特許ウォッチ

公開番号2024165409
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-28
出願番号2023081587
出願日2023-05-17
発明の名称シミュレーションプログラム
出願人ローム株式会社
代理人弁理士法人佐野特許事務所
主分類G05B 23/02 20060101AFI20241121BHJP(制御;調整)
要約【課題】脱調する可能性が高い制御を行っていないかを可視化できるシミュレーションプログラムを提供する。
【解決手段】コンピュータ1は、制御部2と、記憶部3と、操作部4と、表示部5と、を備える。制御部2は、記憶部3に記憶されているシミュレーションプログラムP1を実行することで、シミュレーションを実行し、シミュレーション結果を表示部5に表示させる。記憶部3は、シミュレーションプログラムP1と、定数データD1を記憶し、コンピュータに、モータ制御システムの動作をシミュレーションさせる。モータ制御システムは、モータと、モータを駆動するモータドライバと、を含み、定数データD1は、モータの定数と、モータドライバの定数と、を含む。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
コンピュータに、モータ制御システムの動作をシミュレーションさせるように構成されているシミュレーションプログラムであって、
前記コンピュータに、前記モータ制御システムの脱調しやすさを示す脱調指数を表示させるための表示信号を生成させるように構成されている、シミュレーションプログラム。
続きを表示（約 270 文字）【請求項２】
前記モータ制御システムは、モータのステータコイルで発生する誘起電圧に基づいてロータの回転位置を検出するように構成されている、請求項１に記載のシミュレーションプログラム。
【請求項３】
前記表示信号は、前記モータ制御システムの動作のシミュレーション結果と前記脱調指数とを同一画面に表示させるための信号である、請求項１に記載のシミュレーションプログラム。
【請求項４】
前記表示信号は、前記脱調指数をグラフ表示させるための信号である、請求項１～３のいずれか一項に記載のシミュレーションプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本明細書中に開示されている発明は、シミュレーションプログラムに関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
モータの挙動のうち、「脱調」という現象がある。「脱調」とは、モータの回転を制御する制御信号に対して実際のモータの回転が追従できなくなってモータが制御不能となることである。
【０００３】
モータ制御システムの定数の設定によって、概ね実機と同様のシミュレーションが可能となる。したがって、シミュレーションでも脱調したことが判別できる場合もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１７－２２３５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、シミュレーションでは脱調しない限界近くでモータ制御システムが動作している場合、シミュレーションでは脱調していないが、実機では脱調してしまうことがある。
【０００６】
例えば、モータ目標回転速度Ｖ０を図１に示すように設定した場合に、シミュレーションにおいて脱調が発生してモータ回転速度Ｖ１が図１に示すようにモータ目標回転速度Ｖ０に追従できなければ、モータ制御システムの定数の修正が試みられる。例えば、モータ回転加速度が制限される修正が試みられ、モータ目標回転速度Ｖ０が図２に示すようにモータ目標回転速度Ｖ０’に修正されると、シミュレーションにおいて脱調が発生しなくなり、モータ回転速度Ｖ１が図２に示すようにモータ目標回転速度Ｖ０’に追従する。しかしながら、モータ目標回転速度Ｖ０’で実機が動作するときに実機が脱調してしまうことがある。なお、図１及び図２の各グラフにおいて、横軸は時間を示しており、縦軸は回転速度を示している。
【０００７】
上記のようなシミュレーションでの動作と実機での動作との齟齬を無くすには、実機に近いシミュレーションモデルを構築する必要がある。
【０００８】
ところが、実機に近いシミュレーションモデルを構築する場合、計測しにくい数値、動的に変化する数値など（例えば温度により変化するような粘性係数、完全に二乗に比例していない風損係数など）の設定が必要となり、手軽に大まかに現実世界の挙動をコンピュータ内で確認できるというシミュレーションの利点が損なわれる。
【０００９】
なお、特許文献１で開示されているモータドライバ評価ツールを用いた評価によって実機での確認が容易にはなる。しかしながら、特許文献１で開示されているモータドライバ評価ツールを用いた評価は手軽さの点でシミュレーションには及ばない。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本開示のシミュレーションプログラムは、コンピュータに、モータ制御システムの動作をシミュレーションさせるように構成されている。前記シミュレーションプログラムは、前記コンピュータに、前記モータ制御システムの脱調しやすさを示す脱調指数を表示させるための表示信号を生成させるように構成されている。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許