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公開番号2024145436
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-15
出願番号2023057782
出願日2023-03-31
発明の名称チャンバー内撮影装置
出願人地中空間開発株式会社
代理人弁理士法人有古特許事務所
主分類E21D 9/087 20060101AFI20241004BHJP(地中もしくは岩石の削孔;採鉱)
要約【課題】チャンバー内の土砂の状態を観察することができるチャンバー内撮影装置を提供する。
【解決手段】トンネル掘削機のカッターヘッドと隔壁32の間のチャンバー10内に挿入されるチャンバー内撮影装置4は、隔壁32からチャンバー10内へ突出する挿入管5と、挿入管5の先端に設けられたカメラ7と、カメラ7を覆うように挿入管5の先端に取り付けられた透明なカバー8を含む。例えば、カバー8は、カメラ7の周囲に位置する筒状部81と、カメラ7を挟んで挿入管5と反対側に位置するドーム部82を有する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
トンネル掘削機のカッターヘッドと隔壁の間のチャンバー内に挿入されるチャンバー内撮影装置であって、
前記隔壁から前記チャンバー内へ突出する挿入管と、
前記挿入管の先端に設けられたカメラと、
前記カメラを覆うように前記挿入管の先端に取り付けられた透明なカバーと、
を備える、チャンバー内撮影装置。
続きを表示（約 180 文字）【請求項２】
前記カバーは、前記カメラの周囲に位置する筒状部と、前記カメラを挟んで前記挿入管と反対側に位置するドーム部を有する、請求項１に記載のチャンバー内撮影装置。
【請求項３】
前記カメラは、前記チャンバー内撮影装置の前記チャンバー内への挿入中に前記カバーに沿って流動する土砂を撮影する、請求項１または２に記載のチャンバー内撮影装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、トンネル掘削機に用いられるチャンバー内撮影装置に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、地山を掘削するカッターヘッドが掘削機本体に回転可能に支持されたトンネル掘削機が知られている。掘削機本体は、筒状の胴体と、胴体の前側開口を閉塞する隔壁を含む。
【０００３】
例えば、特許文献１には、カッターヘッドと隔壁の間のチャンバー内でカッターヘッドを撮影可能な水中撮影装置が開示されている。この水中撮影装置は、チャンバー内に挿入されるものであり、隔壁からチャンバー内へ突出する挿入管（特許文献１では「カバー部」と称呼）と、挿入管内に配置されたカメラと、挿入管の先端に取り付けられた透明な風船を含む。
【０００４】
風船は、水中撮影装置をチャンバー内に挿入する際は挿入管内に収納されている。挿入管の先端がカッターヘッドに近づけられた後に風船内に清水が注入されると、風船が膨らんでカッターヘッドに当接する。この状態で、カメラが挿入管から進出させられ、そのカメラによってカッターヘッドが清水および風船を介して撮影される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０２１－５６３４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、トンネル掘削機においては、チャンバー内の土砂の状態を観察したいという要望がある。特許文献１の水中撮影装置は、撮影対象であるカッターヘッドに風船を膨らませて当接させるものであり、チャンバー内の土砂の状態を観察することを目的とするものではない。
【０００７】
そこで、本発明は、チャンバー内の土砂の状態を観察することができるチャンバー内撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、トンネル掘削機のカッターヘッドと隔壁の間のチャンバー内に挿入されるチャンバー内撮影装置であって、前記隔壁から前記チャンバー内へ突出する挿入管と、前記挿入管の先端に設けられたカメラと、前記カメラを覆うように前記挿入管の先端に取り付けられた透明なカバーと、を備える、チャンバー内撮影装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、チャンバー内の土砂の状態を観察することができるチャンバー内撮影装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明の一実施形態に係るチャンバー内撮影装置が装備されたトンネル掘削機の断面図である。
図１の要部の拡大図である。
前記チャンバー内撮影装置を前記トンネル掘削機へ装備する直前の状態を示す、前記チャンバー内撮影装置および前記トンネル掘削機の一部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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