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公開番号2024166061
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-28
出願番号2024005606
出願日2024-01-17
発明の名称平角線ステータの線自動挿入プロセス
出願人躍科智能制造(无錫)有限公司,UPTEC Intelligent Manufacturing (Wuxi) Co., Ltd.
代理人TRY国際弁理士法人
主分類H02K 15/04 20060101AFI20241121BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】速い線挿入速度を有する平角線(断面が長方形に仕上げられた線の一種)ステータの線自動挿入プロセスを提供する。
【解決手段】異なるステータ巻線構造の層数と溝数に基づいて、銅線を複数の線並べツールに順に並べるステップと、銅線が並べられた複数の線並べツールを線巻回機構まで順に送るステップと、線巻回機構が線並べツールに並べられた銅線を巻回アセンブリに順に巻回し、次に所定の巻線構造を形成するステップと、所定の巻線構造をステータの内部に移して挿入するステップとを含む。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
平角線ステータの線自動挿入プロセスであって、
異なるステータ巻線構造の層数と溝数に基づいて、銅線を複数の線並べツール（２）に順に並べるステップＳ１と、
銅線が並べられた複数の線並べツール（２）を線巻回機構まで順に送るステップＳ２と、
線巻回機構が線並べツール（２）に並べられた銅線を巻回アセンブリに順に巻回し、次に所定の巻線構造を形成するステップＳ３と、
所定の巻線構造をステータの内部に移して挿入するステップＳ４と
を含む、ことを特徴とする平角線ステータの線自動挿入プロセス。
続きを表示（約 2,000 文字）【請求項２】
ステータ巻線が６層４８溝である場合に、銅線の並べ方式は、以下のとおりであり、
Ｓ１：３つのＡ銅線と３つのＢ銅線を１回巻回された線並べツール（２）に右から左へ順に交互に並べ、Ａ銅線の２つの直線セクションの間のスペーサが６つのコア溝であり、そのうちＢ銅線の２つの直線セクションの間のスペーサが４つのコア溝であり、
Ｓ２：３６個のＣ銅線を１回巻回された線並べツール（２）に左から右への並べ順序で順に重ねて並べ、１回巻回された線並べツール（２）の線並べを完了させ、
Ｓ３：１２個のＤ銅線を２回巻回された線並べツール（２）に右から左への並べ順序で順に重ねて並べ、Ｄ銅線の並べを完了させた後に３６個のＥ銅線を２回巻回された線並べツール（２）に左から右への並べ順序で順に重ねて並べ、２回巻回された線並べツール（２）の線並べを完了させ、
Ｓ４：Ｄ銅線とＥ銅線の並べ方式に従って、Ｆ銅線とＧ銅線を３回巻回された線並べツール（２）に並べ、前記Ｇ銅線の数がＣ銅線の数と同じであり、
Ｓ５：１２個のＨ銅線を３回巻回された線並べツール（２）に１つずつ並べ、３回巻回された線並べツール（２）の線並べを完了させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の平角線ステータの線自動挿入プロセス。
【請求項３】
Ａ銅線、Ｂ銅線、Ｃ銅線、Ｄ銅線、Ｅ銅線、Ｆ銅線とＧ銅線は、いずれもＵ字状ヘアピン銅線（１０１）であり、前記Ｈ銅線は、Ｉ字状銅線（１０２）である、ことを特徴とする請求項２に記載の平角線ステータの線自動挿入プロセス。
【請求項４】
ステータ巻線が６層４８溝である場合に、線巻回機構が１回巻回する時、前記Ａ銅線は、ステータの第１層第１溝から巻回され且つ第１層第１２溝に停止され、前記Ｂ銅線は、第１層第２溝から巻回され且つ第１層第１１溝に停止され、且つＡ銅線とＢ銅線とは、重ならない、ことを特徴とする請求項３に記載の平角線ステータの線自動挿入プロセス。
【請求項５】
前記Ｃ銅線は、ステータの第１層第１３溝から巻回され、第１９溝－第４８溝に位置するＣ銅線は、重なり、且つ重なったＣ銅線は、それぞれステータの第１層と第２層に位置し、第１溝－第６溝に位置するＣ銅線は、ステータの第２層に設置される、ことを特徴とする請求項４に記載の平角線ステータの線自動挿入プロセス。
【請求項６】
巻回機構が２回巻回する時、Ｄ銅線は、ステータの第３層第１溝から巻回され、第７溝－第１２溝に位置するＤ銅線は、重なり、且つ重なったＤ銅線は、ステータの第２層と第３層に位置し、第１３溝－第１８溝に位置するＤ銅線は、ステータの第２層に設置される、
ことを特徴とする請求項５に記載の平角線ステータの線自動挿入プロセス。
【請求項７】
前記Ｅ銅線は、第３層第１３溝から巻回され、第１９溝－第４８溝に位置するＥ銅線は、重なり、且つ重なったＥ銅線は、それぞれステータの第３層と第４層に位置し、第１溝－第６溝に位置するＥ銅線は、ステータの第４層に設置される、
ことを特徴とする請求項５に記載の平角線ステータの線自動挿入プロセス。
【請求項８】
巻回機構が３回巻回する時、Ｆ銅線は、ステータの第５層第１溝から巻回され、第７溝－第１２溝に位置するＦ銅線は、重なり、且つ重なったＦ銅線は、ステータの第４層と第５層に位置し、第１３溝－第１８溝に位置するＦ銅線は、ステータの第４層に設置される、こ
とを特徴とする請求項１に記載の平角線ステータの線自動挿入プロセス。
【請求項９】
前記Ｇ銅線は、第５層第１３溝から巻回され、且つ第６層第６溝に停止され、第１９溝－第４８溝に位置するＧ銅線は、重なり、且つ重なったＧ銅線は、それぞれステータの第５層と第６層に位置し、第１溝－第６溝に位置するＧ銅線は、ステータの第６層に設置され、前記Ｈ銅線は、第６層第７溝から巻回され、且つ第６層第１８溝に停止される、
ことを特徴とする請求項７に記載の平角線ステータの線自動挿入プロセス。
【請求項１０】
前記線巻回機構は、ステータ巻線装置に設置される、平角銅線を並べるための線並べツール（２）と、並べられた平角銅線を巻回するための巻回機構と、平角銅線搬送機構と、ツール搬送機構とを含み、
前記ツール搬送機構は、線並べツール（２）を巻回機構まで搬送するために用いられ、
前記平角銅線搬送機構は、巻回機構まで搬送された線並べツール（２）に並べられた平角銅線を巻回機構まで搬送して巻回するために用いられる、
ことを特徴とする請求項１に記載の平角線ステータの線自動挿入プロセス。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータの線自動挿入の技術分野に属し、具体的に平角線ステータの線自動挿入プロセスに関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
Ｈａｉｒｐｉｎ永久磁気同期モータは、中国内の駆動モータ市場で徐々に大規模に応用されており、従来の巻線式モータに比べて、Ｈａｉｒｐｉｎ銅線がフラットである特徴のため、同じ電力の下で、モータの体積がより小さく、電力効率がより高く、次世代の新エネルギー駆動モータの発展方向である。しかし、製造プロセスが複雑で、製品設計が難しいため、現在、中国市場ではまだ成熟した量産ラインがない。
【０００３】
モータの生産過程で、異なる銅線をステータに挿入して、ステータ巻線を形成する必要があるが、銅線を挿入する時、多くの場合、線挿入装置でステータの線溝内に１つずつ挿入し、必要に応じてまず線並べツールにより銅線を並べることができず、巻回機構により巻回した後、一括して挿入し、それによって、銅線の線挿入速度が遅くなり、モータの生産効率に影響を与える。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、従来技術の欠陥を克服するために、速い線挿入速度を有する平角線（断面が長方形に仕上げられた線の一種）ステータの線自動挿入プロセスを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の技術案は、以下のとおりである。
【０００６】
平角線ステータの線自動挿入プロセスであって、
異なるステータ巻線構造の層数と溝数に基づいて、銅線を複数の線並べツールに順に並べるステップＳ１と、
銅線が並べられた複数の線並べツールを線巻回機構まで順に送るステップＳ２と、
線巻回機構が線並べツールに並べられた銅線を巻回アセンブリに順に巻回し、次に所定の巻線構造を形成するステップＳ３と、
所定の巻線構造をステータの内部に移して挿入するステップＳ４とを含む。
【０００７】
さらに、ステータ巻線が６層４８溝である場合に、銅線の並べ方式は、以下のとおりであり、
Ｓ１：３つのＡ銅線と３つのＢ銅線を１回巻回された線並べツールに右から左へ順に交互に並べ、Ａ銅線の２つの直線セクションの間のスペーサが６つのコア溝であり、そのうちＢ銅線の２つの直線セクションの間のスペーサが４つのコア溝であり、
Ｓ２：３６個のＣ銅線を１回巻回された線並べツールに左から右への並べ順序で順に重ねて並べ、１回巻回された線並べツールの線並べを完了させ、
Ｓ３：１２個のＤ銅線を２回巻回された線並べツールに右から左への並べ順序で順に重ねて並べ、Ｄ銅線の並べを完了させた後に３６個のＥ銅線を２回巻回された線並べツールに左から右への並べ順序で順に重ねて並べ、２回巻回された線並べツールの線並べを完了させ、
Ｓ４：Ｄ銅線とＥ銅線の並べ方式に従って、Ｆ銅線とＧ銅線を３回巻回された線並べツールに並べ、前記Ｇ銅線の数がＣ銅線の数と同じであり、
Ｓ５：１２個のＨ銅線を３回巻回された線並べツールに１つずつ並べ、３回巻回された線並べツールの線並べを完了させる。
【０００８】
さらに、Ａ銅線、Ｂ銅線、Ｃ銅線、Ｄ銅線、Ｅ銅線、Ｆ銅線とＧ銅線は、いずれもＵ字状ヘアピン銅線であり、前記Ｈ銅線は、Ｉ字状銅線である。
【０００９】
さらに、ステータ巻線が６層４８溝である場合に、線巻回機構が１回巻回する時、前記Ａ銅線は、ステータの第１層第１溝から巻回され且つ第１層第１２溝に停止され、前記Ｂ銅線は、第１層第２溝から巻回され且つ第１層第１１溝に停止され、且つＡ銅線とＢ銅線とは、重ならない。
【００１０】
さらに、前記Ｃ銅線は、ステータの第１層第１３溝から巻回され、第１９溝－第４８溝に位置するＣ銅線は、重なり、且つ重なったＣ銅線は、それぞれステータの第１層と第２層に位置し、第１溝－第６溝に位置するＣ銅線は、ステータの第２層に設置される。
（【００１１】以降は省略されています）

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