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公開番号2024130049
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-30
出願番号2023039540
出願日2023-03-14
発明の名称情報処理装置、方法およびプログラム
出願人オムロン株式会社
代理人弁理士法人深見特許事務所
主分類G05B 13/04 20060101AFI20240920BHJP(制御;調整)
要約【課題】制御対象の制御モデルの容易な作成を可能にする。
【解決手段】情報処理装置10は、第2生産ライン55Bの対象を制御するための制御モデルf2(x)を、他の生産ライン55Aの制御対象を制御するための制御モデルf1(x)と、両方の生産ラインの各制御対象のCADデータから生成されたCADモデルg1(x)およびCADモデルg2(x)とに基づき生成する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
生産ラインに備えられる対象の制御アルゴリズムを生成する情報処理装置であって、
前記対象は、前記制御アルゴリズムによって算出される操作量に従って要素の挙動を変化させる物理量を出力し、
前記生産ラインは、第１の要素を生産する第１生産ラインと第２の要素を生産する第２生産ラインとを含み、
前記第１生産ラインは、前記第１の要素の挙動を変化させる物理量を出力する第１の対象を備え、
前記第２生産ラインは、前記第２の要素の挙動を変化させる物理量を出力する第２の対象を備え、
前記情報処理装置は、
前記第１の対象が出力する物理量を観測した観測量を入力として、前記第１の要素の挙動を表す制御量を算出する第１制御モデルと、前記第１の対象の属性を示すＣＡＤデータに基づくモデルであって、前記観測量を入力として、前記第１の要素の前記制御量を算出する第１ＣＡＤモデルとの間の、制御量の相対的関係を表すモデルを生成する第１生成部と、
前記第２の対象の属性を示すＣＡＤデータに基づくＣＡＤモデルであって、前記観測量を入力として、前記第２の要素の前記制御量を算出する第２ＣＡＤモデルを生成する第２生成部と、
前記第２ＣＡＤモデルと前記相対的関係を表すモデルとに基づき、前記第２の対象が出力する物理量を観測した観測量を入力として、前記第２の要素の前記制御量を算出する第２制御モデルを生成する第３生成部と、
前記第２制御モデルを含む制御アルゴリズムであって、当該第２制御モデルにより算出された制御量を入力として、前記第２の対象の操作量を算出する制御アルゴリズムを生成する第４生成部と、を備える、情報処理装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記物理量は熱を含む、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記第１の対象および第２の対象は、それぞれ、前記第１の要素を加熱する加熱炉および前記第２の要素を加熱する加熱炉を含む、請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記相対的関係は、前記第１制御モデルが算出する制御量と、前記第１ＣＡＤモデルが算出する制御量との間の相対的な差を含む、請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記相対的関係は、前記第１制御モデルが算出する制御量と、前記第１ＣＡＤモデルが算出する制御量との間の相対的な比を含む、請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記第１の対象および前記第２の対象のＣＡＤデータが示す前記属性は、それぞれ、前記第１の対象および前記第２の対象の形状を含む、請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記第２制御モデルを含む制御アルゴリズムは、前記第２制御モデルが算出する制御量と基準の間の偏差に基づき前記操作量を生成するアルゴリズムを含む、請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記第２ＣＡＤモデルを、前記第１の対象のＣＡＤデータと前記第２の対象のＣＡＤデーとの間の、前記属性の差に基づき正規化する正規化部をさらに備える、請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記第３生成部は、
前記第２ＣＡＤモデルと前記相対的関係を表すモデルとに基づき、前記第２の対象が出力する前記物理量を観測した観測量を入力として、前記第２の要素の前記制御量を算出する第２制御モデルを解析的に生成する、請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記情報処理装置は、
前記第１制御モデルを生成する第５生成部と、
前記第１ＣＡＤモデルを生成する第６生成部と、をさらに備え、
前記第５生成部は、
前記物理量に応じた前記第１の要素の挙動を実測した実測量を入力として、前記第１の要素の制御量を算出する第１制御モデルを生成し、
前記第６生成部は、
前記物理量に応じた前記第１の要素の挙動を実測した実測量を入力として、前記第１の要素の制御量を算出する第１ＣＡＤモデルを生成する、請求項１または２に記載の情報処理装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、生産ラインのＦＡ（Factory Automation）の制御モデルの設計技術に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
様々な生産ラインにおいて、生産工程を自動化するためのＦＡシステムが普及している。ＦＡシステムは生産ラインに備えられる制御対象の機器と、制御プログラムを実行するＰＬＣ（Programmable Logic Controller）等の制御装置を備える。
【０００３】
制御プログラムの開発を支援するため、設計者にシミュレータが提供される。シミュレータは、制御対象の制御プログラムを実行し、その実行結果を用いて当該制御対象の挙動を算出するためのモデルを実行する。シミュレーションを支援するための技術に関し、例えば特開２０１６－４２３７８号公報（特許文献１）は、視覚センサを含めた統合的なシミュレーションを実現することが可能なシミュレーション装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１６－４２３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
生産ラインの制御システムの設計を効率化することが望まれる。例えば、１の生産ラインにおける制御対象の制御モデルを、他の生産ラインの同種の制御対象の制御モデルにも利用する、いわゆる制御モデルの横展開を実施したいとの要望がある。特許文献１は、このような制御モデルの横展開に関する技術は開示しない。
【０００６】
本開示の目的の１つは、制御対象の制御モデルの容易な作成を可能にする技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示に係る情報処理装置は、生産ラインに備えられる対象の制御アルゴリズムを生成する情報処理装置であって、対象は、制御アルゴリズムによって算出される操作量に従って要素の挙動を変化させる物理量を出力する。生産ラインは、第１の要素を生産する第１生産ラインと第２の要素を生産する第２生産ラインとを含む。第１生産ラインは、第１の要素の挙動を変化させる物理量を出力する第１の対象を備え、第２生産ラインは、第２の要素の挙動を変化させる物理量を出力する第２の対象を備える。
【０００８】
情報処理装置は、第１の対象が出力する物理量を観測した観測量を入力として、第１の要素の挙動を表す制御量を算出する第１制御モデルと、第１の対象の属性を示すＣＡＤデータに基づくモデルであって、観測量を入力として、第１の要素の制御量を算出する第１ＣＡＤモデルとの間の、制御量の相対的関係を表すモデルを生成する第１生成部と、第２の対象の属性を示すＣＡＤデータに基づくＣＡＤモデルであって、観測量を入力として、第２の要素の制御量を算出する第２ＣＡＤモデルを生成する第２生成部と、第２ＣＡＤモデルと相対的関係を表すモデルとに基づき、第２の対象が出力する物理量を観測した観測量を入力として、第２の要素の制御量を算出する第２制御モデルを生成する第３生成部と、第２制御モデルを含む制御アルゴリズムであって、当該第２制御モデルにより算出された制御量を入力として、第２の対象の操作量を算出する制御アルゴリズムを生成する第４生成部と、を備える。
【０００９】
上述の開示によれば、第２の生産ラインの第２の対象の制御モデルを、第１の生産ラインの第１の対象の制御モデルと両方の生産ラインのＣＡＤモデルを基に生成することができるので、制御モデルを容易に生成することが可能になる。
【００１０】
上述の開示において、物理量は熱を含む。この開示によれば、制御の対象に、操作量に応じて発熱する対象を含めることができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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