なため、厚みのばらつきが測距精度に影響を与える虞がある。
【０００５】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ミラー面位置のばらつきを抑制可能な測距装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の測距装置は、外部に光を走査し、物体にて反射される光を検出することで物体との距離を計測するものであって、アクチュエータ（５０）により駆動される揺動軸（１３）と、アクチュエータにより揺動駆動されて光を外部へ走査するミラー（１８）と、ホルダ（２１～２８）と、を備える。
【０００７】
ホルダは、揺動軸が圧入される孔部（３１１）が形成される軸保持部（３１）、および、軸保持部と一体に形成されており接着部材（２９）によりミラーが貼り付けられるミラー保持部（３２、３３）を有する。ミラー保持部には、ミラー側に突出し、ミラーと当接するミラー当接部が形成されている。これにより、ミラー面位置のばらつきを抑制可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
第１実施形態による測距装置の揺動アクチュエータを示す断面図である。
第１実施形態によるスピンドル、ホルダおよびミラーを示す斜視図である。
第１実施形態によるホルダを示す平面図である。
図３のＩＶ方向矢視図である。
第４のＶ部拡大図である。
第２実施形態によるホルダを示す平面図である。
第３実施形態によるホルダを示す平面図である。
第４実施形態によるホルダを示す平面図である。
第５実施形態によるホルダを示す平面図である。
図９のＸ方向矢視図である。
第６実施形態によるホルダを示す平面図である。
図１１のＸＩＩ方向矢視図である。
第７実施形態によるホルダを示す平面図である。
図１３のＸＩＶ方向矢視図である。
第８実施形態によるホルダを示す平面図である。
図１５のＸＶＩ方向矢視図である。
実施形態による測距装置を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明による測距装置を図面に基づいて説明する。以下、複数の実施形態において、実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００１０】
（第１実施形態）
第１実施形態を図１～図５に示す。また、測距装置の概略構成を図１７に示す。図１７に示すように、測距装置１は、光を照射し、光が照射された物体からの反射光を検出することにより、物体との距離を測定するライダ（ＬｉＤＡＲ：Light Detection and Ranging）装置である。測距装置１は、例えば車両に搭載され、車両前方に存在する物体の検出に用いられる。
（【００１１】以降は省略されています）

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