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公開番号2024133354
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-01
出願番号2024116984,2021062831
出願日2024-07-22,2021-04-01
発明の名称農用資材供給装置
出願人株式会社クボタ
代理人弁理士法人R&C
主分類A01C 15/12 20060101AFI20240920BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】農用資材をタンクから繰出し、繰出した農用資材を圃場に供給する繰出し部を有する農用資材供給部が備えられた作業車に対して使用する農用資材供給装置であって、タンクに農用資材を楽に供給できるようにする。
【解決手段】農用資材を積み込む供給部材30を、積込み位置Nと、農用資材をタンク21に投入する資材投入位置Sとの間にて搬送する搬送装置40が備えられている。供給部材30が積込み位置Nに位置するとき、および、供給部材30が積込み位置Nから資材投入位置Sに搬送されるとき、農用資材を保持する保持姿勢に供給部材30を姿勢調整し、供給部材30が資材投入位置Sに位置するとき、農用資材をタンク21に投入する資材投入姿勢に供給部材30を姿勢調整する姿勢調整機構60が備えられている。
【選択図】図11
特許請求の範囲【請求項1】
農用資材を貯留するタンクと、前記タンクから農用資材を繰出し、繰出した農用資材を圃場に供給する繰出し部と、を有する農用資材供給部が備えられた作業車に対して、前記タンクに農用資材を供給する際に使用する農用資材供給装置であって、
農用資材を積み込む供給部材と、
前記供給部材に対する農用資材の積み込みを行う積込み位置と前記タンクに対する農用資材の投入が行われる資材投入位置との間にて前記供給部材を搬送する搬送装置と、
前記供給部材の姿勢調整を行う姿勢調整機構と、が備えられ、
前記姿勢調整機構は、前記供給部材が前記積込み位置に位置するとき、および、前記供給部材が前記積込み位置から前記資材投入位置に搬送されるとき、農用資材を保持する保持姿勢に前記供給部材を姿勢調整し、前記供給部材が前記資材投入位置に位置するとき、農用資材を前記タンクに投入する資材投入姿勢に前記供給部材を姿勢調整するように構成されている農用資材供給装置。
続きを表示(約 250 文字)【請求項2】
前記姿勢調整機構は、前記供給部材が前記資材投入位置から前記積込み位置に搬送されるとき、前記供給部材を前記保持姿勢に姿勢調整するように構成されている請求項1に記載の農用資材供給装置。
【請求項3】
前記供給部材は、農用資材を資材袋に入れた状態で積み込むように構成されている請求項1又は2に記載の農用資材供給装置。
【請求項4】
前記供給部材、前記搬送装置および前記姿勢調整機構は、前記作業車に備えられている請求項1に記載の農用資材供給装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【0001】
本発明は、農用資材をタンクから繰り出して圃場に供給する農用資材供給部が備えられた作業車に対して、タンクに農用資材を供給する際に使用する農用資材供給装置に関する。
続きを表示(約 2,900 文字)【背景技術】
【0002】
農用資材をタンクから繰り出して圃場に供給する農用資材供給部が備えられた作業車として、従来から例えば特許文献1に示される乗用型田植機がある。乗用型田植機では、車体後部に施肥装置(農用資材供給部に相当)が備えられている。施肥装置には、農用資材としての肥料を貯留するホッパー(タンクに相当)、及び、ホッパーの下部に接続された供給部(繰出し部に相当)が備えられている。供給部は、肥料をホッパーから繰り出してホースを介して作溝器に供給することによって圃場に供給する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
特開2017-112877号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
この種の作業車においては、従来、車体に備えられたステップの上での人為作業によって資材袋などの容器からタンクに農用資材を供給せねばならず、多大な労力が必要になっている。殊に、資材袋から供給する場合、重い資材袋を持ち運びする必要がある。
【0005】
本発明は、タンクに農用資材を楽に供給できる農用資材供給装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、
農用資材を貯留するタンクと、前記タンクから農用資材を繰出し、繰出した農用資材を圃場に供給する繰出し部と、を有する農用資材供給部が備えられた作業車に対して、前記タンクに農用資材を供給する際に使用する農用資材供給装置であって、
農用資材を積み込む供給部材と、前記供給部材に対する農用資材の積み込みを行う積込み位置と前記タンクに対する農用資材の投入が行われる資材投入位置との間にて前記供給部材を搬送する搬送装置と、前記供給部材の姿勢調整を行う姿勢調整機構と、が備えられ、前記姿勢調整機構は、前記供給部材が前記積込み位置に位置するとき、および、前記供給部材が前記積込み位置から前記資材投入位置に搬送されるとき、農用資材を保持する保持姿勢に前記供給部材を姿勢調整し、前記供給部材が前記資材投入位置に位置するとき、農用資材を前記タンクに投入する資材投入姿勢に前記供給部材を姿勢調整するように構成されている。
本発明においては、
前記姿勢調整機構は、前記供給部材が前記資材投入位置から前記積込み位置に搬送されるとき、前記供給部材を前記保持姿勢に姿勢調整するように構成されていると好適である。
本発明においては、
前記供給部材は、農用資材を資材袋に入れた状態で積み込むように構成されていると好適である。
本発明においては、
前記供給部材、前記搬送装置および前記姿勢調整機構は、前記作業車に備えられていると好適である。
本発明は、
農用資材を貯留するタンクと、前記タンクから農用資材を繰出し、繰出した農用資材を圃場に供給する繰出し部と、を有する農用資材供給部が備えられた作業車に対して、前記タンクに農用資材を供給する際に使用する農用資材供給装置であって、
農用資材を積み込む供給部材と、前記供給部材に農用資材を積み込む積込み位置と、農用資材を前記タンクに投入する資材投入位置とに亘って前記供給部材を昇降操作する昇降装置と、前記供給部材の姿勢調整を行う姿勢調整機構と、が備えられ、前記姿勢調整機構は、前記供給部材が前記積込み位置に位置するとき、および、前記供給部材が前記積込み位置と前記資材投入位置との間において上昇するとき、農用資材を保持するように上向きになった保持姿勢に前記供給部材を姿勢調整し、前記供給部材が前記資材投入位置に位置するとき、農用資材を前記タンクに投入するように倒れた資材投入姿勢に前記供給部材を姿勢調整するように構成されている。
【0007】
本構成によると、農用資材を積み込んだ供給部材が姿勢調節機構によって保持姿勢に姿勢調節されつつ昇降装置によって資材投入位置に上昇操作されて農用資材が資材投入位置に上昇搬送され、資材投入位置に位置した供給部材が姿勢調節機構によって資材投入姿勢に姿勢調節されて農用資材が供給部材からタンクに投入されるので、積込み位置に位置する供給部材に農用資材を積み込むだけで楽にタンクに農用資材を供給できる。
【0008】
本発明においては、
前記供給部材は、農用資材を資材袋に入った状態で積み込むように構成され、前記昇降装置は、前記積込み位置と前記資材投入位置とに亘って前記供給部材を上昇操作し、前記資材投入位置と前記供給部材から前記資材袋を降ろす袋降し位置とに亘って前記供給部材を下降操作するように構成され、前記供給部材が前記積込み位置に位置するとき、前記供給部材が前記積込み位置と前記資材投入位置との間において上昇するとき、前記供給部材が前記資材投入位置と前記袋降し位置との間において下降するとき、前記供給部材が前記袋降し位置に位置するとき、前記供給部材は、前記資材袋を上向き姿勢で支持し、前記供給部材が前記資材投入位置に位置するとき、前記供給部材は、前記資材袋を倒れ姿勢で支持して農用資材を前記タンクに投入するように構成されていると好適である。
【0009】
本構成によると、農用資材が入っている資材袋を積み込んだ供給部材が姿勢調節機構によって姿勢調節されつつ昇降装置によって資材投入位置に上昇操作されて資材袋が上向き姿勢に支持されつつ資材投入位置に上昇搬送され、資材投入位置に位置した供給部材が姿勢調節機構によって資材投入姿勢に姿勢調節されて資材袋が倒されて資材袋からタンクに農用資材が投入されるので、農用資材を資材袋に入ったままで供給部材に積み込めば済み、農用資材を資材袋から取り出す手間を掛けずに楽にタンクに農用資材を供給できる。タンクに農用資材を供給した後の資材袋を保持する供給部材が姿勢調節機構によって姿勢調節されつつ昇降装置によって袋取出し位置に下降操作されて資材袋が上向き姿勢に支持されつつ袋取出し位置に下降搬送されるので、タンクに農用資材を供給した後の資材袋を回収し易い。資材袋に入っていた農用資材をタンクに供給し切れなくて農用資材が資材袋に残っても、残った農用資材を資材袋からこぼれないようにしつつ回収し易い。
【0010】
本発明においては、
前記資材袋を挟持して前記供給部材に固定する挟持状態と、前記資材袋の挟持を解除して前記資材袋の前記供給部材に対する固定を解除する挟持解除状態と、に切換え可能な挟持機構が備えられ、前記挟持機構は、前記供給部材が前記積込み位置および前記袋降し位置に位置するとき、前記挟持解除状態に切り換え操作され、前記供給部材が前記積込み位置と前記資材投入位置との間において上昇するとき、前記供給部材が前記資材投入位置に位置するとき、および、前記供給部材が前記資材投入位置と前記袋降し位置との間において下降するとき、前記挟持状態に切り換え操作されるように構成されていると好適である。
(【0011】以降は省略されています)

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