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公開番号2025011839
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-24
出願番号2023114197
出願日2023-07-12
発明の名称キャッピング装置
出願人澁谷工業株式会社
代理人個人,個人
主分類B67B 1/04 20060101AFI20250117BHJP(びん,広口びんまたは類似の容器の開封または密封;液体の取扱い)
要約【課題】樹脂容器と脆性材料容器との型替えを効率的に行う。
【解決手段】容器にキャップCを打栓するキャッピングヘッド5aと、容器を把持するグリッパGと、容器を支持する載置プレート12とを備えたキャッピング装置2に関する。
載置プレート12の高さを変更する間隔調整手段13を設け、上記グリッパGの把持部材は、上面が平坦な金属製のフランジ支持部41と、上記フランジ支持部41よりも内側に突出し、かつ上面よりも上方に突出しないように設けた弾性素材からなる当接部42とを備える。
樹脂容器1RにキャップCを打栓する際、上記フランジ支持部41が上記樹脂容器1Rのフランジ部1aに下方から当接し、ガラス容器1G(脆性材料容器)にキャップCを打栓する際には、上記間隔調整手段13が載置プレート12の高さを調整して、上記フランジ支持部41がガラス容器1Gに接触しないようにする。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
容器にキャップを打栓するキャッピングヘッドと、容器を把持するグリッパと、容器を下方から支持する載置プレートとを備え、
首部にフランジが形成された樹脂からなる容器にキャップを打栓する際には、上記グリッパによって上記フランジの下部を把持し、脆性材料からなる容器にキャップを打栓する際には、上記載置プレートによって当該容器を下方から支持するキャッピング装置において、
上記グリッパと上記載置プレートとの間隔を変更する間隔調整手段を設け、
上記グリッパは、開閉可能に設けられた一対の把持部材を有し、当該把持部材は、金属で形成されるとともに上面が平坦に形成されたフランジ支持部と、上記フランジ支持部の内縁よりも内側に突出するとともに、当該フランジ支持部の上面よりも上方に突出しないように設けた弾性素材からなる当接部とを備え、
上記樹脂容器にキャップを打栓する際には、上記把持部材の上記フランジ支持部によって上記樹脂容器を上記フランジの下方から支持した状態で把持し、
上記脆性材料容器にキャップを打栓する際には、上記間隔調整手段によってグリッパと上記載置プレートとの間隔を調整して、上記把持部材の当接部を容器に接触させた状態で把持するとともに、上記フランジ支持部は容器の表面に接触しないようにすることを特徴とするキャッピング装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明はキャッピング装置に関し、詳しくは容器にキャップを打栓するキャッピングヘッドと、容器を把持するグリッパと、容器を下方から支持する載置プレートとを備えたキャッピング装置に関する。
続きを表示（約 3,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、容器にキャップを装着するキャッピング装置として、上記容器に対して上記キャップを上方から押圧して打栓するものが知られ、ペットボトルなどの樹脂容器や、ガラス容器などの脆性材料容器にキャップを装着可能としたものも知られている（特許文献１）。
上記特許文献１のキャッピング装置では、樹脂容器にキャップを装着する際には、上記容器の首部に形成されたフランジ部の下方をグリッパによって把持した状態でキャッピングを行い、上記脆性材料容器にキャップを装着する際には、上記グリッパを取り外すとともに、上記容器を載置プレートによって支持した状態でキャッピングを行っている。
具体的に説明すると、上記樹脂容器にキャップを打栓する際には、グリッパによって上記フランジの下方を把持することで、当該グリッパがキャッピングヘッドからの圧力を受けるようになっている。
これに対し、脆性材料容器にキャップを打栓する際には、載置プレートによって上記容器を支持することで、当該載置プレートがキャッピングヘッドからの圧力を受けるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００２－２４０８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１では、脆性材料容器にキャップを打栓するためにはグリッパを取り外す作業が必要となっており、型替えの作業が煩雑であり、またキャッピングの際にはキャッピングヘッドに保持されたキャップの中心と容器の中心を一致させるセンタリングを行わなければならない。
しかしながら、脆性材料容器を上記特許文献１に開示されたグリッパの把持部材が金属製であると、キャップを打栓する際に脆性材料容器における把持部材との接触部分が衝撃によって破損する恐れがあった。
このような問題に鑑み、本発明は樹脂容器と脆性材料容器との型替えを容易に行うことが可能なキャッピング装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
すなわち請求項１の発明にかかるキャッピング装置は、容器にキャップを打栓するキャッピングヘッドと、容器を把持するグリッパと、容器を下方から支持する載置プレートとを備え、
首部にフランジが形成された樹脂からなる容器にキャップを打栓する際には、上記グリッパによって上記フランジの下部を把持し、脆性材料からなる容器にキャップを打栓する際には、上記載置プレートによって当該容器を下方から支持するキャッピング装置において、
上記グリッパと上記載置プレートとの間隔を変更する間隔調整手段を設け、
上記グリッパは、開閉可能に設けられた一対の把持部材を有し、当該把持部材は、金属で形成されるとともに上面が平坦に形成されたフランジ支持部と、上記フランジ支持部の内縁よりも内側に突出するとともに、当該フランジ支持部の上面よりも上方に突出しないように設けた弾性素材からなる当接部とを備え、
上記樹脂容器にキャップを打栓する際には、上記把持部材の上記フランジ支持部によって上記樹脂容器を上記フランジの下方から支持した状態で把持し、
上記脆性材料容器にキャップを打栓する際には、上記間隔調整手段によってグリッパと上記載置プレートとの間隔を調整して、上記把持部材の当接部を容器に接触させた状態で把持するとともに、上記フランジ支持部は容器の表面に接触しないようにすることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
上記発明によれば、間隔調整手段によって上記グリッパと上記載置プレートとの間隔を変更することにより、上記グリッパが容器を保持する位置を調整することができる。
上記樹脂容器にキャップを打栓する際には、金属製のフランジ支持部が樹脂容器のフランジを下方から支持することで、キャッピングヘッドからの圧力を受けながらキャップを打栓することができる。
一方、上記脆性材料容器にキャップを打栓する際には、弾性素材からなる当接部を容器の表面に接触させて把持することで、キャッピングヘッドとのセンタリングを行うことができ、キャッピングヘッドからの圧力は上記載置プレートによって受けることができる。一方、金属製のフランジ支持部は容器の表面に接触しないことから、脆性材料容器の破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本実施形態にかかるキャッピング装置の平面図
図１におけるＩＩ－ＩＩ部の断面図
グリッパの側面図
グリッパの平面図
グリッパを回転テーブルの中心側から見た図
樹脂容器を把持した状態を示す断面図
ガラス容器を把持した状態を示す断面図
図１におけるＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ部の断面図
グリッパを大径用開閉位置および小径用開閉位置に位置させる際の動作を説明する図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下図示実施形態について説明すると、図１は容器１にキャップＣを装着するキャッピング装置２を示しており、上記容器１として、樹脂容器１Ｒ（図６（ａ）参照）および脆性材料容器としてのガラス容器１Ｇ（図７（ａ）参照）にキャップＣの装着をすることが可能となっている。
また本実施形態のキャッピング装置は、図４（ａ）（ｂ）に示すように、小径の容器１Ｓおよび大径の容器１Ｌであっても、これらの容器１の中心をセンタリングしてキャップＣを装着することが可能となっている。
上記樹脂容器１Ｒは例えばＰＥＴなどの樹脂からなり、図６（ａ）に示すように容器の首部にはフランジ部１ａが形成され、樹脂容器１Ｒを搬送する際には当該フランジ部１ａの下部をグリッパＧによって把持するようになっている。
これに対し、脆性材料からなる上記ガラス容器１Ｇには、図７（ａ）に示すように開口部に厚肉部１ｂが形成されているものの、上記樹脂容器１Ｒのフランジ部１ａに相当する構成は備えておらず、ガラス容器１Ｇを搬送する際には下記載置プレート１２によって下方から支持するようになっている。なお、脆性材料としては上記ガラスの他、陶器などが考えられる。
【０００９】
そして上記キャッピング装置２は、上記容器１を搬送方向上流側から順に設けられた供給コンベヤ３、供給ホイール４、キャッピングホイール５、排出ホイール６、排出コンベヤ７によって搬送しながら、上記キャッピングホイール５に設けられたキャッピングヘッド５ａ（図２参照）によって容器１にキャップＣを装着するようになっている。
上記キャッピングホイール５の外周には容器１を把持するグリッパＧが等間隔に設けられており、例えば供給ホイール４とキャッピングホイール５とが接近した位置で容器１の受け渡しを行うようになっている。
【００１０】
図２は図１におけるＩＩ－ＩＩ部の断面図を示し、上記キャッピングホイール５の断面図を示したものとなっている。
キャッピングホイール５は、回転軸１１ａを中心に回転する回転テーブル１１と、当該回転テーブル１１の外周に沿って等間隔に設けられたグリッパＧと、当該グリッパＧの下方に設けられた載置プレート１２と、各グリッパＧの上方に設けられたキャッピングヘッド５ａとから構成されている。
また上記キャッピングホイール５は図示しない駆動手段によって駆動されるとともに、隣接して設けられた上記供給ホイール４および排出ホイール６と同期して回転するように構成されている。
上記グリッパＧは、上記回転テーブル１１の略中央の高さに設けられた支持プレート１１ｂの下方に設けられ、後述する開閉機構２２によって把持部材２１を開閉させることにより容器１の首部の把持および解放を行うようになっている。
また本実施形態のグリッパＧは間隔設定機構２３を備え、把持部材２１の間隔を、大径の容器１Ｌを把持可能な大径用開閉位置（図４（ｂ））と、小径の容器１Ｓを把持可能な小径用開閉位置（図４（ａ））とに設定することが可能となっている。
（【００１１】以降は省略されています）

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