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公開番号2024136013
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-04
出願番号2023046960
出願日2023-03-23
発明の名称圃場管理装置、圃場管理方法、及びプログラム
出願人横河電機株式会社
代理人弁理士法人RYUKA国際特許事務所
主分類A01G 7/00 20060101AFI20240927BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【解決手段】圃場管理装置は、圃場内の第1地点に設けられた第1センサで測定された前記第1地点の第1測定値、及び前記圃場内の第2地点に設けられた第2センサで測定された前記第2地点の第2測定値を取得する取得部と、前記第1測定値及び前記第2測定値に基づいて、第3センサを搭載する移動式ロボットを前記第1地点と前記第2地点との間の第3地点まで移動させて、前記移動式ロボットに前記第3センサで前記第3地点の第3測定値を測定させるか否かを判断する判断部と、前記判断部が前記第3地点の第3測定値を測定すると判断した場合、前記移動式ロボットに対して前記第3地点の測定を指示する指示部とを備えてよい。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
圃場内の第１地点に設けられた第１センサで測定された前記第１地点の第１測定値、及び前記圃場内の第２地点に設けられた第２センサで測定された前記第２地点の第２測定値を取得する取得部と、
前記第１測定値及び前記第２測定値に基づいて、第３センサを搭載する移動式ロボットを前記第１地点と前記第２地点との間の第３地点まで移動させて、前記移動式ロボットに前記第３センサで前記第３地点の第３測定値を測定させるか否かを判断する判断部と、
前記判断部が前記第３地点の第３測定値を測定すると判断した場合、前記移動式ロボットに対して前記第３地点の測定を指示する指示部と
を備える圃場管理装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記判断部は、前記第１測定値と前記第２測定値との差が閾値以上の場合、前記移動式ロボットに前記第３センサで前記第３地点の前記第３測定値を測定させると判断する、請求項１に記載の圃場管理装置。
【請求項３】
前記第１測定値と前記第２測定値との差が閾値より小さい場合、前記第１測定値と前記第２測定値との内挿補間により前記第３地点の前記第３測定値を推定する推定部をさらに備える、請求項１に記載の圃場管理装置。
【請求項４】
前記判断部は、前記第１測定値または前記第２測定値の同一時間帯での測定値間の差が閾値以上の場合、前記移動式ロボットに前記第３センサで前記第３地点の前記第３測定値を測定させると判断する、請求項１に記載の圃場管理装置。
【請求項５】
前記第１測定値または前記第２測定値の同一時間帯での測定値間の差が閾値より小さい場合、前記第１測定値と前記第２測定値との内挿補間により前記第３地点の前記第３測定値を推定する推定部をさらに備える、請求項１に記載の圃場管理装置。
【請求項６】
前記推定部は、前記第１センサ及び前記第２センサのそれぞれで測定された前記第１地点及び前記第２地点の温度、湿度、及び光量を説明変数として、前記第３センサで測定された前記第３地点の温度、湿度、及び光量を目的変数とする学習済み予測モデルを用いて、前記内挿補間を実行する、請求項３または５に記載の圃場管理装置。
【請求項７】
前記指示部は、前記第１測定値と前記第２測定値との差が大きいほど、前記第３センサで前記第３地点の前記第３測定値を測定する頻度が多くなるように、前記移動式ロボットに対して前記第３地点の測定を指示する、請求項２に記載の圃場管理装置。
【請求項８】
前記判断部は、前記第１測定値と前記第２測定値との差が閾値以上の場合、前記移動式ロボットに前記第３センサで複数の前記第３地点のそれぞれの前記第３測定値を測定させると判断する、請求項１に記載の圃場管理装置。
【請求項９】
前記指示部は、前記第１測定値と前記第２測定値との差が大きいほど、前記移動式ロボットに対して測定を指示する前記第３地点の数が多くなるように、前記移動式ロボットに対して前記第３地点の測定を指示する、請求項８に記載の圃場管理装置。
【請求項１０】
前記指示部は、前記第１測定値及び前記第２測定値に基づいて、前記第３地点の位置を決定する、請求項１に記載の圃場管理装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場管理装置、圃場管理方法、及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、葉の表面の照度（または日照度合）または裏面の温湿度（温度または湿度のうち一方または双方）、葉色、葉から排出される二酸化炭素の濃度等を検出する葉面環境センサが開示されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０２２－１００７３２号公報
【発明の概要】
【０００３】
本発明の一態様に係る圃場管理装置は、圃場内の第１地点に設けられた第１センサで測定された前記第１地点の第１測定値、及び前記圃場内の第２地点に設けられた第２センサで測定された前記第２地点の第２測定値を取得する取得部を備えてよい。前記圃場管理装置は、前記第１測定値及び前記第２測定値に基づいて、第３センサを搭載する移動式ロボットを前記第１地点と前記第２地点との間の第３地点まで移動させて、前記移動式ロボットに前記第３センサで前記第３地点の第３測定値を測定させるか否かを判断する判断部を備えてよい。前記圃場管理装置は、前記判断部が前記第３地点の第３測定値を測定すると判断した場合、前記移動式ロボットに対して前記第３地点の測定を指示する指示部を備えてよい。
【０００４】
前記圃場管理装置において、前記判断部は、前記第１測定値と前記第２測定値との差が閾値以上の場合、前記移動式ロボットに前記第３センサで前記第３地点の前記第３測定値を測定させると判断してよい。
【０００５】
いずれかの前記圃場管理装置は、前記第１測定値と前記第２測定値との差が閾値より小さい場合、前記第１測定値と前記第２測定値との内挿補間により前記第３地点の前記第３測定値を推定する推定部をさらに備えてよい。
【０００６】
いずれかの前記圃場管理装置において、前記判断部は、前記第１測定値または前記第２測定値の同一時間帯での測定値間の差が閾値以上の場合、前記移動式ロボットに前記第３センサで前記第３地点の前記第３測定値を測定させると判断してよい。
【０００７】
いずれかの前記圃場管理装置は、前記第１測定値または前記第２測定値の同一時間帯での測定値間の差が閾値より小さい場合、前記第１測定値と前記第２測定値との内挿補間により前記第３地点の前記第３測定値を推定する推定部をさらに備えてよい。
【０００８】
いずれかの前記圃場管理装置において、前記推定部は、前記第１センサ及び前記第２センサのそれぞれで測定された前記第１地点及び前記第２地点の温度、湿度、及び光量を説明変数として、前記第３センサで測定された前記第３地点の温度、湿度、及び光量を目的変数とする学習済み予測モデルを用いて、前記内挿補間を実行してよい。
【０００９】
いずれかの前記圃場管理装置において、前記指示部は、前記第１測定値と前記第２測定値との差が大きいほど、前記第３センサで前記第３地点の前記第３測定値を測定する頻度が多くなるように、前記移動式ロボットに対して前記第３地点の測定を指示してよい。
【００１０】
いずれかの前記圃場管理装置において、前記判断部は、前記第１測定値と前記第２測定値との差が閾値以上の場合、前記移動式ロボットに前記第３センサで複数の前記第３地点のそれぞれの前記第３測定値を測定させると判断してよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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