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公開番号2025003130
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-09
出願番号2023103629
出願日2023-06-23
発明の名称コントローラ
出願人株式会社ミツバ
代理人弁理士法人筒井国際特許事務所
主分類H02K 11/33 20160101AFI20241226BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】モータに規定の駆動トルクを発生させ、モータの動作を安定させることが可能なコントローラを提供する。
【解決手段】第1駆動系基板60とバッテリとの間における第1電源側導電部材63の電気抵抗値(Ω)と、第2駆動系基板61とバッテリとの間における第2電源側導電部材64の電気抵抗値(Ω)とが同じ値であり、第1駆動系基板60と電動モータとの間における第1モータ側導電部材65,66,67の電気抵抗値(Ω)が互いに同じ値であり、第2駆動系基板61と電動モータとの間における第2モータ側導電部材68,69,70の電気抵抗値(Ω)が互いに同じ値である。これにより、U相,V相およびW相のコイルにそれぞれ流れる駆動電流の大きさにバラツキが生じなくなり、電動モータに規定の駆動トルクを発生させることができる。よって、電動モータの動作が不安定になることを抑制することができる。
【選択図】図12
特許請求の範囲【請求項１】
電源とモータとの間に設けられ、前記モータに設けられる複数のコイルに駆動電流を供給するコントローラであって、
複数のスイッチング素子がそれぞれ設けられた第１基板および第２基板と、
前記第１基板と前記電源との間に設けられる第１電源側導電部材と、
前記第２基板と前記電源との間に設けられる第２電源側導電部材と、
前記第１基板と前記モータとの間に設けられ、複数の前記コイルに対応して設けられた複数の第１モータ側導電部材と、
前記第２基板と前記モータとの間に設けられ、複数の前記コイルに対応して設けられた複数の第２モータ側導電部材と、
を有し、
前記第１基板と前記電源との間における前記第１電源側導電部材の電気抵抗値と、前記第２基板と前記電源との間における前記第２電源側導電部材の電気抵抗値とが同じ値であり、
前記第１基板と前記モータとの間における複数の前記第１モータ側導電部材の電気抵抗値が互いに同じ値であり、
前記第２基板と前記モータとの間における複数の前記第２モータ側導電部材の電気抵抗値が互いに同じ値である、
コントローラ。
続きを表示（約 830 文字）【請求項２】
請求項１に記載のコントローラにおいて、
前記第１基板および前記第２基板は、互いに平行となった第１辺部および第２辺部をそれぞれ備えると共に、前記第１基板の前記第１辺部および前記第２基板の前記第１辺部を互いに向き合わせて同一平面上に並べられている、
コントローラ。
【請求項３】
請求項２に記載のコントローラにおいて、
前記第１電源側導電部材の一端部が接続される第１電源側接続部が、前記第１基板の前記第１辺部に近接して設けられ、
前記第２電源側導電部材の一端部が接続される第２電源側接続部が、前記第２基板の前記第１辺部に近接して設けられている、
コントローラ。
【請求項４】
請求項２に記載のコントローラにおいて、
複数の前記第１モータ側導電部材の一端部がそれぞれ接続される複数の第１モータ側接続部が、前記第１基板の前記第２辺部に近接して設けられ、
複数の前記第２モータ側導電部材の一端部がそれぞれ接続される複数の第２モータ側接続部が、前記第２基板の前記第２辺部に近接して設けられている、
コントローラ。
【請求項５】
複数の前記第１モータ側導電部材の他端部および複数の前記第２モータ側導電部材の他端部が、前記第１基板の前記第２辺部に近接して設けられている、
請求項４に記載のコントローラ。
【請求項６】
請求項５に記載のコントローラにおいて、
前記第２モータ側導電部材は、第１分割導電体および第２分割導電体を接続して形成され、かつ前記第１モータ側導電部材よりも長さ寸法が大きい、
コントローラ。
【請求項７】
請求項６に記載のコントローラにおいて、
前記第１分割導電体と前記第２分割導電体との接続部が、樹脂製の支持部材により支持されている、
コントローラ。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源とモータとの間に設けられ、モータを駆動するコントローラに関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、複数のコイルを備えたモータ（ＳＲモータ）が記載されている。特許文献１に記載されたモータは、複数のスイッチング素子および駆動回路制御部を有するモータ制御装置により駆動される。具体的には、駆動回路制御部により複数のスイッチング素子が順番にオンオフ制御され、これにより複数のコイルに対して所定のタイミングで駆動電流が供給される。したがって、回転子であるロータが、固定子であるステータに対して回転される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－０８１３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数のスイッチング素子のオンオフ制御により、規定の大きさの駆動電流が複数のコイルにそれぞれ供給され、これによりロータは精度良く回転される。しかしながら実際には、コントローラを形成する複数の配線の長さ等がそれぞれ異なる（電気抵抗値が異なる）ため、相毎にコイルに流れる駆動電流の大きさにバラツキが生じていた。これにより、モータは規定の駆動トルクを発生することができず、モータの動作が不安定になるといった問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、モータに規定の駆動トルクを発生させ、モータの動作を安定させることが可能なコントローラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様では、電源とモータとの間に設けられ、前記モータに設けられる複数のコイルに駆動電流を供給するコントローラであって、複数のスイッチング素子がそれぞれ設けられた第１基板および第２基板と、前記第１基板と前記電源との間に設けられる第１電源側導電部材と、前記第２基板と前記電源との間に設けられる第２電源側導電部材と、前記第１基板と前記モータとの間に設けられ、複数の前記コイルに対応して設けられた複数の第１モータ側導電部材と、前記第２基板と前記モータとの間に設けられ、複数の前記コイルに対応して設けられた複数の第２モータ側導電部材と、を有し、前記第１基板と前記電源との間における前記第１電源側導電部材の電気抵抗値と、前記第２基板と前記電源との間における前記第２電源側導電部材の電気抵抗値とが同じ値であり、前記第１基板と前記モータとの間における複数の前記第１モータ側導電部材の電気抵抗値が互いに同じ値であり、前記第２基板と前記モータとの間における複数の前記第２モータ側導電部材の電気抵抗値が互いに同じ値である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、モータに規定の駆動トルクを発生させ、モータの動作を安定させることが可能なコントローラを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
駆動装置の斜視図である。
駆動装置の回転軸の軸方向に沿う断面図である。
電動モータを単体で示す斜視図である。
ステータおよびロータを前方から見た図である。
コントローラおよび接続部材の斜視図である。
コントローラの内側を覗く斜視図である。
接続部材の内側を覗く斜視図である。
駆動系基板，導電体固定部，電源側導電部材の斜視図である。
図８の各部品を組み付けた状態の斜視図である。
第１モータ側導電部材の斜視図である。
第２モータ側導電部材の斜視図である。
図９の組み付け状態に第１，第２モータ側導電部材を組み付けた状態の斜視図である。
駆動装置の組み立て手順を説明する側面図である。
電動モータの駆動系統を示す駆動回路図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１０】
図１は駆動装置の斜視図を、図２は駆動装置の回転軸の軸方向に沿う断面図を、図３は電動モータを単体で示す斜視図を、図４はステータおよびロータを前方から見た図を、図５はコントローラおよび接続部材の斜視図を、図６はコントローラの内側を覗く斜視図を、図７は接続部材の内側を覗く斜視図をそれぞれ示している。
（【００１１】以降は省略されています）

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