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公開番号2024135658
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-04
出願番号2023046451
出願日2023-03-23
発明の名称部品装着機
出願人株式会社FUJI
代理人弁理士法人快友国際特許事務所
主分類H05K 13/04 20060101AFI20240927BHJP(他に分類されない電気技術)
要約【課題】ヘッド移動装置からの装着ヘッドの取り外しを容易にする。
【解決手段】部品装着機11は、装着ヘッド51と、ヘッド移動装置13と、ヘッド着脱機構61と、操作手段71と、を備える。装着ヘッド51は、電子部品2を基板1に装着する。ヘッド移動装置13は、装着ヘッド51を直交する2方向に移動させる。ヘッド着脱機構61は、ヘッド移動装置13の固定部41に対して装着ヘッド51を着脱するためのものである。操作手段71は、複数の操作部72を含む。複数の操作部72は、固定部41と装着ヘッド51との着脱時に、少なくとも固定部41の左右両側からヘッド着脱機構61を操作可能である。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
電子部品を基板に装着する装着ヘッドと、
前記装着ヘッドを直交する２方向に移動させるヘッド移動装置と、
前記ヘッド移動装置の固定部に対して前記装着ヘッドを着脱するためのヘッド着脱機構と、
前記固定部と前記装着ヘッドとの着脱時に少なくとも前記固定部の左右両側から前記ヘッド着脱機構を操作可能な複数の操作部を含む操作手段と、
を備えた、部品装着機。
続きを表示（約 650 文字）【請求項２】
前記ヘッド着脱機構は、前記装着ヘッドに設けられた被係止部と、前記固定部に設けられ前記被係止部に係脱可能に係止する係止部と、を含み、
前記操作手段は、操作されることで前記係止部を作動させて前記被係止部に対する前記係止部の係止を解除する、請求項１に記載の部品装着機。
【請求項３】
前記ヘッド着脱機構は、
前記係止部を先端側に有する係止部材と、
前記係止部材の基端側を押圧して前記係止部材を先端側に突出させるカム体と、
前記カム体と前記操作手段とを駆動連結する連結部材と、を含み、
前記操作手段は、操作されることで前記カム体を作動させて前記係止部材を基端側に退避させる、請求項２に記載の部品装着機。
【請求項４】
前記連結部材は、第１端及び第２端を有する支軸であり、
前記カム体は、前記支軸の前記第１端側に設けられ、
前記操作手段は、前記支軸の前記第２端側に設けられるとともに、操作されることで前記カム体を回動させて前記係止部材を基端側に退避させる、請求項３に記載の部品装着機。
【請求項５】
前記操作手段は、レバー部を有するクランプレバーである、請求項４に記載の部品装着機。
【請求項６】
前記操作手段は、前記支軸に対して固定される支軸固定部と、前記支軸固定部に設けられ互いに反対方向に延びる２つのレバー部と、を有するクランプレバーである、請求項４に記載の部品装着機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示する技術は、部品装着機に関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、基板に電子部品を装着する部品装着機がよく知られている。一般的に部品装着機は、装着ヘッドとヘッド移動装置とを備えている。装着ヘッドは、部品供給位置にある電子部品を吸着して基板上まで移動させ、そこで電子部品を開放する。ヘッド移動装置は、固定部に装着された装着ヘッドをＸＹ方向に移動させる。装着ヘッドは用途に応じて交換可能であり、必要に応じてヘッド着脱機構を用いて装着ヘッドを固定部に対して着脱する。この種の装置としては、例えば特許文献１に開示されたものが従来知られている。特許文献１の装置は、操作ヘッドの着脱時に操作する操作レバーを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１３－１６６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の部品装着機では、操作レバーが固定部の一方の側面のみに設けられていた。そのため、装着ヘッドが停止した位置によっては、固定部の他方の側面から操作レバーを操作しなければならず、手を奥まで回す必要があり、操作しづらいという問題があった。このため、従来技術の場合、ヘッド移動装置から装着ヘッドを容易に取り外すことができなかった。
【０００５】
そこで本明細書は、ヘッド移動装置からの装着ヘッドの取り外しを容易にするための技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書は、装着ヘッドと、ヘッド移動装置と、ヘッド着脱機構と、操作手段と、を備える部品装着機を開示する。装着ヘッドは、電子部品を基板に装着する。ヘッド移動装置は、装着ヘッドを直交する２方向に移動させる。ヘッド着脱機構は、ヘッド移動装置の固定部に対して装着ヘッドを着脱するためのものである。操作手段は、複数の操作部を含む。複数の操作部は、固定部と装着ヘッドとの着脱時に、少なくとも固定部の左右両側からヘッド着脱機構を操作可能である。従って、上述した構成によると、固定部の左右両側からヘッド着脱機構を操作することが可能となるため、ヘッド移動装置から装着ヘッドを容易に取り外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
実施例の部品装着機を示す概略側面図である。
実施例の部品装着機を示す概略平面図である。
実施例のヘッド着脱機構及び操作手段（ヘッド取り付け状態）を示す概略側面図である。
実施例のヘッド着脱機構及び操作手段（ヘッド取り付け状態）を示す概略正面図である。
実施例のヘッド着脱機構及び操作手段（ヘッド取り外し状態）を示す概略側面図である。
ヘッド取り外し前のヘッド着脱機構及び操作手段を示す要部拡大概略正面図である。
ヘッド取り外し前のヘッド着脱機構及び操作手段を示す要部拡大概略側面図である。
ヘッド取り外し時のヘッド着脱機構及び操作手段を示す要部拡大概略正面図である。
ヘッド取り外し時のヘッド着脱機構及び操作手段を示す要部拡大概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（態様１）本明細書が開示する部品装着機では、ヘッド着脱機構は、装着ヘッドに設けられた被係止部と、固定部に設けられ被係止部に係脱可能に係止する係止部と、を含んでいてもよい。操作手段は、操作されることで係止部を作動させて被係止部に対する係止部の係止を解除してもよい。
（態様２）上記の態様１に係る部品装着機では、ヘッド着脱機構は、係止部を先端側に有する係止部材と、係止部材の基端側を押圧して係止部材を先端側に突出させるカム体と、カム体と操作手段とを駆動連結する連結部材と、を含んでいてもよい。操作手段は、操作されることでカム体を作動させて係止部材を基端側に退避させてもよい。
（態様３）上記の態様２に係る部品装着機では、連結部材は、第１端及び第２端を有する支軸であってもよい。カム体は、支軸の第１端側に設けられていてもよい。操作手段は、支軸の第２端側に設けられるとともに、操作されることでカム体を回動させて係止部材を基端側に退避させてもよい。
（態様４）上記の態様３に係る部品装着機では、操作手段は、レバー部を有するクランプレバーであってもよい。
（態様５）上記の態様３に係る部品装着機では、操作手段は、支軸に対して固定される支軸固定部と、支軸固定部に設けられ互いに反対方向に延びる２つのレバー部と、を有するクランプレバーであってもよい。
【０００９】
（実施例１）
以下、本実施例の部品装着機１１について図面を参照して説明する。図１は部品装着機１１を示す概略側面図であり、図２は部品装着機１１を示す概略平面図である。図１、図２に示すように、部品装着機１１は、基板搬送装置２１、部品供給装置３１、ヘッド移動装置１４、装着ヘッド５１、制御装置３８等を備えている。以下の説明において、部品装着機１１の水平幅方向（図１の紙面垂直方向、図２の左右方向）をＸ軸方向とし、部品装着機１１の水平奥行き方向（図１の左右方向、図２の上下方向）をＹ軸方向とし、Ｘ軸及びＹ軸に垂直な鉛直方向（図１の上下方向、図２の紙面方向）をＺ軸方向とする。
【００１０】
基板搬送装置２１は、ベルトコンベア２２などにより構成され、配線回路が形成された基板１を搬送方向（本実施例においてはＸ軸方向）へと順次搬送する。基板搬送装置２１は、部品装着機１１の機内における所定の位置に基板１を位置決めする。そして、基板搬送装置２１は、部品装着機１１により基板１に対する部品装着作業が実行された後に、その基板１を部品装着機１１の機外に搬出する。
（【００１１】以降は省略されています）

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