特許ウォッチ

公開番号2024130266
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-30
出願番号2023039893
出願日2023-03-14
発明の名称制御システム
出願人株式会社ダイフク
代理人弁理士法人R&C
主分類B65G 1/137 20060101AFI20240920BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】自動倉庫の小型化や低コスト化を図り易くすることが望まれる。
【解決手段】複数の収容部を備え、それぞれの収容部に物品が収容可能である収容棚と、入出庫装置と、を備えた自動倉庫を制御する制御システムであって、物品重量情報D1を取得する重量情報取得部と、収容棚に収容された全ての物品の合計の重量を示す実総重量A1を演算する実総重量演算部と、収容部1つあたりで支持する物品からの荷重の平均値を示す実平均荷重A2を演算する実平均荷重演算部と、入出庫装置を制御する入出庫制御部と、を備え、実平均荷重演算部は、入庫予定物品Wtが発生する毎に、予定平均荷重A5を演算し、入出庫制御部は、上限平均荷重以下に設定された平均荷重しきい値A6を用い、予定平均荷重A5が平均荷重しきい値A6以上となる場合には、入出庫装置における入庫予定物品Wtの入庫を禁止する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
複数の収容部を備え、それぞれの前記収容部に物品が収容可能である収容棚と、前記収容棚への前記物品の入庫と前記収容棚からの前記物品の出庫とを行う入出庫装置と、を備えた自動倉庫を制御する制御システムであって、
前記入出庫装置により入庫される前記物品の重量を示す物品重量情報を取得する重量情報取得部と、それぞれの前記物品重量情報に基づいて、前記収容棚に収容された全ての前記物品の合計の重量を示す実総重量を演算する実総重量演算部と、前記実総重量を前記収容棚が備える前記収容部の総数である収容可能総数で除算して、前記収容部１つあたりで支持する前記物品からの荷重の平均値を示す実平均荷重を演算する実平均荷重演算部と、前記入出庫装置を制御する入出庫制御部と、を備え、
前記収容棚の全体に収容可能な前記物品の総重量の上限を上限収容重量とし、前記上限収容重量を前記収容可能総数で除算した値を上限平均荷重とし、前記入出庫装置により新たに入庫されようとする前記物品を入庫予定物品として、
前記実平均荷重演算部は、前記入庫予定物品が発生する毎に、当該入庫予定物品を入庫した場合における前記実平均荷重である予定平均荷重を演算し、
前記入出庫制御部は、前記上限平均荷重以下に設定された平均荷重しきい値を用い、前記予定平均荷重が前記平均荷重しきい値以上となる場合には、前記入出庫装置における前記入庫予定物品の入庫を禁止する、制御システム。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
前記入出庫制御部は、前記入庫予定物品の入庫を禁止する場合、前記入出庫装置による前記入庫予定物品の入庫を停止させ、又は、前記入庫予定物品を前記入出庫装置により出庫させる、請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
前記自動倉庫の管理者に対する通知を行う通知部を更に備え、
前記入出庫制御部は、前記平均荷重しきい値未満に設定された通知しきい値を用い、前記予定平均荷重が前記通知しきい値以上となる場合には、前記通知部による通知を行う、請求項１又は２に記載の制御システム。
【請求項４】
前記自動倉庫の管理者に対する情報提示を行う情報提示部を更に備え、
前記物品には、重量が異なる複数種類が存在し、
予め設定された複数種類の前記物品の組み合わせを組合せ物品群として、前記組合せ物品群には、重量が異なる複数種類が存在し、
前記入出庫制御部は、前記平均荷重しきい値と前記実平均荷重との差に基づいて、前記物品の種類毎の前記収容棚に入庫可能な前記物品の数である種類毎入庫可能物品数、及び、前記組合せ物品群の種類毎の前記収容棚に入庫可能な前記組合せ物品群の数である入庫可能組合せ物品群数の少なくとも一方を演算し、その演算結果を前記情報提示部に提示する、請求項１又は２に記載の制御システム。
【請求項５】
前記自動倉庫の管理者に対する通知を行う通知部を更に備え、
前記重量情報取得部は、予め定められた期間である特定期間内に新たに入庫される予定の全ての前記物品の前記物品重量情報を取得し、
前記実平均荷重演算部は、前記特定期間内に新たに入庫される予定の全ての前記物品を入庫した場合における前記実平均荷重である特定期間後平均荷重を演算し、
前記入出庫制御部は、前記特定期間後平均荷重が前記平均荷重しきい値以上となる場合には、前記通知部による通知を行う、請求項１又は２に記載の制御システム。
【請求項６】
前記重量情報取得部は、前記特定期間内に出庫される予定の全ての前記物品の前記物品重量情報を取得し、
前記実平均荷重演算部は、前記特定期間後平均荷重として、前記特定期間内に新たに入庫される予定の全ての前記物品を入庫し、且つ、同じ前記特定期間内に出庫される予定の全ての前記物品を出庫した場合における前記実平均荷重を演算する、請求項５に記載の制御システム。
【請求項７】
前記自動倉庫の管理者に対する情報提示を行う情報提示部と、前記収容棚に入庫された全ての前記物品の出庫時期の予定を示す情報である出庫予定情報を取得する出庫予定情報取得部と、を更に備え、
前記入出庫制御部は、前記特定期間後平均荷重が前記平均荷重しきい値以上となる場合には、前記特定期間後平均荷重を前記平均荷重しきい値未満とするために出庫することが推奨される前記物品のリストを、前記出庫予定情報に基づいて前記出庫時期が近い前記物品を優先的に選択することにより作成し、作成した前記リストを前記情報提示部に提示する、請求項６に記載の制御システム。
【請求項８】
前記自動倉庫は、前記収容棚を複数備えると共に、これら複数の前記収容棚に共通の前記入出庫装置を備え、
前記実総重量演算部は、複数の前記収容棚のそれぞれについて前記実総重量を演算し、
前記実平均荷重演算部は、複数の前記収容棚のそれぞれについて前記実平均荷重及び前記予定平均荷重を演算し、
前記入出庫制御部は、複数の前記収容棚の中に、前記予定平均荷重が前記平均荷重しきい値以上となる前記収容棚である超過予定収容棚がある場合には、前記入出庫装置において、前記超過予定収容棚への前記入庫予定物品の入庫を禁止する、請求項１又は２に記載の制御システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の収容部を備え、それぞれの前記収容部に物品が収容可能である収容棚と、前記収容棚への前記物品の入庫と前記収容棚からの前記物品の出庫とを行う入出庫装置と、を備えた自動倉庫を制御する制御システムに関する。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば、特開平２－１５２８０３号公報（特許文献１）には、自動倉庫を制御する制御システムに関する技術が開示されている。以下、背景技術の説明において括弧内に示す符号は特許文献１のものである。
【０００３】
特許文献１の自動倉庫は、物品（荷６）を収納する１組の収容棚（棚１）と、１組の収容棚の間に形成された通路（２）を移動するスタッカークレーン（出し入れ装置１５）と、入出庫コンベヤ（入庫コンベヤ８、出庫コンベヤ９）と、重量測定装置（４５）と、制御装置（２９）と、を備えている。重量測定装置（４５）は、出し入れ装置（１５）に設けられている。制御装置（２９）は、収容されている荷（６）の管理作業を行う場合には、重量測定装置（４５）を用いて各収容部に保管された荷（６）の重量を測定する。そして、制御装置（２９）は、当該重量から荷（６）に含まれる物品の個数等を演算し、演算結果と管理データとを比較する。これにより、各収容部に保管されている真の物品数を把握したり、管理データを修正したりすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開平２－１５２８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ユーザーによっては、自動倉庫における収容棚の耐荷重を超えて物品を収容するような使い方をする場合がある。そのような使い方がされると、収容棚の経年劣化が促進されたり、収容棚が破損したりする場合がある。そのような場合に備えて、一般的には、収容棚は、設定された耐荷重を超えて物品が収容されても耐えられるように余裕を持たせて設計されていることが多い。そのため、耐荷重を守って使用するユーザーにとっては、収容棚延いては自動倉庫全体の大型化や高コスト化につながっていた。
【０００６】
そこで、自動倉庫の小型化や低コスト化を図り易くすることが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示に係る制御システムは、複数の収容部を備え、それぞれの前記収容部に物品が収容可能である収容棚と、前記収容棚への前記物品の入庫と前記収容棚からの前記物品の出庫とを行う入出庫装置と、を備えた自動倉庫を制御する制御システムであって、
前記入出庫装置により入庫される前記物品の重量を示す物品重量情報を取得する重量情報取得部と、それぞれの前記物品重量情報に基づいて、前記収容棚に収容された全ての前記物品の合計の重量を示す実総重量を演算する実総重量演算部と、前記実総重量を前記収容棚が備える前記収容部の総数である収容可能総数で除算して、前記収容部１つあたりで支持する前記物品からの荷重の平均値を示す実平均荷重を演算する実平均荷重演算部と、前記入出庫装置を制御する入出庫制御部と、を備え、
前記収容棚の全体に収容可能な前記物品の総重量の上限を上限収容重量とし、前記上限収容重量を前記収容可能総数で除算した値を上限平均荷重とし、前記入出庫装置により新たに入庫されようとする前記物品を入庫予定物品として、
前記実平均荷重演算部は、前記入庫予定物品が発生する毎に、当該入庫予定物品を入庫した場合における前記実平均荷重である予定平均荷重を演算し、
前記入出庫制御部は、前記上限平均荷重以下に設定された平均荷重しきい値を用い、前記予定平均荷重が前記平均荷重しきい値以上となる場合には、前記入出庫装置における前記入庫予定物品の入庫を禁止する。
【０００８】
本構成によれば、予定平均荷重が平均荷重しきい値以上となる場合には、物品が収容棚に入庫されることが禁止される。従って、収容棚を効率的に使用できると共に、収容棚の経年劣化を少なく抑えることができる。
また、本構成によれば、収容部１つあたりで支持する物品からの荷重の平均値を示す実平均荷重を演算すると共に、入庫予定物品が発生する毎に、当該入庫予定物品を入庫した場合における実平均荷重である予定平均荷重を演算し、当該予定平均荷重が平均荷重しきい値以上となるか否かに応じて入庫予定物品の入庫を禁止するか否かを判定する。そのため、実際に収容棚に収容されている物品の実総重量から演算された実平均荷重が平均荷重しきい値を超えることがない。従って、収容棚の上限収容重量を超えて物品が収容されることを回避できると共に、収容棚に収容する必要のある物品の重量に対して余裕が少なくなるように収容棚を設計することが可能となる。
このように、本構成によれば、収容棚に対する物品の収容効率を高めつつ、自動倉庫の小型化や低コスト化を図り易くすることが可能となる。
【０００９】
制御システムのさらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する例示的且つ非限定的な実施形態についての以下の記載から明確となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
自動倉庫の斜視図
制御ブロック図
制御システムの一例を示すフローチャート
制御システムの一例を示すフローチャート
制御システムの一例を示すフローチャート
同種類物品群の保管リストの一例を示す図
組合せ物品群の保管リストの一例を示す図
出庫予定情報の一例を示す図
出庫推奨物品のリストの一例を示す図
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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