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公開番号2024135668
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-04
出願番号2023046468
出願日2023-03-23
発明の名称モータの軸受システム
出願人マツダ株式会社
代理人個人,個人,個人,個人,個人
主分類F16C 32/06 20060101AFI20240927BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】ポンプにより気体潤滑軸受として動作可能な軸受を有するモータの軸受システムにおいて、モータの回転軸に付与されるラジアル荷重に基づきポンプに対する制御を的確に行う。
【解決手段】モータの軸受システム100は、ポンプ30から供給される気体により気体潤滑軸受として動作可能な滑り軸受3と、転がり軸受4と、制御装置50と、を有する。制御装置は、モータ回転速度が第1速度以上で且つ第2速度未満であるときには、滑り軸受が回転軸を支持する軸受として機能し、且つ、当該滑り軸受が気体潤滑軸受として動作するようにポンプを制御し、モータ回転速度が第2速度以上であるときには、ポンプを停止させる。また、制御装置は、モータ回転速度が第2速度以上であっても、モータの回転軸に付与されるラジアル荷重が所定値以上であるときには、ポンプを停止させないようにする。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
モータの軸受システムであって、
モータの回転軸を支持する転がり軸受と、
前記回転軸の軸線上において前記転がり軸受と並列して配置され、前記回転軸を支持する滑り軸受であって、当該滑り軸受に供給される気体により気体潤滑を行う気体潤滑軸受として動作可能に構成された、前記滑り軸受と、
前記滑り軸受に前記気体を供給するポンプと、
前記モータの回転速度を検出する検出装置と、
前記検出装置により検出された前記回転速度に基づき、前記ポンプを制御するように構成された制御装置と、
を有し、
前記制御装置は、
前記回転速度が第１速度以上で且つ当該第１速度よりも高い第２速度未満であるときには、前記転がり軸受が前記回転軸を支持する軸受として機能せず、前記滑り軸受が前記回転軸を支持する軸受として機能し、且つ、当該滑り軸受が前記気体潤滑軸受として動作するように、前記ポンプを制御し、
前記回転速度が前記第２速度以上であるときには、前記ポンプを停止させるか、又は、前記回転速度が前記第１速度以上で且つ前記第２速度未満であるときよりも前記ポンプの駆動力を小さくするように当該ポンプを制御する、
ように構成され、
前記制御装置は、更に、前記回転速度が前記第２速度以上であるときにおいて、前記回転軸に付与されるラジアル荷重が所定値以上であるときには、前記ポンプを停止せずに、前記ラジアル荷重が前記所定値未満であるときよりも前記ポンプの駆動力を大きくするように当該ポンプを制御する、ように構成されている、
ことを特徴とするモータの軸受システム。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
モータの軸受システムであって、
複数の転動体を備え、モータの回転軸を支持する軸受であって、転がり軸受として動作するか、又は、当該軸受に供給される気体により気体潤滑を行う気体潤滑軸受として動作するように構成された、前記軸受と、
前記軸受に前記気体を供給するポンプと、
前記モータの回転速度を検出する検出装置と、
前記検出装置により検出された前記回転速度に基づき、前記ポンプを制御するように構成された制御装置と、
を有し、
前記制御装置は、
前記回転速度が第１速度以上で且つ当該第１速度よりも高い第２速度未満であるときには、前記軸受が前記気体潤滑軸受として動作するように前記ポンプを制御し、
前記回転速度が前記第２速度以上であるときには、前記ポンプを停止させるか、又は、前記回転速度が前記第１速度以上で且つ前記第２速度未満であるときよりも前記ポンプの駆動力を小さくするように当該ポンプを制御する、
ように構成され、
前記制御装置は、更に、前記回転速度が前記第２速度以上であるときにおいて、前記回転軸に付与されるラジアル荷重が所定値以上であるときには、前記ポンプを停止せずに、前記ラジアル荷重が前記所定値未満であるときよりも前記ポンプの駆動力を大きくするように当該ポンプを制御する、ように構成されている、
ことを特徴とするモータの軸受システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記ラジアル荷重が大きいほど、前記ポンプの駆動力を大きくするように構成されている、請求項１又は２に記載のモータの軸受システム。
【請求項４】
前記制御装置は、前記モータの軸受システムが搭載された車両の操舵角に基づき、前記ラジアル荷重を予測するように構成されている、請求項１又は２に記載のモータの軸受システム。
【請求項５】
前記制御装置は、前記モータの軸受システムが搭載された車両が走行する路面上の段差に基づき、前記ラジアル荷重を予測するように構成されている、請求項１又は２に記載のモータの軸受システム。
【請求項６】
前記制御装置は、前記モータの軸受システムが搭載された車両が走行する路面の状態に基づき、前記ラジアル荷重を予測するように構成されている、請求項１又は２に記載のモータの軸受システム。
【請求項７】
前記制御装置は、前記回転速度が前記第１速度以上で且つ前記第２速度未満であるときには、前記回転速度が高くなるほど、前記ポンプの駆動力を小さくするように構成されている、請求項１又は２に記載のモータの軸受システム。
【請求項８】
前記制御装置は、更に、前記モータの軸受システムが搭載された車両の車速に基づき、前記ポンプの駆動力を制御するように構成されている、請求項１又は２に記載のモータの軸受システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの軸受システムに関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば車両の動力源（エンジンやモータ）の回転軸などを支持する軸受として、転がり軸受や滑り軸受が用いられている。転がり軸受は、低回転領域においてフリクションが小さい一方、滑り軸受は、低回転領域においてフリクションが大きい。他方で、転がり軸受は、転がり疲労により寿命が有限であるが、滑り軸受は、潤滑が適切な条件下では寿命が永久的である。
【０００３】
ここで、転がり軸受及び滑り軸受の両方を有するようにシステムを構成して、上記のような各軸受の特性に応じて、適用する軸受を切り替える技術が提案されている。例えば、特許文献１には、エンジンのクランクシャフトやカムシャフトを支持する軸受として転がり軸受及び滑り軸受を用いるシステムに関して、回転数が低い始動時には転がり軸受のみを機能させ、この始動後には滑り軸受のみを機能させることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００９－１９７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、エンジンにおいては、高回転領域において、滑り軸受を適用するのが効果的である。この滑り軸受には、一般的に、潤滑油による流体潤滑が用いられている。ところで、エンジンよりも高回転で動作するモータでは、このような滑り軸受をモータの高回転領域において適用すると、潤滑油の流体摩擦や抵抗が大きくなり、モータの電費が低下するという問題がある。
【０００６】
このような問題を解決するために、本件発明者は、潤滑油よりも粘度が小さい気体での潤滑（気体潤滑）を用いる気体潤滑軸受（例えば空気軸受）を、滑り軸受に適用することを考えた。この気体潤滑軸受を実現するためには、軸受と回転軸との接触防止のために、これらの間に気体層を確実に形成する必要がある。この気体層の形成には、所謂くさび効果及び絞り効果を利用するのが良いと考えられる。しかしながら、くさび効果及び絞り効果は基本的には高回転領域でしか得られないので、これら効果を利用しようとする方法では、低回転領域において軸受と回転軸とが接触してしまう可能性がある。
【０００７】
そこで、本件発明者は、低回転領域において気体潤滑軸受のための気体層を確実に形成するために、ポンプにより静圧を軸受に付与することを考えた。しかしながら、ポンプの消費電力は電費低下に繋がるため、ポンプの作動を最小限に抑えることが望ましい。ここで、気体層の形成は、ポンプにより付与される静圧に対して、上述したくさび効果及び絞り効果による圧力を合算したものに因る。これら効果は、気体の粘度や摺動速度や圧力から決まる。また、これら効果の発生度合いは、モータ回転速度（一義的に回転数となる。以下同様とする。）から把握することができる。
【０００８】
本件発明者が行った実験によれば、モータの低回転領域では、くさび効果及び絞り効果が得られないので、気体潤滑軸受を適用することによる電費改善代が、気体潤滑軸受を実現するためのポンプ作動による電費低下代よりも低くなるため、気体潤滑軸受を適用すべきでないことがわかった。一方、摺動速度が極めて大きくなるようなモータの高回転領域では、大きなくさび効果及び絞り効果が得られるので、ポンプにより静圧を付与しなくても、気体潤滑軸受を実現できることがわかった。以上より、本件発明者は、気体潤滑軸受を実現するに当たって、低回転領域と高回転領域との間の領域（以下では「中回転領域」と呼ぶ。）ではポンプを作動させる一方で、高回転領域では、ポンプを停止させるか又はポンプの駆動力を小さくすることを考えた。
【０００９】
また、本件発明者が行った更なる実験によれば、モータの回転軸に付与されるラジアル荷重が大きいときには、軸受と回転軸との間の気体層を確保しにくくなるため、軸受が回転軸に接触する可能性があることがわかった。例えば、ラジアル荷重は、悪路の走行時や、段差の走行時や、操舵角が大きい時などに大きくなる。本件発明者は、このような知見に基づき、モータの回転軸に付与されるラジアル荷重を考慮して、気体潤滑軸受を実現するために用いられるポンプに対する制御を行うことを着想し、本発明を完成させたのである。
【００１０】
本発明は、以上のような知見に基づいてなされたものであり、ポンプから供給される気体により気体潤滑軸受として動作可能に構成された軸受を有するモータの軸受システムにおいて、モータの回転軸に付与されるラジアル荷重に基づき、ポンプに対する制御を的確に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
（【００１１】以降は省略されています）

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