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公開番号2024166675
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-29
出願番号2023082917
出願日2023-05-19
発明の名称電動ローラ
出願人酒井重工業株式会社
代理人弁理士法人磯野国際特許商標事務所
主分類E01C 19/28 20060101AFI20241122BHJP(道路,鉄道または橋りょうの建設)
要約【課題】バッテリの稼働時間を向上することができるとともに、速度制御を容易に行うことができ、脱炭素社会への貢献、作業環境の改善及びメンテナンス性の向上を図ることができる電動ローラを提供する。
【解決手段】電動ローラ1Dは、前後にそれぞれ設置された一対の転圧輪と、転圧輪を回転可能に支持する車体フレームと、転圧輪を駆動させる転圧輪用電動モータと、転圧輪用電動モータの回転数を制御する転圧輪用インバータと、転圧輪用電動モータ及び転圧輪用インバータに電力を供給するバッテリと、前後進レバーの傾きに応じて転圧輪用インバータに信号を出力する制御部3Dと、を有し、内燃機関を備えておらず、前記転圧輪の動力源をバッテリのみとし、制御部3Dは、停車状態で前記バッテリに充電可能な通常充電モードと、走行中に前記バッテリに充電可能な走行中充電モードと、を備えている。
【選択図】図30
特許請求の範囲【請求項１】
前後にそれぞれ設置された一対の転圧輪と、
前記転圧輪を回転可能に支持する車体フレームと、
前記転圧輪を駆動させる転圧輪用電動モータと、
前記転圧輪用電動モータの回転数を制御する転圧輪用インバータと、
前記転圧輪用電動モータ及び前記転圧輪用インバータに電力を供給するバッテリと、
前後進レバーの傾きに応じて前記転圧輪用インバータに信号を出力する制御部と、を有し、
内燃機関を備えておらず、前記転圧輪の動力源を前記バッテリのみとし、
前記制御部は、停車状態で前記バッテリに充電可能な通常充電モードと、走行中に前記バッテリに充電可能な走行中充電モードと、を備えていることを特徴とする電動ローラ。
続きを表示（約 690 文字）【請求項２】
前記制御部は、
当該制御部が起動し前記転圧輪用インバータが起動していない待機状態のスタンバイモードと、前記制御部及び前記転圧輪用インバータが起動するとともに前記前後進レバーが中立位置であることにより走行可能状態のレディモードと、前記前後進レバーが前進位置又は後進位置であることによって前記転圧輪用電動モータが駆動し走行状態のランモードと、を備え、
前記レディモード中に所定の操作が入力された場合に、前記走行中充電モードに切り替わることを特徴とする請求項１に記載の電動ローラ。
【請求項３】
前記制御部は、
前記レディモード中に前記所定の操作の入力があった後、
前記前後進レバーが中立位置であり、かつ、パーキングブレーキが作動している場合に、前記走行中充電モードに切り替わることを特徴とする請求項２に記載の電動ローラ。
【請求項４】
前記制御部は、
前記走行中充電モードに切り替わった後、
前記バッテリが所定の充電率以上である場合、前記バッテリに対する充電用電源の接続が解除された場合、又は、所定時間充電がなかった場合、前記走行中充電モードを終了することを特徴とする請求項２に記載の電動ローラ。
【請求項５】
前記制御部は、
前記走行中充電モードに切り替わった場合に、オペレーターに走行中充電モードであることを知らせる走行中充電モード報知を行い、前記走行中充電モードが終了した場合に前記走行中充電モード報知を終了することを特徴とする請求項１に記載の電動ローラ。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動ローラに関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、路面の締め固めを行う転圧車両（転圧ローラ）が開示されている。従来の転圧ローラは、一対の転圧輪と、車体フレームと、エンジンと、油圧ポンプと、走行用油圧モータと、を備えている。従来の転圧ローラは、エンジンにより油圧ポンプを駆動させ、その油圧によって走行用油圧モータを回転させて走行している。また、前後進レバーの入力量に応じて油の吐出力を調整することで、車両が加速、減速又は停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１０－１４９７８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、地球温暖化の原因となる温室効果ガスの排出量ゼロを目指す脱炭素社会に向けた取り組みが世界的に行われている。しかし、従来の転圧ローラでは、エンジンを使用するため、化石燃料が消費され、ＣＯ
２
等の温室効果ガスも排出される。また、エンジンを使用することで騒音や排熱が大きくなるため、例えば、トンネル等の閉所でのオペレーターへの負担が増大するとともに、施工現場の作業環境（人、構造物、樹木等）へ与える悪影響も大きくなる。さらに、従来の転圧ローラでは、作動油漏れが発生したり、作動油の交換頻度が増加したりなどメンテナンス性が悪いという問題がある。
【０００５】
また、転圧ローラを電動化する研究が行われている。研究中の電動ローラは、動力源であるバッテリに充電用の電源を接続した直後に車両が意図せずに走行することを防止するため、エンジン車両におけるキーオフ状態に相当するスイッチオフ状態でのみ充電可能な仕様となっている。かかる電動ローラは、バッテリの稼働時間が走行開始時の充電量によって制限されてしまう。
【０００６】
そこで本発明は、バッテリの稼働時間を向上することができるとともに、速度制御を容易に行うことができ、脱炭素社会への貢献、作業環境の改善及びメンテナンス性の向上を図ることができる電動ローラを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の電動ローラは、前後にそれぞれ設置された一対の転圧輪と、前記転圧輪を回転可能に支持する車体フレームと、前記転圧輪を駆動させる転圧輪用電動モータと、前記転圧輪用電動モータの回転数を制御する転圧輪用インバータと、前記転圧輪用電動モータ及び前記転圧輪用インバータに電力を供給するバッテリと、前後進レバーの傾きに応じて前記転圧輪用インバータに信号を出力する制御部と、を有し、内燃機関を備えておらず、前記転圧輪の動力源を前記バッテリのみとし、前記制御部は、停車状態で前記バッテリに充電可能な通常充電モードと、走行中に前記バッテリに充電可能な走行中充電モードと、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、電動化により燃料の消費量及び温室効果ガスの排出量を実質的に無くすことができる。また、電動化により騒音を小さくすることができるとともに温室効果ガスの排出を実質的に無くすことができるため、オペレーターへの負担を軽減するとともに、作業環境の改善を図ることができる。また、作動油の交換等が不要になりメンテナンス性に優れる。また、転圧輪用インバータを備えることで速度制御を容易に行うことができる。
また、本発明によれば、走行中充電モードによって走行中においてもバッテリに充電することができるため、バッテリの稼働時間を向上することができる。
【０００９】
また、前記制御部は、当該制御部が起動し前記転圧輪用インバータが起動していない待機状態のスタンバイモードと、前記制御部及び前記転圧輪用インバータが起動するとともに前記前後進レバーが中立位置であることにより走行可能状態のレディモードと、前記前後進レバーが前進位置又は後進位置であることによって前記転圧輪用電動モータが駆動し走行状態のランモードと、を備え、前記レディモード中に所定の操作が入力された場合に、前記走行中充電モードに切り替わることが好ましい。
【００１０】
本発明によれば、走行中充電モードの条件を通常充電モードの条件と分け、オペレーターの操作に基づいて走行中充電モードを好適に実現することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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