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公開番号2024150364
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-23
出願番号2023063770
出願日2023-04-10
発明の名称運転診断装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類B60W 40/09 20120101AFI20241016BHJP(車両一般)
要約【課題】リアルタイム性を向上して一時停止シーンの安全確認の運転診断が可能な運転診断装置を提供することを目的とする。
【解決手段】制御部が、予め定めた第1時間(例えば、1[sec]等)毎に、第1時間より長い予め定めた診断時間(例えば、10[sec]等)分の画像情報及び車両情報から一時停止シーンを抽出し、安全確認についての運転診断を行う。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
車両情報の検出結果及び運転者の撮影画像のそれぞれを取得する取得部と、
予め定めた第１時間毎に、前記第１時間より長い予め定めた診断時間分の前記取得部の取得結果から一時停止シーンを抽出し、安全確認についての運転診断を行う診断部と、
を備えた運転診断装置。
続きを表示（約 530 文字）【請求項２】
前記診断部は、前記診断時間内において、前記車両情報が予め定めた開始条件を満たしてから予め定めた終了条件を満たすまでの間について前記運転診断を行う請求項１に記載の運転診断装置。
【請求項３】
前記診断部は、前記取得部の取得結果から一時停止シーンの安全確認についての運転診断を行うための予め定めた重要業績評価指標を算出し、算出した前記重要業績評価指標を用いて前記運転診断を行う請求項１に記載の運転診断装置。
【請求項４】
前記診断部は、前記安全確認の開始時の方向指示信号の方向、前記安全確認の開始時から予め定めた第２時間前までの区間の最大及び最小の運転者の首振り角度、前記安全確認の開始時から前記第２時間前までの区間の前記首振り角度が予め定めた角度より大きい角度となる継続時間、及び前記安全確認の開始時から前記第２時間前までの区間の前記首振り角度が予め定めた角度範囲となる継続時間を前記重要業績評価指標として算出する請求項３に記載の運転診断装置。
【請求項５】
前記診断部の診断結果を報知し、重複する前記診断結果は先の前記診断結果を優先して報知する報知部を更に備えた請求項１に記載の運転診断装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転診断装置に関する。
続きを表示（約 1,000 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車載器において一時停止や安全確認等の特定の運転行動に関する安全運転行動の実施の有無を判定し、運転者に対してリアルタイムで警告等の注意喚起を行う運転評価システムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－０６７８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術では、リアルタイムで注意喚起を行うことが記載されているが、一時停止交差点情報をダウンロードする必要があり、リアルタイム性を向上して一時停止シーンの安全確認の運転診断を行うためには改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、リアルタイム性を向上して一時停止シーンの安全確認の運転診断が可能な運転診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１態様に係る運転診断装置は、車両情報の検出結果及び運転者の撮影画像のそれぞれを取得する取得部と、予め定めた第１時間毎に、前記第１時間より長い予め定めた診断時間分の前記取得部の取得結果から一時停止シーンを抽出し、安全確認についての運転診断を行う診断部と、を備える。
【０００７】
第１態様によれば、予め定めた第１時間毎に、前記第１時間より長い予め定めた診断時間分の前記取得部の取得結果から一時停止シーンを抽出して運転診断を行うので、リアルタイム性を向上して一時停止シーンの安全確認の運転診断が可能となる。
【０００８】
第２態様に係る運転診断装置は、第１態様に係る運転診断装置において、前記診断部は、前記診断時間内において、前記車両情報が予め定めた開始条件を満たしてから予め定めた終了条件を満たすまでの間について前記運転診断を行う。
【０００９】
第２態様によれば、開始条件から終了条件までの運転診断を行うことにより、一時停止のシーンを検出してから運転診断を行うことが可能となる。
【００１０】
第３態様に係る運転診断装置は、第１態様又は第２態様に係る運転診断装置において、前記診断部は、前記取得部の取得結果から一時停止シーンの安全確認についての運転診断を行うための予め定めた重要業績評価指標を算出し、算出した前記重要業績評価指標を用いて、前記運転診断を行う。
（【００１１】以降は省略されています）

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