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公開番号2024129716
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-27
出願番号2023039085
出願日2023-03-13
発明の名称行動制御システム及びプログラム
出願人ソフトバンクグループ株式会社
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類G06N 3/008 20230101AFI20240919BHJP(計算;計数)
要約【課題】ユーザの行動に対して適切な行動をロボットに実行させることが望まれている。
【解決手段】行動制御システムは、ユーザの行動を含むユーザ状態を認識するユーザ状態認識部と、前記ユーザ状態に基づいて、ユーザの感情を示す感情値を決定する感情決定部と、前記感情値が正の値である場合、実行される行動として、前記ユーザの行動に対応する行動を決定し、前記感情値が正の値でない場合、実行される行動として、前記ユーザの行動分類に応じて反応ルールに基づいて定められる行動と決定する行動決定部と、を含む。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
ユーザの行動を含むユーザ状態を認識するユーザ状態認識部と、
前記ユーザ状態に基づいて、ユーザの感情を示す感情値を決定する感情決定部と、
前記感情値が正の値である場合、実行される行動として、前記ユーザの行動に対応する行動を決定し、
前記感情値が正の値でない場合、実行される行動として、前記ユーザの行動分類に応じて反応ルールに基づいて定められる行動と決定する行動決定部と、
を含む行動制御システム。
続きを表示（約 450 文字）【請求項２】
前記行動決定部は、
前記感情値が正の値であって、かつ、閾値以上である場合、実行される行動として、前記ユーザの行動に対応する行動を決定し、
前記感情値が正の値であって、かつ、閾値未満である場合、又は前記感情値が負の値である場合、実行される行動として、前記ユーザの行動分類に応じて反応ルールに基づいて定められる行動と決定する請求項１記載の行動制御システム。
【請求項３】
前記ユーザ状態に基づいて、前記ユーザの行動分類を認識する行動認識部を更に含み、
前記反応ルールでは、前記行動分類毎に、前記ユーザの感情値を正に変化させるための行動が定められている請求項１記載の行動制御システム。
【請求項４】
前記ユーザの行動に対応する行動は、前記ユーザの行動を真似る行動である請求項１記載の行動制御システム。
【請求項５】
コンピュータを、請求項１～請求項４の何れか１項に記載の行動制御システムとして機能させるためのプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、行動制御システム及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
ユーザの状態に基づいて行動を決定するための決定情報を記憶する行動情報記憶部と、ユーザの状態を認識するユーザ状態認識部と、前記ユーザ状態認識部が認識した前記ユーザの状態と、前記決定情報とに基づいて、実行する行動を決定する行動決定部と、前記行動決定部が決定した行動を実行したことに対する前記ユーザの反応を認識する反応認識部と、前記ユーザ状態認識部が認識した前記ユーザの状態、前記行動決定部が決定した行動、及び前記反応認識部が認識した前記ユーザの反応を、外部のサーバに送信する送信部と、前記行動決定部が前記ユーザの状態と前記決定情報とに基づいて実行する行動を決定できなかった場合に、前記ユーザ状態認識部が認識した前記ユーザの状態に適した行動を、前記サーバから受信する受信部と、前記受信部が前記サーバから受信した行動に基づいて、前記決定情報を更新する行動情報更新部とを備える行動制御システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
［先行技術文献］
【０００４】
［特許文献］
【０００５】
［特許文献１］特許６０５３８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ユーザの行動に対して適切な行動をロボットに実行させることが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様によれば、行動制御システムが提供される。行動制御システムは、ユーザの行動を含むユーザ状態を認識するユーザ状態認識部と、前記ユーザ状態に基づいて、ユーザの感情を示す感情値を決定する感情決定部と、前記感情値が正の値である場合、実行される行動として、前記ユーザの行動に対応する行動を決定し、前記感情値が正の値でない場合、実行される行動として、前記ユーザの行動分類に応じて反応ルールに基づいて定められる行動と決定する行動決定部と、を含む。
【０００８】
行動決定部は、前記感情値が正の値であって、かつ、閾値以上である場合、実行される行動として、前記ユーザの行動に対応する行動を決定し、前記感情値が正の値であって、かつ、閾値未満である場合、又は前記感情値が負の値である場合、実行される行動として、前記ユーザの行動分類に応じて反応ルールに基づいて定められる行動と決定するようにしてもよい。
【０００９】
行動制御システムは、前記ユーザ状態に基づいて、前記ユーザの行動分類を認識する行動認識部を更に含み、前記反応ルールでは、前記行動分類毎に、前記ユーザの感情値を正に変化させるための行動が定められていてもよい。
【００１０】
ユーザの行動に対応する行動は、前記ユーザの行動を真似る行動であってもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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