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公開番号2024163469
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-22
出願番号2023079088
出願日2023-05-12
発明の名称電動駆動装置
出願人日立Astemo株式会社
代理人個人,個人
主分類H02M 7/48 20070101AFI20241115BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】制御基板の実装効率を向上させることで、マイクロコンピュータのサイズアップへの対応や配線レイアウトの余裕度の改善などを、制御基板のサイズアップを抑止しつつ実現できる、電動駆動装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る電動駆動装置は、その一態様において、制御基板4は、マイクロコンピュータ31aを有する制御回路が実装される第1回路基板4aと、プリドライバ回路32が実装される第2回路基板4bと、3相ブリッジ回路33a及びコンデンサ33bを有するインバータ回路が実装される第3回路基板4cとが相互に独立しており、第1回路基板4aと第2回路基板4bとの間、及び、第2回路基板4bと第3回路基板4cとの間をフレキシブル配線42a,42bまたはコネクタで接続してなり、フレキシブル配線42a,42bまたはコネクタによる接続部で直角に曲がられコ字状をなすようにして、収容部6bに収容される。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
モータと前記モータを駆動するための制御部とを備えた電動駆動装置であって、
前記制御部は、マイクロコンピュータを有する制御回路、プリドライバ回路、インバータ回路を有し、
前記制御回路が実装される第１実装部と、前記プリドライバ回路が実装される第２実装部と、前記インバータ回路が実装される第３実装部とが相互に独立しており、
少なくとも前記第１実装部及び前記第２実装部は回路基板に設けられ、
前記第１実装部と前記第２実装部との間、及び、前記第２実装部と前記第３実装部との間を、フレキシブルな接続部、または、前記回路基板とは独立した接続部で接続してなる、
電動駆動装置。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
請求項１に記載の電動駆動装置であって、
前記第１実装部、前記第２実装部、及び、前記第３実装部は、相互に独立した回路基板またはモジュール部材に設けられる、
電動駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電動駆動装置であって、
前記制御部を収容する収容部と前記モータとが、前記モータの軸方向に並設され、
前記制御部は、前記第１実装部、前記第２実装部、前記第３実装部が、前記モータから離れる方向に、前記第３実装部、前記第２実装部、前記第１実装部の順で配設されるように、前記収容部に収容される、
電動駆動装置。
【請求項４】
請求項３に記載の電動駆動装置であって、
前記第２実装部は、
前記第１実装部と前記第３実装部との間での電源供給のための配線、及び、前記第１実装部と前記第３実装部との間での信号伝達のための配線を有する、
電動駆動装置。
【請求項５】
請求項４に記載の電動駆動装置であって、
前記第１実装部と前記第３実装部とは、相互の実装面が前記モータの軸線方向において対向するように配設され、
前記第２実装部は、実装面が前記モータの軸線と平行になるように配設される、
電動駆動装置。
【請求項６】
請求項１に記載の電動駆動装置であって、
前記制御部は、電源リレー回路と電源フィルタ回路との少なくとも一方を備える電源入力回路を更に有し、
前記電源入力回路が実装される第４実装部は、前記第１実装部、前記第２実装部、前記第３実装部とは独立しており、
前記第４実装部と前記第１実装部との間、及び、前記第４実装部と前記第３実装部との間が、フレキシブルな接続部または前記回路基板とは独立した接続部で接続される、
電動駆動装置。
【請求項７】
請求項６に記載の電動駆動装置であって、
前記第４実装部には、バッテリからの電源供給のための正極端子及び負極端子が実装され、
前記正極端子に接続される正極基板配線、及び、前記負極端子に接続される負極基板配線が、前記第４実装部から前記第１実装部と前記第３実装部とに分岐敷設される、
電動駆動装置。
【請求項８】
請求項１に記載の電動駆動装置であって、
前記制御部を収容する収容部と前記モータとは、前記モータの軸方向に並設され、
前記制御部は、前記第１実装部、前記第２実装部、前記第３実装部が、直方体状に形成されたヒートシンクの３面を囲むように配設されて、前記収容部に収容される、
電動駆動装置。
【請求項９】
請求項８に記載の電動駆動装置であって、
前記ヒートシンクの前記モータの軸線に交差する２面のうちの前記モータに近い側の面に前記第３実装部を配設し、
前記ヒートシンクの前記モータの軸線に交差する２面のうちの前記モータから遠い側の面に前記第１実装部を配設し、
前記ヒートシンクの前記モータの軸線と平行な面に前記第２実装部を配設した、
電動駆動装置。
【請求項１０】
請求項６に記載の電動駆動装置であって、
前記制御部を収容する収容部と前記モータとは、前記モータの軸方向に並設され、
前記制御部は、前記第１実装部、前記第２実装部、前記第３実装部、前記第４実装部が、直方体状に形成されたヒートシンクの４面を囲むように配設されて、前記収容部に収容される、
電動駆動装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動駆動装置に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１が開示する駆動装置は、モータの駆動を制御する制御部を有した制御基板を備え、制御基板はパワーモジュールと電気的に接続され、制御基板のモータ側の端面には、プリドライバ、カスタムＩＣ、位置センサ、マイクロコンピュータが実装されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１１－１７６９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来から、車両用の電動パワーステアリング装置において、モータと当該モータを駆動する制御部（コントローラ）とを一体化した電動駆動装置が使用されている。
係る電動駆動装置においては、制御基板に搭載されるマイクロコンピュータのサイズが機能追加に伴って大きくなり、係るマイクロコンピュータのサイズアップによって制御基板上における配線レイアウトが過密になる傾向にあった。
【０００５】
ここで、制御基板のサイズを大きくすれば、マイクロコンピュータのサイズアップに対応でき、また、配線レイアウトの余裕度が改善する。
しかし、制御基板のサイズアップは、電動駆動装置の大型化につながり、また、標準基板からの基板取り数を減少させて、制御基板の製造コストを増大させるという課題があった。
【０００６】
本発明は、従来の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、制御基板の実装効率を向上させることで、マイクロコンピュータのサイズアップへの対応や配線レイアウトの余裕度の改善などを、制御基板のサイズアップを抑止しつつ実現できる、電動駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのため、本発明に係る電動駆動装置は、その一態様として、モータと前記モータを駆動するための制御部とを備えた電動駆動装置であって、前記制御部は、マイクロコンピュータを有する制御回路、プリドライバ回路、インバータ回路を有し、前記制御回路が実装される第１実装部と、前記プリドライバ回路が実装される第２実装部と、前記インバータ回路が実装される第３実装部とが相互に独立しており、少なくとも前記第１実装部及び前記第２実装部は回路基板に設けられ、前記第１実装部と前記第２実装部との間、及び、前記第２実装部と前記第３実装部との間を、フレキシブルな接続部、または、前記回路基板とは独立した接続部で接続してなる。
【発明の効果】
【０００８】
上記発明によると、制御基板の実装効率が向上し、マイクロコンピュータのサイズアップへの対応や配線レイアウトの余裕度の改善などを、制御基板のサイズアップを抑止しつつ実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
電動パワーステアリング装置の概略構成図である。
電動駆動装置の外観斜視図である。
電動駆動装置の分解斜視図である。
制御ユニットの回路構成を示すブロック図である。
制御基板の展開図である。
フレキシブル配線で回路基板が接続される制御基板の収容状態を示す側面図である。
コネクタで回路基板が接続される制御基板の収容状態を示す側面図である。
電源供給、信号伝達のための配線を示す制御基板の展開図である。
第３回路基板への電源供給経路を示す側面図である。
電源入力回路を備える制御ユニットの回路構成を示すブロック図である。
電源供給のための配線を示す制御基板の展開図である。
第１－第４回路基板からなる制御基板の収容状態を示す側面図である。
ヒートシンクを備えた制御基板の収容状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明に係る電動駆動装置の適用例である、車両用の電動パワーステアリング装置の構成図である。
電動パワーステアリング装置１１１は、運転者による操舵操作に基づき転舵輪の転舵角（タイヤ角）を変化させる操舵機構１１２と、運転者の操舵操作をアシストする操舵アシスト機構１１３とを備えている。
（【００１１】以降は省略されています）

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